下载一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法的技术资料

文档序号:26576300

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本发明公开了一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法,涉及机器人焊接技术领域,针对现有焊接机器人不方便调整高度,导致活动臂较长,比较占用空间的问题,现提出如下方案,包括箱体,所述箱体的内部设有活动板,所述活动板的内部设有升降驱动机构,所...
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