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本发明公开了一种复合码垛机器人抓手，包括架体，栈板抓取装置，罐体抓取装置和隔板抓取装置；所述栈板抓取装置、罐体抓取分别安装在架体上；所述架体顶部设有连接法兰，所述架体通过连接法兰连接外设机械手臂。本发明结构简单，易于制备。具备多样化的抓取功...
该专利属于上海昱庄智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昱庄智能科技有限公司授权不得商用。

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