凸柱检测和矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，弹簧夹头至少设置成两瓣，弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，弹簧夹头截面较小的一端和所述固定筒之间活动连接，弹簧夹头上连接有第一气缸，第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，检测拉杆上设有拉力传感器，所述拉力传感器连接控制装置，通过采用气缸通过带动检测拉杆带动弹簧夹头运动的同时，检测拉杆上的传感器将检测拉杆上拉力的变化传到控制装置，控制装置通过判定传感器传出的信号变化来判断凸柱是否空焊来代替人工检查，同时弹簧夹头和固定筒的设置使弹簧夹头夹持不同尺寸的凸柱时无需对弹簧夹头进行调节。

Convex column detecting and correcting device

The utility model discloses a convex column detection and correction device comprises a spring clamp and the fixed cylinder containing the spring chuck, chuck arranged into at least two valve spring collet along the fixed direction of the tube with tapered cross section increases the set end of spring chuck smaller section and the fixed cylinder between activities with spring collet connected with a first cylinder, a detection rod arranged between the first cylinder and the spring clip detection rod which is provided with a tension sensor, the tension sensor is connected with the control device by using cylinder driven by the drive rod detection of spring chuck movement at the same time, sensor detection will detect the rod rod tension change to control device, control device by judging the signal change of the sensor to determine whether from the convex column empty solder to replace the manual inspection At the same time, the spring collet and the fixing cylinder are arranged so that the spring collet clamps the convex column of different sizes without adjusting the collet.

【技术实现步骤摘要】
凸柱检测和矫正装置
本技术涉及凸柱检测和矫正装置，属于检测领域。
技术介绍
目前在焊接加工中，尤其是凸柱焊接后，都会出现如焊接后的凸柱掉落、凸柱空焊或凸柱焊歪的情况，现有技术中都是采用人工检查，将焊接质量不合格的产品挑出来重工，此种方法浪费人力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种能自行检测凸柱是否空焊并矫正焊歪凸柱的凸柱检测和矫正装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，其中，所述弹簧夹头至少设置成两瓣，所述弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，所述弹簧夹头截面较小的一端伸入所述固定筒中，所述弹簧夹头上连接有第一气缸，所述第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，所述检测拉杆上设有拉力传感器，所述拉力传感器连接控制装置，控制装置通过判断拉力传感器的变化情况判定凸柱的焊接情况。本技术采用气缸通过带动检测拉杆带动弹簧夹头运动，在此运动过程中，检测拉杆上的传感器将检测拉杆上拉力的变化传到控制装置，控制装置通过判定传感器传出的信号变化来判断凸柱是否空焊来代替人工检查，同时弹簧夹头和固定筒的设置使弹簧夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，其特征在于，所述弹簧夹头至少设置成两瓣，所述弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，所述弹簧夹头截面较小的一端伸入所述固定筒中，所述弹簧夹头上连接有第一气缸，所述第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，所述检测拉杆上设有拉力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，其特征在于，所述弹簧夹头至少设置成两瓣，所述弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，所述弹簧夹头截面较小的一端伸入所述固定筒中，所述弹簧夹头上连接有第一气缸，所述第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，所述检测拉杆上设有拉力传感器。2.根据权利要求1所述的凸柱检测和矫正装置，其特征在于，所述固定筒上设置有第二气缸，所述第二气缸带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：束庆荣，
申请(专利权)人：杭州焊林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33