一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法制造方法及图纸

一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，涉及抓具领域，自动开闭装置分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，二者通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有突起，自动开闭装置的下部分设置有导向槽Ⅱ。本发明专利技术提供了一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，由机械式自动开闭装置、拉杆结构和移动抓钩实现了自动抓取和放置。采用三个移动抓钩对核废料桶进行抓取，抓取时可使吊桶轴心始终保持垂直，不会产生倾斜。突起被限定在指定位置，从而限定抓钩位置，不对核废料桶产生压力，更加可靠、安全。自动开闭装置仅依靠重力控制开闭，各部件铰接灵活，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抓具领域，特别涉及一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法。
技术介绍
操作人员需要远距离操作起重机和抓具来抓取和放置核废料桶，现有的技术中操作人员可以通过数控系统远距离对起重机进行操作，但是数控起重机需要与之相配合的抓具，这种抓具要能够实现自动控制、自动抓取、自动放置核废料桶，尤其是在断电的情况下，要保证抓具能够继续抓取和放置核废料桶。申请号为2012204056356的十字形重力抓具提供了一种抓具能够在无人辅助的情况下抓取和转运容器，但是该抓具采用两个移动抓钩及中间锁头对特定容器进行抓取，抓取后起重机大小车运行时存在吊桶倾斜可能。这种十字形重力抓具的活塞体圆周面加工有“W”形状槽，通过重力作用控制锁头旋转卡在容器内，而对移动抓钩没有进行限制，在吊取时移动抓钩对于桶壁或桶顶部翼缘会产生压力，存在压迫容器变形的可能。该十字形重力抓具采用弹簧压缩的反力保证及控制锁头离开座时位置固定而不会沿原来的轨迹滑下来，弹簧在频繁操作后易于发生疲劳，一旦弹簧发生疲劳变形失效，锁头有可能沿原来的轨迹滑下来，出现问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术的缺点，提供一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，该抓具采用纯机械结构，能够实现对核废料桶的自动抓取和放置，能够保证抓取物不会倾斜，不会造成抓取物变形，更加稳定安全，尤其在断电的极端情况下，能够配合远程遥控起重机的手动运行装置实现核废料桶的安全放置。本专利技术是这样实现的：一种自动开闭装置，其分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有与上卡槽和下卡槽相配合的突起，自动开闭装置的下部分设置有与导向槽Ⅰ相配合的导向槽Ⅱ。一种使用所述的自动开闭装置的核废料桶抓具，该装置由连接装置、固定在连接装置下方的上支架、设置在下支架下方的下支撑架、与上支架铰接的拉杆、拉杆下端铰接的移动抓钩、固定在下支架和上支撑架之间的自动开闭装置组成，其中，下支撑架上设置有与移动抓钩相配合的轨道。所述的移动抓钩的数目为3个。一种所述的核废料桶抓具的使用方法，包括如下步骤：（1）将所述的抓具的连接装置与远程遥控起重机相连，起重机向下移动，所述的抓具的下支撑架与核废料通接触，核废料桶将下支撑架顶起；（2）所述的自动开闭装置的突起由下卡槽沿导向槽移动，自动开闭装置的转轴旋转；（3）所述的抓具到达最低位置，移动抓钩位于核废料桶侧部；（4）起重机控制抓具开始上升，突起继续沿着导向槽移动，最终移动到上卡槽，在此过程中由于拉杆作用，移动抓钩沿下支撑架轨道向内侧移动，完成抓钩闭合，卡住核废料桶，抓取核废料桶；（5）遥控远程起重机将核废料桶吊运至指定位置，起重机下降，核废料桶下降至地面；（6）所述的抓具的下支撑架被核废料桶顶起，自动开闭装置的突起由上卡槽沿导向槽移动到下卡槽，在拉杆的作用下，移动抓钩打开，所述的抓具离开核废料桶，完成核废料桶的放置。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，该抓具采用纯机械结构，由机械式自动开闭装置、拉杆结构和移动抓钩实现了对核废料桶的自动抓取和放置，尤其在断电的极端情况下，配合远程遥控起重机的手动运行装置实现了核废料桶的安全放置。采用三个移动抓钩对核废料桶进行抓取，抓取时可使吊桶轴心始终保持垂直，不会产生倾斜。