一种起重机吊具平衡系统技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机吊具平衡系统。该起重机吊具平衡系统，在小车与平衡梁之间设置三个绳头位置在平衡梁上共面不共线的拉绳编码器，由于三个拉绳编码器的三个绳头构成了一个平面，可以通过比较拉绳编码器检测到的三个绳头位置的移动位移确定三个绳头构成的平面（即平衡梁平面）是否发生歪斜，更进一步的可以判断平衡梁向哪个方位发生歪斜。本实用新型专利技术平衡系统结构简单，并且能够准确的检测出平衡梁的偏转位移，为平衡梁平衡度的调整提供可靠的基础数据。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊具平衡系统
本技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机吊具平衡系统。
技术介绍
对于轧辊等工装的吊装过程中，通常是通过设置多个吊具，对轧辊进行多点抓取起吊，其抓取过程中需要保持所有吊具准确抓取，就需要保持吊具的平衡，不能发生高度的不同位移或偏转，为了保持吊具的平衡，通常会通过设置平衡梁的方式，吊具设置在平衡梁上，通过控制平衡梁的平衡度保证吊具的准确抓取，那么就需要首先能够准确的检测出平衡梁是否平衡，判断是否需要进行平衡度的调整。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术的目的之一是提供一种起重机吊具平衡系统，结构简单，并且能够准确的检测出平衡梁的偏转位移，为平衡梁平衡度的调整提供可靠的基础数据。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种起重机吊具平衡系统，包括小车、平衡梁，小车与平衡梁之前设置有起升机构，小车和平衡梁之间设置有三个拉绳编码器，拉绳编码器的本体固定在小车上，拉绳编码器的绳端固定在平衡梁上，三个拉绳编码器的绳端在平衡梁上不共线。为了提高检测精度，可选的，所述三个拉绳编码器的绳端位于平衡梁重心的两侧。为了避免拉绳编码器的拉绳倾斜增大检测数据的误差，可选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机吊具平衡系统，包括小车、平衡梁，小车与平衡梁之前设置有起升机构，其特征在于，小车和平衡梁之间设置有三个拉绳编码器，拉绳编码器的本体固定在小车上，拉绳编码器的绳端固定在平衡梁上，三个拉绳编码器的绳端在平衡梁上不共线。

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具平衡系统，包括小车、平衡梁，小车与平衡梁之前设置有起升机构，其特征在于，小车和平衡梁之间设置有三个拉绳编码器，拉绳编码器的本体固定在小车上，拉绳编码器的绳端固定在平衡梁上，三个拉绳编码器的绳端在平衡梁上不共线。2.如权利要求1所述的起重机吊具平衡系统，其特征在于，所述三个拉绳编码器的绳端位于平衡梁重心的两侧。3.如权利要求2所述的起重机吊具平衡系统，其特征在于，所述三个拉绳编码器的拉绳延伸方向与起升机构的起升方向平行。4.如权利要求1~3任一项所述的起重机吊具平衡系统，其特征在于，还包括控制器，拉绳编码器与控制器电连接、起升机构电机与控制器电连接；控制器接收拉绳编码器数据、起升机构电机的运行频率数据，比较三个拉绳编码器的数值改变判断平衡梁是否平衡，并将判断结果输出控制起升机构不同吊点电机的运行频率，调整平衡梁的平衡度。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，周强，张栋梁，刘永刚，刘凯，宁欣欣，董宇，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41