一种油电混合动力载人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种油电混合动力载人飞行器，包括机体和驾驶舱，机体上设有安全气囊，机体上具有四个机臂，每个机臂上均设有一个马达，马达通过螺栓固定在机臂头端，马达中心设置转轴，每个转轴上安装有一个旋翼，旋翼通过螺栓固定在马达上，由对应的马达驱动旋转，驾驶舱设置在机体的中心，驾驶舱内安装有载人座椅和操作屏幕，操作屏幕控制整个飞行器的运动，驾驶舱底部安装有着陆支架，机体和驾驶舱之间还设有电池与备用电池；本发明专利技术综合性能优良，同时具备较好的飞行性能和安全性能；能够缓解城市交通拥堵、减少碳排放、并且能够实现快速送达乘客；当发生碰撞事故时，感应式气囊会自动充气膨胀，最大限度保护驾驶舱内人员的安全。

An Oil-Electric Hybrid Manned Vehicle

The invention discloses an oil-electric hybrid manned aerial vehicle, which comprises an airbag on the body and a cockpit, four arms on the body, and a motor on each arm. The motor is fixed at the end of the arm by bolts, and a rotating shaft is arranged in the center of the motor. A rotor is installed on each rotating shaft, and the rotor is fixed on the motor by bolts, and the corresponding horse is used. The cockpit is set in the center of the body, the cockpit is equipped with a manned seat and an operation screen, the operation screen controls the movement of the whole aircraft, the cockpit bottom is equipped with a land bracket, and there are batteries and spare batteries between the body and the cockpit. Traffic congestion, reduce carbon emissions, and can achieve rapid passenger service; when a collision accident occurs, the inductive airbag will automatically inflate and expand, to maximize the safety of the cockpit personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合动力载人飞行器
本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种油电混合动力载人飞行器。
技术介绍
现实生活中，人们的出行大多依赖交通工具，但是目前大多数城市交通拥挤严重，对于短途的出行尤其是路面状况差的情况下，常规的交通工具出行十分不便，同时大量交通工具尾气的排放造成空气污染严重。随着地面交通拥堵问题日趋严重，对空中交通工具的需求应运而生。然而，个人飞行器的技术成熟度较低，其停放占地空间大、飞行能效低、速度慢、起飞空间需求大等问题不容忽视，在实际应用中，可能会给地面交通以及驾驶员带来额外的不便与困扰。现有的纯电动力的飞行器飞行时间短，动力不足，承重能力差，而油动力多旋翼飞行稳定性差，响应速度慢，无法满足迅速控制旋翼载人飞行器飞行姿态的要求并且现有的载人飞行器大部分都是低空飞行，出现故障时降落伞无法充分打开，发挥作用，所以目前的载人飞行器安全性能较差，因此提高载人飞行器的安全性能显得尤为重要。因此，如何提供一种飞行稳定，续航能力强、安全性能高的油电混合动力载人飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种油电混合动力载人飞行器，综合性能优良，具备较好的飞行性能和安全性能，能够缓解城市交通拥堵、减少碳排放、并且能够实现快速送达乘客。