【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊钩旋转定位的系统
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机吊钩旋转定位的系统。
技术介绍
对于起重机吊钩旋转定位过程中，如附图1所示吊钩结构示意图，通常是通过设置角度编码器5和机械限位，对吊钩进行旋转定位，其旋转定位过程中需要旋转角度定位准确。为了保证吊钩旋转定位的准确性，带动吊钩的电机必须带有减速机7和抱闸装置，并且采用变频器控制。这种方法在安装好，调试初期要不断调试变频器的减速时间配合电机的机械抱闸时间，根据位置编码器的反馈值来不断通断吊钩旋转电机的工作，来达到吊钩的定位准确性。工作效率十分低下，并且工作一段时间后，由于抱闸的磨损，变频器的减速曲线必须做相应的调整，重新调试，起重机工作一段时间后，就需要调整一次，非常麻烦。另外由于，电机需安装减速机7和抱闸机构，来克服变频电机6的转动惯性，会增加整个吊钩装备的外型尺寸和重量，定位编码器是精密传感设备，安装到起重机吊钩上，吊取物件时，非常容易与物件发生碰撞，损坏编码器。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种起重机吊钩旋转定位的系统，结构简单，并且能够准确定位。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体1和钩头2，还包括设置在吊钩壳体1内的步进电机3，所述步进电机3的输出轴连接有转轴4，所述转轴4与吊钩壳体下方的钩头2上端部连接；步进电机3连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。所述的触摸...
【技术保护点】
1.一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体（1）和钩头（2），其特征在于：还包括设置在吊钩壳体（1）内的步进电机（3），所述步进电机（3）的输出轴连接有转轴（4），所述转轴（4）与吊钩壳体下方的钩头（2）上端部连接；步进电机（3）连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。
【技术特征摘要】
1.一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体（1）和钩头（2），其特征在于：还包括设置在吊钩壳体（1）内的步进电机（3），所述步进电机（3）的输出轴连接有转轴（4），所述转轴（4）与吊钩壳体下方的钩头（2）上端部连接；步进电机（3）连接有步进电机驱动器，步进电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永，周强，周静娴，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。