采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备制造技术

本发明专利技术涉及到一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，特别涉及到一种在库位上无动力装置，而在主机上设置齿轮式动力传输机构的塔式和仓储式停车设备。按照本发明专利技术提供的技术方案，所述的采用链板输送式汽车搬运机构的停车设备，由于它没有回程时间，并且其平层精度要求较低而有效地提高了系统的工作效率。本发明专利技术同时提出了在主机上设置齿轮式动力传输机构的技术方案。库位上不设置动力，因此库位上也无电源线路和信号线路，节省了建设费用并降低了故障几率。从而为国内停车设备的升级换代提供其关键技术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，特别涉及到一种在停车库位上无动力装置，而在主机上设置齿轮式动力传输机构的塔式和仓储式停车设备；属于机械式停车设备

技术介绍
近年来，在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度较高的塔式和仓储式停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。但引进技术中都采用了托盘式和梳体式的搬运器，存在的缺点是动作程序多、空托盘搬运的无功程序对信息存储系统提出了很高的要求，故而故障机率较高、多数设备在停车库位上带有动力装置，增加了建设和运行成本。本专利技术提出的链板输送器又称履带式搬运器，因为它具有连续工作的特点，没有回程工序，故而可以大幅度提高车库的工作效率；同时本专利技术提出的齿轮式动力传输装置使库位上不需安装动力和电气线路，降低了建设成本，提高了工作的可靠度。传统的托盘式搬运器的原理是把汽车放置在托盘上搬运，是停车设备中最早的搬运形式。其入库工作程序为：主机(塔式库的升降机或仓储式库的堆垛机)及搬运器运行至空托盘位置→搬运器将空托盘取到主机平台→主机运行至出入口→搬运器将空托盘从主机平台送到出入口→汽车进入托盘→搬运器将托盘及汽车从出入口取至主机平台→主机运行至指令库位→搬运器将托盘及汽车送入库位→主机及搬运器待命。完成以上全部流程的工作时间，根据主机运行距离及运行速度的不同，约为60～100秒。近十年来较多使用的梳体式搬运器是利用两组梳体交叉通过时把汽车从一组梳体移置到另一组梳体的搬运方式。虽然避开了托盘式搬运中寻找空托盘的程序，但它的定位精度要求较高，影响了工作效率。其入库工作程序为：主机及搬运器在出入口待命→汽车进入梳体→梳体抬升完成交接→主机运行至指令库位→搬运器从主机平台运行至库位的交接位置→梳体抬升完成第二次交接→搬运器从库位返回主机平台→主机及搬运器运行至出入口待命。完成以上全部流程的工作时间，根据主机和搬运器的运行距离及运行速度的不同，约为50～80秒。采用上述两种搬运器的塔式或仓储式停车设备，因某些程序占用了较多的工作时间而影响了系统的整体效率。比如托盘式搬运器的托盘取送时间，梳体式搬运器的梳体抬升交接时间和搬运器的回程时间等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，在-->汽车从主动端向库位上的从动端交接的过程中，库位上不设置动力装置。因此库位上也无电源线路和信息传输线路，大大节省了建设费用并降低了故障机率。按照本专利技术提供的技术方案，所述采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；及提升机构3或堆垛机构，用于承载并上下搬运汽车；其特征在于，在链板输送器中，在前主梁9和后主梁10上分别安装对称的右链轮轴13和左链轮轴14；在右链轮轴13和左链轮轴14上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链19，在右链轮组件上同样有一组滚子链19，两组滚子链19分别环绕在前主梁9和后主梁10的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链19上安装右轮链板21，在对应于左链轮组件上的滚子链19上安装左轮链板22，形成两个移动的平面。所述链板输送器包括主动端链板输送器4与从动端链板输送器2，在主动端链板输送器4与从动端链板输送器2之间设置动力对接机构，该动力对接机构利用传动轮将主动端链板输送器4的动力传递给从动端链板输送器2。所述从动端链板输送器2位于停车设备中对应的库位上，所述主动端链板输送器4位于提升机构3的升降平台上。在滚子链19上设置连接板20，右轮链板21和左轮链板22分别利用该连接板20与对应的一组滚子链19连接。在从动端链板输送器2中，右轮链板21的宽度较左轮链板22的宽度短；右轮链板21的中心线作为汽车搬运过程中的定位中心，以适应各种不同轴距的汽车。在从动端链板输送器2中，从动端右轮链板21和左轮链板22之间以同步轴26连接；在从动端链板输送器2上对应于汽车从主动端链板输送器4进入从动端链板输送器2的部位设置过渡轴28；所述过渡轴28从右链轮轴13或/和左链轮轴14上获得动力，其转动方向和右轮链板21及左轮链板22的运动方向一致，其转动线速度也和右轮链板21及左轮链板22的运动速度一致。在从动端链板输送器2中，在右链轮轴13或左链轮轴14上设置从动端传动齿轮32，在从动端传动齿轮32的两边安装定位盘33，所述右轮链板21和左轮链板22的工作动力来自从动端传动齿轮32；使从动端传动齿轮32与摆动齿轮67啮合时具有一定的齿侧间隙，避免因从动端传动齿轮32与摆动齿轮67相互顶死而转不动的现象。在主动端链板输送器4中，右轮链板21和左轮链板22由相互独立的动力分别通过各自的电机及减速器38、39带动；在汽车进入搬运器后，通过检测部件识别汽车所在的位置和姿态，然后启动右轮链板21和左轮链板22的驱动装置作微量的正反向运动，使汽车调整至正确的位置和姿态。在主动端链板输送器4中设置有齿轮式动力传输机构57，该齿轮式动力传输机构57包括安装于主架上的导轨58及推杆59，在推杆59的端部铰接可以在导轨58内滑动的滑架60，在滑架60的端部铰接连杆65，连杆65的另一端铰接摆动齿轮组61，在摆动齿轮组61的齿轮轴上设置连臂66，该连臂66的另一端与安装于支架上的主动端传动齿轮68的转轴连接。当推杆59推出时，带动滑架60及连杆65前行，连杆65在连臂66的约束-->下，推动摆动齿轮组61中的摆动齿轮67绕着主动端传动齿轮68的中心回转，并始终和主动端传动齿轮68啮合；在摆动齿轮67到达从动端链板输送器2中的从动端传动齿轮32的位置，并和从动端传动齿轮32啮合时，主动端链板输送器4的动力便从主动端传输到了从动端，并且其转动方向是一致的。在前主梁9和后主梁10间设置纵梁23，在所述纵梁23上有螺杆17，所述滚子链19依靠螺杆17和外球面轴承18获得张紧。所述右轮链板21用于承载汽车的前轮，左轮链板22用于承载汽车的后轮。本专利技术针对现有技术所存在的问题，提出采用链板输送器以替代梳体式搬运器和托盘式搬运器。其入库程序为：主机及链板输送器在出入口待命→汽车从出入口链板传送到主机链板→主机运行至指令库位→汽车从主机链板传送到库位链板→主机及链板输送器返回至出入口待命。由于链板输送器没有回程时间，并且其平层精度要求较低，因此完成全部流程的工作时间约为30～50秒。可以有效提高系统效率和运行的可靠性。本专利技术同时提出了在主机上设置齿轮式动力传输机构的技术方案。其特点是在汽车从主机向库位交接的过程中，库位上不设置动力装置。因此库位上也无电源线路和信息传输线路，大大节省了建设费用并降低了故障机率。附图说明图1是塔式停车库的正视图；图2使图1的侧视图；图3是仓储式停车库的正视图；图4是图3的俯视图；图5是库位上从动端链板输送器的结构图；图6是右轮链板21和左轮链板与滚子链的使用状态图；图7是图6中滚子链与连接板的结构图；图8是从动端传动齿轮的结构图；图9是过渡轴及其传动部件示意图；图10是图9的左视图；图11是在升降机或堆垛机上的主动端链板输送器的结构图；图12是图11中滚子链与连接板的结构图；图13是托轮张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；提升机构（３）或堆垛机构，，用于承载并上下搬运汽车；其特征在于，在链板输送器中，在前主梁（９）和后主梁（１０）上分别安装对称的右链轮 轴（１３）和左链轮轴（１４）；在右链轮轴（１３）和左链轮轴（１４）上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链（１９），在右链轮组件上同样有一组滚子链（１９），两组滚子链（１９）分别环绕在前主梁（９）和后主梁（１０）的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链（１９）上安装右轮链板（２１），在对应于左链轮组件上的滚子链（１９）上安装左轮链板（２２），形成两个移动的平面。

