The invention provides a tracking blister plate transfer manipulator which can keep the blister machine and the cartoning machine running synchronously and continuously. The tracking blister plate transfer manipulator includes an organic base, a suction nozzle and a suction nozzle bracket. Its features are as follows: the suction nozzle bracket is articulated at the front end of the upper and lower lifting arms, the upper and lower lifting arms are articulated on the front and rear lifting arms, and the lower end of the front and rear lifting arms can be rotatably installed on the sliding seat. The sliding seat is equipped with the upper and lower lifting power sources and the forward and backward power sources, and the forward and backward power sources and the front and backward The upper end of the lifting rod is articulated with the back end of the upper and lower lifting arms. A left and right sliding rail is installed on the machine seat. The sliding seat is sliding on the sliding rail, and the sliding seat and the driving sliding seat are moving on the sliding rail. The tracking blister plate transfer manipulator combines the blister machine with the cartoning machine organically, which not only doubles the output, but also has more reliable stability and can realize the superposition of multiple plates.
【技术实现步骤摘要】
一种跟踪式泡罩板转移机械手
本专利技术涉及一种机械手,具体涉及一种将泡罩机与装盒机建立起输送衔接的跟踪式泡罩板转移机械手。
技术介绍
泡罩包装机一般由泡罩机与装盒机组成,泡罩机完成药版泡罩的形成与封装,装盒机完成药版泡罩的装盒。传统的泡罩机输送带与装盒机输送带一般平行设置,通过中间的吸放板机械手将药版从泡罩机的输送带上吸放至装盒机的输送带上,从而实现联动。目前现有泡罩包装机都是通过跟踪式吸放板机械手,如申请人于之前申请专利(名称为一种泡罩装盒机,专利号为201420196925.3),其中完成移送工作的机械手包括有机械臂、横梁以及额定数量的真空吸嘴,虽然这种结构也是采用跟踪式吸放板,但是由于其本身结构的限制,其吸放板时需要输送带间歇移动,因此限制了泡罩机与装盒机的输送效率,而如果加快速度,机械手又会出现抖动飘移问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足,本专利技术创新提供了一种结构合理、运行稳定、能保持泡罩机与装盒机快速同步连续运行的跟踪式泡罩板转移机械手。这种跟踪式泡罩板转移机械手包括有机座、吸嘴以及吸嘴支架,其特征在于:所述吸嘴支架铰接在上下升降臂的前端,所述上下升降臂铰接在前后移送臂上,所述前后移送臂的下端可转动地安装在滑座上,所述滑座上安装有上下升降动力源与前后移送动力源,所述前后移送动力源与前后移送臂传动连接,所述上下升降动力源与升降拉杆的下端传动连接,所述升降拉杆的上端与上下升降臂的后端铰接,所述机座上安装有左右设置的滑轨,所述滑座滑动设在滑轨上,所述滑座与驱动滑座在滑轨上移动的水平移送动力源传动连接;所述滑座上设有使吸嘴支架保持水平的水平保持组 ...
【技术保护点】
1.一种跟踪式泡罩板转移机械手,包括有机座(18)、吸嘴(1)以及吸嘴支架(2), 其特征在于:所述吸嘴支架(2)铰接在上下升降臂(3)的前端,所述上下升降臂(3)铰接在前后移送臂(4)上,所述前后移送臂(4)的下端可转动地安装在滑座(19)上,所述滑座(19)上安装有上下升降动力源(7)与前后移送动力源(9),所述前后移送动力源(9)与前后移送臂(4)传动连接,所述上下升降动力源(7)与升降拉杆(5)的下端传动连接,所述升降拉杆(5)的上端与上下升降臂(3)的后端铰接,所述机座(18)上安装有左右设置的滑轨,所述滑座(19)滑动设在滑轨上,所述滑座(19)与驱动滑座(19)在滑轨上移动的水平移送动力源(8)传动连接;所述滑座(19)上设有使吸嘴支架(2)保持水平的水平保持组件。
【技术特征摘要】
1.一种跟踪式泡罩板转移机械手,包括有机座(18)、吸嘴(1)以及吸嘴支架(2),其特征在于:所述吸嘴支架(2)铰接在上下升降臂(3)的前端,所述上下升降臂(3)铰接在前后移送臂(4)上,所述前后移送臂(4)的下端可转动地安装在滑座(19)上,所述滑座(19)上安装有上下升降动力源(7)与前后移送动力源(9),所述前后移送动力源(9)与前后移送臂(4)传动连接,所述上下升降动力源(7)与升降拉杆(5)的下端传动连接,所述升降拉杆(5)的上端与上下升降臂(3)的后端铰接,所述机座(18)上安装有左右设置的滑轨,所述滑座(19)滑动设在滑轨上,所述滑座(19)与驱动滑座(19)在滑轨上移动的水平移送动力源(8)传动连接;所述滑座(19)上设有使吸嘴支架(2)保持水平的水平保持组件。2.根据权利要求1所述的一种跟踪式泡罩板转移机械手,其特征在于:所述水平保持组件包括有水平横拉杆(10)、三角悬臂(11)、水平竖拉杆(12)、上拉杆支座(100)以及下拉杆支座(13),所述三角悬臂(11)交接在前后移送臂(4)上,所述三角悬臂(11)的一角与水平横拉杆(10)的后端铰接,所述上拉杆支座(100)安装在吸嘴支架(2)上,所述水平横拉杆(10)的前端与上拉杆支座(100)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文磊,杨益服,李俊杰,
申请(专利权)人:浙江希望机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。