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使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机制造技术

技术编号:2000683 阅读:238 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机,特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨,升降平台长度超过5.5米,具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机。按照本发明专利技术提供的技术方案,所述有轨巷道堆垛机包括由提升机构、行走机构所组成的堆垛机底盘;正向和侧向导轨单独设置的桁架式立柱;带有升降到位锁定机构的滑架;带有恒张力电缆卷筒的升降平台;可调整钢索张力的钢索挂钩等。其布置形式可以适应机械手式搬运器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用,从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机,特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨,升降平台长度超过5.5米,具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机;属于机械式停车设备

技术介绍
近年我国的汽车产量出现爆发性增长,泊车位日趋紧张;而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90%以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高,在国内市场形成恶性竞争,从而造成普遍的质量低下;并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因,逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂,造价较高,但由于空间利用率和自动化程度都较高,仍有逐年上升的趋势。特别是仓储类停车设备,因为它适宜于建成库容量较大的地下车库而显示出一定的生命力。仓储类停车设备的工作原理和高层立体仓库相同。多层的停车库位布置于巷道的两侧,有轨巷道堆垛机工作于巷道内以完成汽车的X方向行走和Y方向提升的输送任务。有轨巷道堆垛机可根据管理系统的指令快速到达目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱(5)与行走机构及提升机构(16)的堆垛机底盘(4);所述行走机构用于驱动堆垛机底盘(4)在水平方向上移动;桁架式立柱(5),垂直安装于堆垛机底盘(4)上;滑架(6),滑动连接于桁架式立柱(5)上,所述提升机构驱动滑架(6)沿着桁架式立柱(5)上下移动;升降平台(7),安装于滑架(6)上,用于承载汽车;可调整张力的钢索及其挂钩,该钢索的一端与平衡重(8)连接,另一端与滑架(6)连接,钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱(5)上端的提升滑轮组(47)上。

【技术特征摘要】
1.一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱(5)与行走机构及提升机构(16)的堆垛机底盘(4);所述行走机构用于驱动堆垛机底盘(4)在水平方向上移动;桁架式立柱(5),垂直安装于堆垛机底盘(4)上;滑架(6),滑动连接于桁架式立柱(5)上,所述提升机构驱动滑架(6)沿着桁架式立柱(5)上下移动;升降平台(7),安装于滑架(6)上,用于承载汽车;可调整张力的钢索及其挂钩,该钢索的一端与平衡重(8)连接,另一端与滑架(6)连接,钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱(5)上端的提升滑轮组(47)上。2.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:桁架式立柱(5)把包括纵向布置的纵梁(11)和横向布置的横梁(12);在纵梁(11)的左端两侧各安装一套行走驱动机构(13),在纵梁(11)的右端各安装一套随动行走机构(14);两套行走驱动机构(13)之间以同步轴(18)连接;在行走驱动机构(13)和随动行走机构(14)设置有可调整的行走导向机构(15)。3.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:所述提升机构(16)包括提升驱动电机(19)和减速器(20),减速器(20)两个输出轴分别通过齿轮式联轴器(21)各带动1个钢索卷筒(22)转动,所述钢索通过钢索卷筒(22)卷绕;提升驱动电机(19)和减速器(20)及钢索卷筒(22)固定于安装底板(26)上。4.如权利要求书2所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:所述行走导向机构(35)的滚轮(37)利用轴承(38)固装在偏心轴(36)上,该偏心轴(36)的轴线与滚轮(37)的回转中心间有偏心距β。5.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机,其特征是:桁架式立柱(5)包括垂直布置的型钢(41)和横向布置的纵横梁(42)与横横梁(43),在桁架式立柱(5)的正面设置与立柱(5)同向的正向导轨(44),在桁架式立柱(5)的侧面设置与立柱(5)同向的侧向导轨(45),在桁架式立柱(5)的顶端设置顶梁(46),在顶梁(46)上设置提升滑轮组(47),在桁架式立柱(5)上沿高度方向设置若干块升降定位块(48),在型钢(41)的底部安装底板(49),在型钢(41)的顶部设置天轨导向安装板(50);桁架式立柱(5)的正投影面为一矩形框架,桁架式立柱(5)的正投影面的中心线和堆垛机底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪慰时
申请(专利权)人:缪慰时
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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