一种电磁抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械抓取技术领域，具体涉及一种电磁抓取机构。一种电磁抓取机构，包括安装板一、安装板二、安装板三和安装板四，所述的安装板一和安装板三平行设置，安装板二和安装板四平行设置，所述的安装板一和安装板二垂直设置，其特征在于，所述的安装板一的外侧设置有若干电吸盘，所述的安装板一的内侧对应电吸盘固定设置有长螺栓，相对的安装板三的内侧设置位置对应的长螺栓，所述的安装板一和装板三之间的长螺栓上设置有压缩弹簧。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、制造成本低，具有良好的应用前景。

An Electromagnetic Grabbing Mechanism

The utility model belongs to the technical field of mechanical grabbing, in particular to an electromagnetic grabbing mechanism. An electromagnetic grabbing mechanism includes a mounting plate 1, a mounting plate 2, a mounting plate 3 and a mounting plate 4. The mounting plate 1 and a mounting plate 3 are arranged in parallel, and the mounting plate 2 and a mounting plate 4 are arranged in parallel. The mounting plate 1 and the mounting plate 2 are vertically arranged. The characteristics of the electromagnetic grabbing mechanism are as follows: the outer side of the mounting plate 1 is provided with several electric suckers, and the inner side of the mounting plate 1 corresponds to each other. A long bolt is fixedly arranged on the electric suction cup, and a long bolt corresponding to the position on the inner side of the relative mounting plate 3 is arranged. A compression spring is arranged on the long bolt between the mounting plate 1 and the mounting plate 3. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and low manufacturing cost, and has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁抓取机构
本技术属于机械抓取
，具体涉及一种电磁抓取机构。
技术介绍
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,通过自动化设备来客服人工效率低下、成本高的问题。特别是对中午的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置。现有许多生产线上的成品零件的抓取、堆放仍然采用人工劳动，这种工序技术含量低、劳动量大，人力劳动的方式降低了生产速率，无形中增加了生产成本。慢慢的机械臂就诞生了，机械臂抓取装置具有独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，但是机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动，外界干扰及未建模动态等不确定性。所以随着工业自动化的发展，慢慢不能满足生产需要。特别是在蓄电池生产过程中，需要对抓取物的抓紧程度有更严格的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种电磁抓取装置。本技术的技术方案是：一种电磁抓取机构，包括安装板一、安装板二、安装板三和安装板四，所述的安装板一和安装板三平行设置，安装板二和安装板四平行设置，所述的安装板一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁抓取机构，包括安装板一(1)、安装板二(2)、安装板三(3)和安装板四(9)，所述的安装板一(1)和安装板三(3)平行设置，安装板二(2)和安装板四(9)平行设置，所述的安装板一(1)和安装板二(2)垂直设置，其特征在于，所述的安装板一(1)的外侧设置有若干电吸盘(6)，所述的安装板一(1)的内侧对应电吸盘(6)固定设置有长螺栓(4)，相对的安装板三(3)的内侧设置位置对应的长螺栓，所述的安装板一(1)和装板三(3)之间的长螺栓(4)上设置有压缩弹簧(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁抓取机构，包括安装板一(1)、安装板二(2)、安装板三(3)和安装板四(9)，所述的安装板一(1)和安装板三(3)平行设置，安装板二(2)和安装板四(9)平行设置，所述的安装板一(1)和安装板二(2)垂直设置，其特征在于，所述的安装板一(1)的外侧设置有若干电吸盘(6)，所述的安装板一(1)的内侧对应电吸盘(6)固定设置有长螺栓(4)，相对的安装板三(3)的内侧设置位置对应的长螺栓，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海青，张道禄，宋学斌，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41