一种柔性构件装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上，使柔性构件成为刚形体，再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配，相比传统的直接吊运柔性构件进行装配，可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性构件装配装置
本专利技术涉及柔性构件装配领域，具体涉及一种柔性构件装配装置。
技术介绍
柔性构件大多长度较长且厚度较薄，将其与待装配构件进行装配时，由于其自身为柔性体，极易产生弯曲变形，进而影响装配效率和装配质量。例如起重机主梁装配时，腹板的长度较长且厚度较薄，其自身即为柔性构件，对腹板和盖板进行焊接装配时，盖板为待装配构件，通常需要将先腹板吊运至盖板上方，对齐后再进行焊接装配，由于腹板自身为柔性体，吊运和装配时极易弯曲变形，严重影响装配效率和装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可避免因其自身为柔性体而导致的装配困难的柔性构件装配装置。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。电磁吸附装置包括可移动电磁吸附单元，可移动电磁吸附单元包括可移动电磁铁，机架上设有用于驱动可移动电磁铁相对刚性翻转架进行移动的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性构件装配装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。

【技术特征摘要】
1.一种柔性构件装配装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。2.根据权利要求1所述的柔性构件装配装置，其特征在于，电磁吸附装置包括可移动电磁吸附单元，可移动电磁吸附单元包括可移动电磁铁，机架上设有用于驱动可移动电磁铁相对刚性翻转架进行移动的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用于对其进行控制的第二控制单元。3.根据权利要求2所述的柔性构件装配装置，其特征在于，可移动电磁吸附单元还包括设在刚性翻转架上、供可移动电磁铁进行移动的运行轨道，第二驱动机构驱动可移动电磁铁沿运行轨道移动。4.根据权利要求3所述的柔性构件装配装置，其特征在于，运行轨道沿刚性翻转架的长度方向设置。5.根据权利要求2所述的柔性构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，刘永刚，韩慧娟，彭生，韩宇洁，邵松涛，刘峰，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41