【技术特征摘要】
1.一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；提升机构(3)或堆垛机构，，用于承载并上下搬运汽车；其特征在于，在链板输送器中，在前主梁(9)和后主梁(10)上分别安装对称的右链轮轴(13)和左链轮轴(14)；在右链轮轴(13)和左链轮轴(14)上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链(19)，在右链轮组件上同样有一组滚子链(19)，两组滚子链(19)分别环绕在前主梁(9)和后主梁(10)的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链(19)上安装右轮链板(21)，在对应于左链轮组件上的滚子链(19)上安装左轮链板(22)，形成两个移动的平面。2.如权利要求1所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：所述链板输送器包括主动端链板输送器(4)与从动端链板输送器(2)，在主动端链板输送器(4)与从动端链板输送器(2)之间设置动力对接机构，该动力对接机构利用传动轮将主动端链板输送器(4)的动力传递给从动端链板输送器(2)。3.如权利要求2所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：所述从动端链板输送器(2)位于停车设备中对应的库位上，所述主动端链板输送器(4)位于提升机构(3)的升降平台上。4.如权利要求1所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：在滚子链(19)上设置连接板(20)，右轮链板(21)和左轮链板(22)分别利用该连接板(20)与对应的一组滚子链(19)连接。5.如权利要求2或3所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：在从动端链板输送器(2)中，右轮链板(21)的宽度较左轮链板(22)的宽度短；右轮链板(21)的中心线作为汽车搬运过程中的定位中心，以适应各种不同轴距的汽车。6.如权利要求2或3所述的采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，其特征是：在从动端链板输送器(2)中，从动端右轮链板(21)和左轮链板(22)之间以同步轴(26)连接；在从动端链板输送器(2)上对应于汽车从主动端链板输送器(4)进入从动端链板输送器(2)的部位设置过渡轴(28)；所述过渡轴(28)从右链轮轴(13)或...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪慰时，
申请(专利权)人：缪慰时，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]