一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明专利技术有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。

An Electromagnetic Claw for Robot Assembly Bearing and Its Application

The invention relates to an electromagnetic gripper for robot assembly bearing and its use method. The electromagnetic gripper includes an installation plate, which is equipped with a bearing gripper and an inner and outer ring gripper with electromagnetic force acting on the installation plate. The bearing gripper is located at one end of the installation plate, and the inner and outer ring gripper is located at the other end of the installation plate. Bearing gripper includes No.1 mounting plate, several No.1 electromagnets connected to No.1 mounting plate and distributed on the same circular line, No.1 pressing block connected to No.1 mounting plate, No.2 pressing block connected to No.2 mounting plate, No.2 electromagnets distributed on the same circular line and No.3 electromagnets distributed on the same circular line on No.2 mounting plate. \u3002 The invention effectively solves the problem of grasping bearing parts in the process of bearing assembly by robots, improves the grasping positioning accuracy, has the advantages of small size, flexible operation and convenient use, and is beneficial to the assembly operation of bearings.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法
本专利技术涉及机器人手爪
，具体的说是一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法。
技术介绍
众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，一般轴承主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成。中国专利号为CN201610926349.7的专利技术专利中公开了一种用于打磨的机器人快换手爪，该机器人快换手爪包括机器人连接件，构造在机器人连接件上的电磁铁，构造于电磁铁上并与机器人连接件可拆卸连接的底板，以及构造于底板上的导向机构；其中，导向机构包括固定在底板上的定位块I和定位块II，定位块I和定位块II通过固定销连为一体，与定位块I或定位块II配合活动连接的紧定螺栓以及安装在紧定螺栓一端与固定销活动连接的压紧块；所述机器人连接件上设有工件识别机构。该机器人快换手爪解决了更换工件必须进入工作区域的问题。但是，上述的机器人快换手爪，难以对轴承以及外圈和内圈的抓取，在抓取时定位精度低，抓取不稳，不利于轴承及其零部件的装配作业。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装配轴承用电磁手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有以电磁力为作用力的轴承抓手(2)和内外圈抓手(3)，所述轴承抓手(2)设置在安装板(1)的一端，所述内外圈抓手(3)设置在安装板(1)的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配轴承用电磁手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有以电磁力为作用力的轴承抓手(2)和内外圈抓手(3)，所述轴承抓手(2)设置在安装板(1)的一端，所述内外圈抓手(3)设置在安装板(1)的另一端。2.根据权利要求1所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述轴承抓手(2)包括1号安装板(21)、连接在1号安装板(21)上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁(22)、连接在1号安装板(21)上的1号压块(23)。3.根据权利要求2所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述1号电磁铁(22)设为四个，且四个1号电磁铁(22)在1号安装板(21)上呈矩形布置。4.根据权利要求2所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述1号安装板(21)的中部设有与轴承上滚珠配合的定位凹座(24)。5.根据权利要求4所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述定位凹座(24)上设有用于1号电磁铁(22)排线的深槽(24a)、螺栓连接有遮挡深槽(24a)的盖板(25)。6.根据权利要求1所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述内外圈抓手(3)包括2号安装板(31)、连接在2号安装板(31)上的第2压块(32)，所述2号安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏学满，孙丽丽，杨明，刘玉飞，江本赤，许曙，许德章，方明，王园，梁艺，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34