The invention discloses a composite palletizing robot grasping hand, which comprises a frame body, a pallet grasping device, a tank body grasping device and a separator grasping device; the pallet grasping device and a tank body grasping device are respectively installed on the frame body; the top of the frame body is provided with a connecting flange, and the frame body is connected with an external mechanical arm through a connecting flange. The invention has simple structure and is easy to prepare. It has diversified grasping functions, reduces the overall complexity of the pipeline, and greatly improves the efficiency of handling the box.
【技术实现步骤摘要】
复合码垛机器人抓手
本专利技术涉及机械
，具体来说涉及一种复合码垛机器人抓手，用于同时能实现多产品。
技术介绍
随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐装，裹包，码垛等多个独立的加工工序。其中，对完成裹包的纸箱进行码垛堆放是一个重要的环节。现有的纸箱码垛采用的搬运机械手，包括钢性机架，夹持板，夹紧驱动气缸，调整气缸等部件；其工作过程如下：夹紧气缸带动夹持板沿着移动滑轨水平移动，夹紧箱体，通过多产品调整气缸调整夹持板的宽度。但是多产品调整气缸只有两个工位。导致单次搬运的箱体数量较少，跟不上前端生产能力。且功能单一，需要额外设置其他设备处理栈板和设置在各罐层之间的隔板。导致整个系统的复杂度大为增加。因此，如何开发出一种新型的机器人抓手，具备多样化的抓取功能，降低流水线的整体复杂程度，且大幅提高搬运箱体的效率，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提供了一种复合码垛机器人抓手，具备多样化的抓取功能，降低流水线的复杂程度，大幅提高搬运箱体的效率。一种复合码垛机器人抓手，包括架体，栈板抓取装置，罐体抓取装...
【技术保护点】
1.一种复合码垛机器人抓手，其特征在于包括：架体（1），栈板抓取装置（2），罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）；所述栈板抓取装置（2）、罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）分别安装在架体（1）上；所述架体（1）顶部设有连接法兰（11），所述架体（1）通过连接法兰（11）连接外设机械手臂。
【技术特征摘要】
1.一种复合码垛机器人抓手，其特征在于包括：架体（1），栈板抓取装置（2），罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）；所述栈板抓取装置（2）、罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）分别安装在架体（1）上；所述架体（1）顶部设有连接法兰（11），所述架体（1）通过连接法兰（11）连接外设机械手臂。2.如权利要求1所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述栈板抓取装置（2）包括驱动气缸（21），旋转铰链（22）和栈板抓手（23）；所述驱动气缸（21）连接旋转铰链（22），所述旋转铰链（22）连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘涛，蒋志华，
申请(专利权)人：上海昱庄智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。