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本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机吊具平衡系统。该起重机吊具平衡系统，在小车与平衡梁之间设置三个绳头位置在平衡梁上共面不共线的拉绳编码器，由于三个拉绳编码器的三个绳头构成了一个平面，可以通过比较拉绳编码器检测到的三个绳头位置的...
该专利属于河南卫华机械工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华机械工程研究院有限公司授权不得商用。

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