突起被导向槽Ⅰ和卡槽限定在指定位置，从而限定抓钩位置，不对核废料桶产生压力，更加可靠、安全。自动开闭装置仅依靠重力控制开闭，各部件铰接灵活，安全可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的自动开闭装置的结构示意图。其中，1、连接装置，2、上支架，3、拉杆，4、下支撑架，5、自动开闭装置，6、移动抓钩，7、下支撑架轨道，8、转轴，9、上卡槽，10、下卡槽，11、突起，12、导向槽Ⅰ，13、导向槽Ⅱ。具体实施方式如图1所示，一种自动开闭装置5，其为上下两个部分，下部分通过转轴8与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽9和下卡槽10，上卡槽9和下卡槽10通过导向槽Ⅰ12连接在一起，转轴设置有与上卡槽和下卡槽相配合的突起11，自动开闭装置的下部分设置有与导向槽Ⅰ相配合的导向槽Ⅱ13。一种使用自动开闭装置5的核废料桶抓具，该装置由连接装置1、固定在连接装置下方的上支架2、设置在下支架下方的下支撑架4、与上支架铰接的拉杆3、拉杆下端铰接的移动抓钩6、固定在下支架和上支撑架之间的自动开闭装置5组成，其中，下支撑架上设置有与移动抓钩相配合的轨道7。所述的移动抓钩6的数目为3个。一种根据所述的核废料桶抓具的使用方法，包括如下步骤：（1）将所述的抓具的连接装置1与远程遥控起重机相连，起重机向下移动，所述的抓具的下支撑架4与核废料通接触，核废料桶将下支撑架4顶起；（2）所述的自动开闭装置的突起11由下卡槽10沿导向槽Ⅰ12移动，从而带动自动开闭装置的转轴8旋转；（3）所述的抓具到达最低位置，移动抓钩6位于核废料桶侧部；（4）起重机控制抓具开始上升，突起11继续沿着导向槽Ⅰ12移动，最终移动到上卡槽9，并且导向槽Ⅱ13与导向槽Ⅰ12相配合卡紧，在此过程中由于拉杆作用，移动抓钩6沿下支撑架轨道7向内侧移动，完成抓钩闭合，卡住核废料桶，抓取核废料桶；（5）遥控远程起重机将核废料桶吊运至指定位置，起重机下降，核废料桶下降至地面；（6）所述的抓具的下支撑架4被核废料桶顶起，自动开闭装置的突起11由上卡槽9沿导向槽Ⅰ12移动到下卡槽10，并带动转轴旋转，导向槽Ⅱ13与导向槽Ⅰ12相配合重新卡紧，在此过程中在拉杆3的作用下，移动抓钩6打开，所述的抓具离开核废料桶，完成核废料桶的放置。本专利技术中的抓具采用纯机械结构，由机械式自动开闭装置5、拉杆结构和移动抓钩6实现了对核废料桶的自动抓取和放置，尤其在断电的极端情况下，配合远程遥控起重机的手动运行装置实现了核废料桶的安全放置。采用三个移动抓钩6对核废料桶进行抓取，抓取时可使吊桶轴心始终保持垂直，不会产生倾斜。突起11被导向槽Ⅰ12和上下卡槽限定在指定位置，从而限定移动抓钩6位置，不对核废料桶产生压力，不会压迫容器变形，故而更加可靠、安全。自动开闭装置5仅依靠重力控制开闭，各部件铰接灵活，重力控制中心轴的旋转进而控制吊具开闭，安全可靠。以上所述的实施例，只是本专利技术较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本专利技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包括在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开闭装置，其特征在于：其分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有与上卡槽和下卡槽相配合的突起，自动开闭装置的下部分设置有与导向槽Ⅰ相配合的导向槽Ⅱ。

【技术特征摘要】
1.一种自动开闭装置，其特征在于：其分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有与上卡槽和下卡槽相配合的突起，自动开闭装置的下部分设置有与导向槽Ⅰ相配合的导向槽Ⅱ。2.一种使用权利要求1所述的自动开闭装置的核废料桶抓具，其特征在于：该装置由连接装置、固定在连接装置下方的上支架、设置在下支架下方的下支撑架、与上支架铰接的拉杆、拉杆下端铰接的移动抓钩、固定在下支架和上支撑架之间的自动开闭装置组成，其中，下支撑架上设置有与移动抓钩相配合的轨道。3.根据权利要求2所述的核废料桶抓具，其特征在于：所述的移动抓钩的数目为3个。4.一种根据权利要求2所述的核废料桶抓具的使用方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，韩宇洁，刘峰，安琼新，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41