一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法，涉及机器人焊接技术领域，针对现有焊接机器人不方便调整高度，导致活动臂较长，比较占用空间的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的内部设有活动板，所述活动板的内部设有升降驱动机构，所述活动板的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板顶部的焊接组件。本发明专利技术不仅方便调整高度，减小占用空间，而且还方便水平调整移动，从而有利于水平稳定移动焊接，而且还可以多方向进行调整焊接，提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法
本专利技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法。
技术介绍
激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。现有的激光焊接机器人在使用时，一般都是将其安装在固定的工位上，然而工位固定，而且只能通过机器人的活动臂来活动调节激光焊枪的位置，这样会存在一定的局限性，会导致活动臂的长度比较长，而且不方便收缩存放空间，比较占用空间，为此我们提出了一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术提出的一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法，解决了现有焊接机器人不方便调整高度，导致活动臂较长，比较占用空间的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法，包括箱体，所述箱体的内部设有活动板，所述活动板的内部设有升降驱动机构，所述活动板的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度双机器人激光焊接装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有活动板(8)，所述活动板(8)的内部设有升降驱动机构，所述活动板(8)的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板(8)顶部的焊接组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度双机器人激光焊接装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有活动板(8)，所述活动板(8)的内部设有升降驱动机构，所述活动板(8)的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板(8)顶部的焊接组件。


2.根据权利要求1所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括与箱体(1)的底部内壁转动连接的两个螺杆(2)，所述螺杆(2)螺纹套设在活动板(8)的内部，所述螺杆(2)的外部固定套设有皮带轮(3)，所述皮带轮(3)的外部套设有皮带(4)，位于右侧所述螺杆(2)的底端固定连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)固定连接在箱体(1)的底部外壁。


3.根据权利要求1所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述横向调节机构包括与活动板(8)的底部固定连接的双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的底端输出轴固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的下方设有与箱体(1)的底部内壁固定连接的推杆电机(6)，所述推杆电机(6)的输出轴固定连接有齿条(7)，所述双轴电机(9)的正面和背面均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的内部活动套设有导向杆(12)，所述箱体(1)的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，且导向杆(12)的两端活动套设在导向槽内。


4.根据权利要求3所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括与双轴电机(9)的顶端输出轴固定连接的第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴固定连接有第一活动臂(14)，所述第一活动臂(14)的另一端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：束庆荣，
申请(专利权)人：杭州焊林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33