使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机，特别涉及到一种载重量吨位超过４．５吨，升降平台长度超过５．５米，具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机。按照本发明专利技术提供的技术方案，所述有轨巷道堆垛机包括由提升机构、行走机构所组成的堆垛机底盘；正向和侧向导轨单独设置的桁架式立柱；带有升降到位锁定机构的滑架；带有恒张力电缆卷筒的升降平台；可调整钢索张力的钢索挂钩等。其布置形式可以适应机械手式搬运器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用，从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机，特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨，升降平台长度超过5.5米，具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机；属于机械式停车设备

技术介绍
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。特别是仓储类停车设备，因为它适宜于建成库容量较大的地下车库而显示出一定的生命力。仓储类停车设备的工作原理和高层立体仓库相同。多层的停车库位布置于巷道的两侧，有轨巷道堆垛机工作于巷道内以完成汽车的X方向行走和Y方向提升的输送任务。有轨巷道堆垛机可根据管理系统的指令快速到达目标位置X列及Y层，然后由搬运器完成汽车向库位搬运的任务。显然，在这类停车设备中，超大型的有轨巷道堆垛机是系统的关键设备。对于高层仓库来说，有轨巷道堆垛机已经是成熟技术。但是这类堆垛机和仓储类自动停车库所使用的堆垛机严格地说是属于两种不同的机械设备。高层仓库所使用的堆垛机它的平台尺寸是厘米级的，载重量是公斤级的；而仓储类停车设备所使用的堆垛机它的平台尺寸是米级的，而载重量是吨级的。因为仓储类停车设备的堆垛机它的平台尺寸必须满足汽车全长5.5米以上的长度，载重量必须满足汽车加搬运器合计4.5吨以上的重量。并且相比于高层仓库使用的巷道堆垛机还有其他特殊的要求：例如平层精度要求更高和到位时防止平台跳动的锁定装置以及升降平台上供搬运器使用的移动电源装置等。因此，不论从结构设计、传动设计或力学和运动学计算上说，使用于仓储类停车设备的有轨巷道堆垛机和使用于高层仓库的有轨巷道堆垛机并非同类产品。这就难怪国内停车设备行业联系著名的堆垛机制造企业德国《德马泰克》中国公司(DEMATIC)要求委托设计时，对方提出了设计费用为1500万的天价了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提出一种超大容量的、适宜使用于仓储类自动车库的有轨巷道堆垛机的技术方案。其布置形式可以适应机械手式搬运-->器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用，从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。按照本专利技术提供的技术方案，所述使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机包括：用于安装桁架式立柱5与行走机构及提升机构16的堆垛机底盘4；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘4在水平方向上移动；桁架式立柱5，垂直安装于堆垛机底盘4上；滑架6，滑动连接于桁架式立柱5上，所述提升机构驱动滑架6沿着桁架式立柱5上下移动；升降平台7，安装于滑架6上，用于承载汽车；可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重8连接，另一端与滑架6连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱5上端的提升滑轮组47上。桁架式立柱5把包括纵向布置的纵梁11和横向布置的横梁12；在纵梁11的左端两侧各安装一套行走驱动机构13，在纵梁11的右端各安装一套随动行走机构14；两套行走驱动机构13之间以同步轴18连接；在行走驱动机构13和随动行走机构14设置有可调整的行走导向机构15。所述提升机构16包括提升驱动电机19和减速器20，减速器20两个输出轴分别通过齿轮式联轴器21各带动1个钢索卷筒22转动，所述钢索通过钢索卷筒22卷绕；提升驱动电机19和减速器20及钢索卷筒22固定于安装底板26上。所述行走导向机构35的滚轮37利用轴承38固装在偏心轴36上，该偏心轴36的轴线与滚轮37的回转中心间有偏心距β。桁架式立柱5包括垂直布置的型钢41和横向布置的纵横梁42与横横梁43，在桁架式立柱5的正面设置与立柱5同向的正向导轨44，在桁架式立柱5的侧面设置与立柱5同向的侧向导轨45，在桁架式立柱5的顶端设置顶梁46，在顶梁46上设置提升滑轮组47，在桁架式立柱5上沿高度方向设置若干块升降定位块48，在型钢41的底部安装底板49，在型钢41的顶部设置天轨导向安装板50；桁架式立柱5的正投影面为一矩形框架，桁架式立柱5的正投影面的中心线和堆垛机底盘4内的提升机构16的正投影面的中心线重合。滑架6为一L形构件；在滑架6中，左右纵梁51的结构是由型钢61、正向导轮安装板62和支承板63焊合而成；导轮轴64焊接在纵梁51的上下导轮安装板62上；左右纵梁51的正向导轮体65利用轴承66固装在导轮轴64上，使滑架6可以沿着桁架立柱5的正向导轨44作垂直方向的运动；支承板63的一端连接在型钢61上，另一端和承重梁55焊接，承担全部升降平台和负载的重量。在滑架6中有上横梁52和下横梁54，在上横梁52和下横梁54的下部分别安装着侧向导轮组件57，使滑架6能沿着桁架立柱5的侧向导轨45作上下运动。