一种真空吸盘搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘搬运机械手，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。本实用新型专利技术结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。

A Vacuum Sucker Handling Manipulator

The utility model discloses a vacuum suction cup handling manipulator, which comprises a handling manipulator mounted on a transport guide rail. The handling manipulator comprises a fixed bracket, a fixed plate is rotated on both sides of the bottom of the fixed bracket, more than one vacuum suction hole is embedded on the opposite surface of the two fixed plates, a vacuum suction pipe is arranged on the outer end of the vacuum suction hole, and the vacuum suction pipe is connected outside. A magnet is embedded on the opposite surface of the two fixed plates of the vacuum suction pump of the section. The utility model has the advantages of simple structure, simultaneous absorption of two plates by two fixed plates, automatic clamping of two plates by vertical downward gravity, and insufficient vacuum adsorption strength.

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘搬运机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种真空吸盘搬运机械手。
技术介绍
现有技术中，产品的运输我们常用到的就是搬运机械手，而搬运机械手中最常用、最方便的一种结构便是真空吸盘的搬运方式，但是真空吸盘吸附搬运虽然方便，但是始终没有夹爪夹取的力度要高，因此，真空吸盘吸附搬运在搬运较重产品时，还是存在诸多的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘搬运机械手，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种真空吸盘搬运机械手，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。作为优选的技术方案，两固定板内的磁铁为异性设置。作为优选的技术方案，固定板的上端外侧端设置有第一连接环，所述固定支架的两侧各设置有一个第二连接环，相邻侧的第一连接环与第二连接环均系有一弹性连接件。作为优选的技术方案，所述弹性连接件为弹性带。作为优选的技术方案，固定支架的顶部固定焊接一连接杆，连接杆的顶部设置一滑块，滑块滑动设置于运输导轨的导轨槽内。作为优选的技术方案，两固定板的一端均设置有一转轴，固定支架的底部均开设一转动腔，转动腔前后端均开设一转轴孔，转轴转动设置于转轴孔内。本技术的有益效果是：本技术结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的夹取状态下的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架2，固定支架2的底部两侧各转动设置一固定板9，两固定板9的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔12，真空吸孔12的外侧端设置一真空吸管7，真空吸管7接入外部的真空吸气泵（未图示），两固定板9的相对面均嵌入设置一磁铁11。其中，两固定板9内的磁铁为异性设置，当两块固定板吸附产品后，利用产品的重力，两块固定板垂直向下，垂直向下后，为于固定板相对面的磁铁便会靠近，由于异性相吸，因此当两块固定板垂直向下后，便可以实现两块板的互相吸附，位于两块固定板中间的产品之间的压力便会增加，增加量产品之间的摩擦接触力，利用该力来进一步提升夹紧力度。其中，固定板的上端外侧端设置有第一连接环8，固定支架2的两侧各设置有一个第二连接环4，相邻侧的第一连接环8与第二连接环4均系有一弹性连接件，弹性连接件为弹性带6。当固定板吸附产品后，重量会增加，因此弹性带会被拉伸，固定板便会垂直朝下，如图2所示。而当运输至需要的地点后，只要关闭外部的负压源，产品自动掉落，固定板失去产品的重量之后，利用弹性带的弹力，使得两固定板自动归位，以便于下一次吸附。固定支架的顶部固定焊接一连接杆3，连接杆的顶部设置一滑块1，滑块1滑动设置于运输导轨的导轨槽内，两固定板9的一端均设置有一转轴5，固定支架2的底部均开设一转动腔，转动腔前后端均开设一转轴孔，转轴5转动设置于转轴孔内，该转动结构能够保证固定板的垂直运输结构，利用重力使得两产品之间能够接触搬运，增加夹紧力度。本技术的有益效果是：本技术结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘搬运机械手，其特征在于：包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘搬运机械手，其特征在于：包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。2.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：两固定板内的磁铁为异性设置。3.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：固定板的上端外侧端设置有第一连接环，所述固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽恩，范宗权，
申请(专利权)人：深圳市康道智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44