为了达到上述目的，专利技术采用如下技术方案：一种油电混合动力载人飞行器，包括机身本体和舱体，其特征在于，所述舱体呈球形，转动设置在所述机身本体上，所述舱体与所述机身本体连接处设置有舱体旋转电机，用于驱动所述舱体转动以实现所述舱体在垂直起降状态到平飞状态转换时倾转；所述舱体外围设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊的充气孔通过单向阀与气体制造盒的出气口连通，所述气体制造盒位于所述舱体内，所述气体制造盒内存放产生气体的物质；所述舱体的底端设有起落架，舱体的一侧设有开口，开口处铰接有舱门，舱体的内部安装有平行设置的分隔板，分隔板的下方设有座椅和控制装置，座椅和控制装置均安装在舱体的内壁底端，控制装置位于座椅的一侧，所述控制装置包括控制手柄和控制箱，控制手柄安装在控制箱上，控制箱的内部设有电路板，所述分隔板的顶端设有蓄电池、内燃机和油箱，内燃机位于蓄电池和油箱之间，油箱和内燃机之间液流连接，所述舱体的顶端设有机臂和驱动箱，机臂位于驱动箱的一侧，驱动箱的内部设有机械耦合器和变速箱，机械耦合器的一端连接有变速箱，机械耦合器的另一端连接有内燃机，变速箱的输出轴连接有第一螺旋桨，所述机臂的两端均安装有电动机，两个电动机对称设置，电动机的输出轴连接有第二螺旋桨，电动机、舱体旋转电机与蓄电池的输出端连接；所述控制装置电性连接有激光测距控制仪、第二螺旋桨同步速度分配器、中心动平衡系统和内燃机控制系统。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述电路板上设有DATA-7311通用控制器、无线发射器和无线接收器，蓄电池的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端连接所述无线发射器、所述变速箱和所述电动机，控制器的输入端连接有无线接收器。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述控制手柄上设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述第一螺旋桨位于第二螺旋桨的上方，且第一螺旋桨和第二螺旋桨相互平行，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨对应设置的电动机均与第二螺旋桨同步速度分配器电性连接。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述舱体的四周和舱门上均设有钢化玻璃板，钢化玻璃板与舱体和舱门的连接处均设有密封圈。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述变速箱的输出轴与第一螺旋桨的连接处设有轴承。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述产生气体的物质包括有：叠氮化钠、硝酸铵、5-氨基四唑、硝基胍。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述气体制造盒还包括点火控制单元，所述点火控制单元控制气体制造盒电器点火；当飞行器发生空中停车事故，并且在设定的时间内无法使无人机恢复正常飞行状态时，所述点火控制单元控制气体制造盒电器点火；当所述点火控制单元执行点火命令时，所述气体制造盒中物质会迅速发生分解反应产生大量N2气，气体经金属网过滤、降温迅速充入安全气囊中。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述安全气囊上设置有泄气安全阀。优选的，在上述油电混合动力载人飞行器中，所述座椅为高度可调式座椅。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种油电混合动力载人飞行器，综合性能优良，具备较好的飞行性能和安全性能，能够缓解城市交通拥堵、减少碳排放、并且能够实现快速送达乘客。激光测距控制仪用于控制飞行器在飞行中不会高于安全高度，进而提高了飞行器的安全系数；第二螺旋桨同步速度分配器保证了运转中两个第二螺旋桨速度一致，提高了动平衡能力；中心动平衡系统可调整下部承重一直保持中心，提高飞行器在运作中的动平衡能力，进一步提高安全系数；所述内燃机控制系统可根据动力需求来调控内燃机的转速；舱体旋转电机能够驱动舱体转动，通过倾转球形舱体，能够在任意飞行状态均可保持驾驶员视线水平，且舒适稳定，符合人类驾驶习惯。通过内燃机和第一螺旋桨的设置，为飞行器提供动力，载重能力强，续航时间长，通过蓄电池、电动机和第二螺旋桨的设置，能够快速改变飞行器的飞行姿态，操控性好，稳定性高，当其中一种动力发生故障时，也可通过另一种动力实现迫降，提高了安全性，本装置既具有纯电动力的飞行器操控性能好，稳定性高的优点，又具有油动力飞行器载重能力强，续航时间长的优点；同时当发生碰撞事故时，膨胀气囊会充气膨胀，最大限度保护舱体内人员的安全，由于采用气囊式结构，即使发生坠机掉落在湖泊或江河中，气囊能够提供足够的浮力，确保人员等待救援的到来。