在滑架6中有中横梁53，在中横梁53上连接钢索挂钩58；在钢索挂钩58的挂钩孔中设置带调整螺栓78的钢索楔形接头75，钢索楔形接头75上连接钢索76，利用楔形接头75与调整螺栓78使多根钢索76的张力相等。在滑架6中有下横梁54，在下横梁54的下面有定位器59；在定位器59中，-->在安装箱体80内利用轴承87安装驱动电机79的输出轴，该输出轴的右端连接螺杆81，螺杆81螺接于螺套82内，在螺套82的外面有滑座83，所述滑座83与安装箱体80连接，在螺套82的右端设置定位杆头84；在滑架6升降到位时，根据程序动作指令，驱动电机79转动，带动螺杆81转动，推动螺套82在滑座83内向右移动，使定位杆头84进入立柱41上的定位块48的孔内，从而锁定了滑架位置。在滑架6中有承重梁55，升降平台7搁置在滑架6的两根承重梁55上方，升降平台7的下方安装两组恒张力电缆卷筒94，电缆卷筒94由力矩电机驱动，在汽车搬运器往来于库位和平台之间时，电缆始终保持一定的张力。本专利技术的特点如下：1、由有轨巷道堆垛机、汽车搬运器、混凝土或钢架结构的仓储式车位以及包括信息存储、信息传输、堆垛机认址、定位、程序动作等控制系统所组成的仓储式停车库，见图1。2、由提升机构、行走机构、行走导向机构和机架所组成的堆垛机底盘。下置式的提升机构使整机重心下移，以提高堆垛机的抗倾复能力。采用8根钢索平行布置的形式以提高钢索和钢索卷筒之间的摩擦力，防止提升动作时可能发生的打滑现象。见图2。3、由桁架式立柱、正向导轨、侧向导轨、配重体导轨和起重传动滑轮等所组成的立柱组件。正向和侧向导轨的单独设置有利于提高升降平台动作中的位置精度。见图5。4、由L型滑架焊件、正向导轮、侧向导轮、钢索挂钩和提升到位时的定位机构所组成的滑架组件。在汽车及搬运器进入或脱离升降平台时，有4.5吨的重量突然加载或消失，由于钢索的伸长率必然会引起平台的跳动，影响汽车搬运器的正常工作。定位机构用于稳定平台的到位位置。见图6。5、由平台焊件、恒张力电缆卷筒、电缆滑轮所组成的升降平台组件。恒张力电缆卷筒由力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱（５）与行走机构及提升机构（１６）的堆垛机底盘（４）；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘（４）在水平方向上移动；桁架式立柱（５），垂直安装于堆垛机底盘（４）上；滑架（６），滑动连接于桁架式立柱（５）上，所述提升机构驱动滑架（６）沿着桁架式立柱（５）上下移动；升降平台（７），安装于滑架（６）上，用于承载汽车；可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重（８）连接，另一端与滑架（６）连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱（５）上端的提升滑轮组（４７）上。

【技术特征摘要】
1.一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱(5)与行走机构及提升机构(16)的堆垛机底盘(4)；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘(4)在水平方向上移动；桁架式立柱(5)，垂直安装于堆垛机底盘(4)上；滑架(6)，滑动连接于桁架式立柱(5)上，所述提升机构驱动滑架(6)沿着桁架式立柱(5)上下移动；升降平台(7)，安装于滑架(6)上，用于承载汽车；可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重(8)连接，另一端与滑架(6)连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱(5)上端的提升滑轮组(47)上。2.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：桁架式立柱(5)把包括纵向布置的纵梁(11)和横向布置的横梁(12)；在纵梁(11)的左端两侧各安装一套行走驱动机构(13)，在纵梁(11)的右端各安装一套随动行走机构(14)；两套行走驱动机构(13)之间以同步轴(18)连接；在行走驱动机构(13)和随动行走机构(14)设置有可调整的行走导向机构(15)。3.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述提升机构(16)包括提升驱动电机(19)和减速器(20)，减速器(20)两个输出轴分别通过齿轮式联轴器(21)各带动1个钢索卷筒(22)转动，所述钢索通过钢索卷筒(22)卷绕；提升驱动电机(19)和减速器(20)及钢索卷筒(22)固定于安装底板(26)上。4.如权利要求书2所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述行走导向机构(35)的滚轮(37)利用轴承(38)固装在偏心轴(36)上，该偏心轴(36)的轴线与滚轮(37)的回转中心间有偏心距β。5.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：桁架式立柱(5)包括垂直布置的型钢(41)和横向布置的纵横梁(42)与横横梁(43)，在桁架式立柱(5)的正面设置与立柱(5)同向的正向导轨(44)，在桁架式立柱(5)的侧面设置与立柱(5)同向的侧向导轨(45)，在桁架式立柱(5)的顶端设置顶梁(46)，在顶梁(46)上设置提升滑轮组(47)，在桁架式立柱(5)上沿高度方向设置若干块升降定位块(48)，在型钢(41)的底部安装底板(49)，在型钢(41)的顶部设置天轨导向安装板(50)；桁架式立柱(5)的正投影面为一矩形框架，桁架式立柱(5)的正投影面的中心线和堆垛机底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪慰时，
申请(专利权)人：缪慰时，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]