The utility model discloses a flexible sucker manipulator for flat plate material, which comprises a bottom plate, a manipulator mounting plate, an aluminium alloy square pipe and a vacuum sucker mounting plate. The upper part of the bottom plate is provided with a manipulator mounting plate and a rib plate, and the lower part of the bottom plate is provided with an aluminium alloy square pipe. The aluminium alloy square pipe is provided with a longitudinal mounting square pipe and a transverse mounting square pipe. The tube is connected by a connecting member structure, and a vacuum sucker mounting plate is arranged below the aluminium alloy square tube. The design structure of the sucker manipulator and the mounting plate size of the manipulator can be changed according to the size and size of the manipulator. It is easy to carry out the handling and feeding of flat materials of different sizes. It saves more space for the automatic assembly equipment and improves the production efficiency. It has the advantages of simple overall structure, low production cost, convenient maintenance and flexible adjustable. The design structure is very suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种平板料柔性吸盘机械手
本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种平板料柔性吸盘机械手。
技术介绍
目前自动取放料设备中,大都采用夹取方式的机械手搬运取料,此种结构的机械手在自动夹取料时,不能做到随时更换机械手夹取的大小,导致夹取的松紧程度不一,因此便会存在夹的松了容易掉料,夹的太紧容易夹坏物料,从而造成物料损坏浪费财产资源,给自动取料和搬运造成影响,此外机械臂与机械手连接时需要使用到机械手安装板,而现有的机械手与安装板的连接是固定的,因此往往会出现机械臂与机械手安装板的安装孔位或大小不同,从而导致整个机械手无法与机械臂连接,造成使用不方便的问题。为此我们提出一种平板料柔性吸盘机械手。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种平板料柔性吸盘机械手,通过采用吸盘式取料和可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板尺寸的设计结构,轻松实现不同大小的平板料的搬运与取放料,可以解决上述
技术介绍
中提出的问题为达到上述目的,本技术采用以下技术方案:本实用一种平板料柔性吸盘机械手,包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板,所述底板上方设有机械手安装板和肋板,所述底板下方设有铝合金方管,所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管,所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接,所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。优选的,所述真空吸盘安装板上方设有气管接头和气管,所述气管接头穿过真空吸盘安装板连接真空吸盘。优选的,所述连接件结构通过‘L’型固定件、固定连接片和螺栓组成。优选的,所述铝合金方管设有‘凸’型连接槽。优选的,所述纵 ...
【技术保护点】
1.一种平板料柔性吸盘机械手,包括底板(1)、机械手安装板(2)、铝合金方管(4)和真空吸盘安装板(5),其特征在于:所述底板(1)上方设有机械手安装板(2)和肋板(3),所述底板(1)下方设有铝合金方管(4),所述铝合金方管(4)设有纵向安装方管(9)和横向安装方管(10),所述纵向安装方管(9)和横向安装方管(10)通过连接件结构(11)连接,所述铝合金方管(4)下方设有真空吸盘安装板(5)。
【技术特征摘要】
1.一种平板料柔性吸盘机械手,包括底板(1)、机械手安装板(2)、铝合金方管(4)和真空吸盘安装板(5),其特征在于:所述底板(1)上方设有机械手安装板(2)和肋板(3),所述底板(1)下方设有铝合金方管(4),所述铝合金方管(4)设有纵向安装方管(9)和横向安装方管(10),所述纵向安装方管(9)和横向安装方管(10)通过连接件结构(11)连接,所述铝合金方管(4)下方设有真空吸盘安装板(5)。2.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手,其特征在于:所述真空吸盘安装板(5)上方设有气管接头(6)和气管(7),所述气管接头(6)穿过真空吸盘安装板(5)连接真空吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:何伟,
申请(专利权)人:湖北乐维自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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