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种油电混合动力载人飞行器，综合性能优良，具备较好的飞行性能和安全性能，能够缓解城市交通拥堵、减少碳排放、并且能够实现快速送达乘客。结合附图1，本专利技术公开了一种油电混合动力载人飞行器，包括机身本体101和舱体2，舱体2呈球形，转动设置在机身本体101上，舱体2与机身本体101连接处设置有舱体旋转电机102，用于驱动舱体2转动以实现舱体2在垂直起降状态到平飞状态转换时倾转；舱体2外围设置有膨胀气囊103，膨胀气囊103的充气孔通过单向阀与气体制造盒104的出气口连通，气体制造盒104位于舱体2内，气体制造盒104内存放产生气体的物质；舱体2的底端设有起落架1，舱体2的一侧设有开口，开口处铰接有舱门，舱体2的内部安装有平行设置的分隔板4，分隔板4的下方设有座椅16和控制装置3，座椅16和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电混合动力载人飞行器，包括机身本体（101）和舱体（2），其特征在于，所述舱体（2）呈球形，转动设置在所述机身本体（101）上，所述舱体（2）与所述机身本体（101）连接处设置有舱体旋转电机（102），用于驱动所述舱体（2）转动以实现所述舱体（2）在垂直起降状态到平飞状态转换时倾转；所述舱体（2）外围设置有膨胀气囊（103），所述膨胀气囊（103）的充气孔通过单向阀与气体制造盒（104）的出气口连通，所述气体制造盒（104）位于所述舱体（2）内，所述气体制造盒（104）内存放产生气体的物质；所述舱体（2）的底端设有起落架（1），舱体（2）的一侧设有开口，开口处铰接有舱门（15），舱体（2）的内部安装有平行设置的分隔板（4），分隔板（4）的下方设有座椅（16）和控制装置（3），座椅（16）和控制装置（3）均安装在舱体（2）的内壁底端，控制装置（3）位于座椅（16）的一侧，所述控制装置（3）包括控制手柄和控制箱，控制手柄安装在控制箱上，控制箱的内部设有电路板，所述分隔板（4）的顶端设有蓄电池（5）、内燃机（14）和油箱（13），内燃机（14）位于蓄电池（5）和油箱（13）之间，油箱（13）和内燃机（14）之间液流连接，所述舱体（2）的顶端设有机臂（7）和驱动箱（11），机臂（7）位于驱动箱（11）的一侧，驱动箱（11）的内部设有机械耦合器（6）和变速箱（12），机械耦合器（6）的一端连接有变速箱（12），机械耦合器（6）的另一端连接有内燃机（14），变速箱（12）的输出轴连接有第一螺旋桨（10），所述机臂（7）的两端均安装有电动机（8），两个电动机（8）对称设置，电动机（8）的输出轴连接有第二螺旋桨（9），电动机（8）、舱体旋转电机（102）与蓄电池（5）的输出端连接；所述控制装置（3）电性连接有激光测距控制仪、第二螺旋桨同步速度分配器、中心动平衡系统和内燃机控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力载人飞行器，包括机身本体（101）和舱体（2），其特征在于，所述舱体（2）呈球形，转动设置在所述机身本体（101）上，所述舱体（2）与所述机身本体（101）连接处设置有舱体旋转电机（102），用于驱动所述舱体（2）转动以实现所述舱体（2）在垂直起降状态到平飞状态转换时倾转；所述舱体（2）外围设置有膨胀气囊（103），所述膨胀气囊（103）的充气孔通过单向阀与气体制造盒（104）的出气口连通，所述气体制造盒（104）位于所述舱体（2）内，所述气体制造盒（104）内存放产生气体的物质；所述舱体（2）的底端设有起落架（1），舱体（2）的一侧设有开口，开口处铰接有舱门（15），舱体（2）的内部安装有平行设置的分隔板（4），分隔板（4）的下方设有座椅（16）和控制装置（3），座椅（16）和控制装置（3）均安装在舱体（2）的内壁底端，控制装置（3）位于座椅（16）的一侧，所述控制装置（3）包括控制手柄和控制箱，控制手柄安装在控制箱上，控制箱的内部设有电路板，所述分隔板（4）的顶端设有蓄电池（5）、内燃机（14）和油箱（13），内燃机（14）位于蓄电池（5）和油箱（13）之间，油箱（13）和内燃机（14）之间液流连接，所述舱体（2）的顶端设有机臂（7）和驱动箱（11），机臂（7）位于驱动箱（11）的一侧，驱动箱（11）的内部设有机械耦合器（6）和变速箱（12），机械耦合器（6）的一端连接有变速箱（12），机械耦合器（6）的另一端连接有内燃机（14），变速箱（12）的输出轴连接有第一螺旋桨（10），所述机臂（7）的两端均安装有电动机（8），两个电动机（8）对称设置，电动机（8）的输出轴连接有第二螺旋桨（9），电动机（8）、舱体旋转电机（102）与蓄电池（5）的输出端连接；所述控制装置（3）电性连接有激光测距控制仪、第二螺旋桨同步速度分配器、中心动平衡系统和内燃机控制系统。2.根据权利要求1所述的油电混...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44