立体停车设备的横移驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种立体停车设备的横移驱动机构。包括载车板、安装在载车板下面的行走轮、横移导轨，行走轮包括主动轮和从动轮，从动轮通过从动轮转轴安装在载车板的下面，从动轮转轴与载车板固定连接，从动轮转轴与从动轮之间通过轴承连接，主动轮通过主动轮转轴安装在载车板的下面，主动轮与主动轮转轴固定连接，主动轮转轴与载车板之间通过轴承连接，主动轮转轴通过连轴套管与驱动电机的输出轴传动连接。该驱动机构省去了复杂的中间传动机构，结构简单，设备运行更加可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体停车设备的横移驱动机构。技术背景现有的立体停车设备大都需要有横向移动机构，其作用是将载车板移动到预定的位置，供存取车辆之用。普通的横移驱动机构大都采用链条、齿轮、传动轴的传动方式，将驱动电机的动力传递给载车板下面的驱动轮，带动载车板移动。该结构一般设置为两个驱动轮、两个从动轮，驱动轮之间用传动轴或链条、齿轮连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、运行可靠、直接驱动的立体停车设备的横移驱动机构。为达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：本专利技术所述的立体停车设备的横移驱动机构包括载车板、安装在载车板下面的行走轮、横移导轨，其特征在于：所述的行走轮包括主动轮和从动轮，从动轮通过从动轮转轴安装在载车板的下面，从动轮转轴与载车板固定连接，从动轮转轴与从动轮之间通过轴承连接，主动轮通过主动轮转轴安装在载车板的下面，主动轮与主动轮转轴固定连接，主动轮转轴与载车板之间通过轴承连接，主动轮转轴通过连轴-->套管与驱动电机的输出轴传动连接。所述的连轴套管为中空的圆管状，其内壁带有轴向的内键槽，主动轮转轴和驱动电机的输出轴上带有与内键槽配合的外键槽，主动轮转轴上的外键槽与内键槽之间安装有主动轮转轴平键，驱动电机的输出轴上的外键槽与内键槽之间安装有输出轴平键。所述的行走轮分别安装在载车板下面的四个角上，其中三个角分别安装三个从动轮，一个角安装主动轮。主动轮以及与主动轮安装在同一端的从动轮，设计为双缘轮，可保证载车板能够沿导轨直线运动。其它两个从动轮可不设计轮缘，以节省制造成本，也能够降低对导轨安装精度的要求。采用上述技术方案后，驱动电机直接驱动主动轮动作，省去了复杂的中间传动机构，结构简单，设备运行更加可靠。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的M部分放大图；图4是图2的A-A剖视图；图5是图2的B-B剖视图；图6是连轴套管的横向剖视图；图7是本专利技术另一个实施例的结构示意图；图8是图7的俯视图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术所述的立体停车设备的横移驱动机构，-->包括载车板1、安装在载车板1下面的行走轮以及横移导轨3，行走轮可以在横移导轨3来回移动。所述的行走轮包括一个主动轮2和三个从动轮4，分别安装在载车板1的四个角上，主动轮2以及与主动轮2安装在同一端的从动轮4，设计为双缘轮，即在轮体的两侧带有凸起的轮缘，轮体放在横移导轨3上的时候，轮缘分别卡在导轨的两侧，这样可保证载车板1能够沿横移导轨3直线运动。其它两个从动轮4可不设计轮缘，以节省制造成本，也能够降低对导轨安装精度的要求。如图3、图5所示，从动轮4通过从动轮转轴安装在载车板1的下面，从动轮转轴与载车板1固定连接，这样，从动轮4可以随载车板1的移动而旋转。如图4所示，主动轮2通过主动轮转轴安装在载车板1的下面，主动轮2与主动轮转轴5固定连接，主动轮转轴5与载车板1之间通过轴承连接，这样，通过旋转主动轮转轴5就可以使主动轮2旋转，从而推动载车板1移动。主动轮转轴5通过连轴套管6与驱动电机7的输出轴传动连接。如图6所示，连轴套管6为中空的圆管状，其内壁带有轴向的内键槽9，主动轮转轴5和驱动电机7的输出轴上带有与内键槽配合的外键槽，主动轮转轴5上的外键槽与内键槽9之间安装有主动轮转轴平键，驱动电机7的输出轴上的外键槽与内键槽9之间安装有输出轴平键。也就是说，通过平键将主动轮转轴5和驱动电机7的输出轴分别与连轴套管6固定连接。当然，根据不同的情况，驱动电机7可以安装在横移导轨3的内侧，也可以安装在外侧。如图1、图2所示，对于底层的载车板1，由于载车板1正下方空间的限制，可以将驱动电机7安装在横移导轨3的外侧；如图7、图8所示，对于上层载车板1，也叫横移框，其-->外侧受到立体停车设备框架的限制，可以将驱动电机7安装在横移导轨3的内侧。为了降低生产成本，本实施例在每一个载车板1的下面安装一个驱动电机7，根据需要也可以安装2个或多个驱动电机7。驱动电机固定安装在载车板1上，安装方式设计为可在水平和垂直方向进行位置调整，以保证驱动电机7的输出轴与主动轮转轴5之间的同轴度。这种可在水平和垂直方向进行位置调整的安装方式为公知技术，在此不再赘述。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体停车设备的横移驱动机构，包括载车板（１）、安装在载车板（１）下面的行走轮、横移导轨（３），其特征在于：所述的行走轮包括主动轮（２）和从动轮（４），从动轮（４）通过从动轮转轴安装在载车板（１）的下面，从动轮转轴与载车板（１）固定连接，从动轮转轴与从动轮（４）之间通过轴承连接，主动轮（２）通过主动轮转轴安装在载车板（１）的下面，主动轮（２）与主动轮转轴（５）固定连接，主动轮转轴（５）与载车板（１）之间通过轴承连接，主动轮转轴（５）通过连轴套管（６）与驱动电机（７）的输出轴传动连接。

【技术特征摘要】
1、立体停车设备的横移驱动机构，包括载车板(1)、安装在载车板(1)下面的行走轮、横移导轨(3)，其特征在于：所述的行走轮包括主动轮(2)和从动轮(4)，从动轮(4)通过从动轮转轴安装在载车板(1)的下面，从动轮转轴与载车板(1)固定连接，从动轮转轴与从动轮(4)之间通过轴承连接，主动轮(2)通过主动轮转轴安装在载车板(1)的下面，主动轮(2)与主动轮转轴(5)固定连接，主动轮转轴(5)与载车板(1)之间通过轴承连接，主动轮转轴(5)通过连轴套管(6)与驱动电机(7)的输出轴传动连接。2、根据权利要求1所述的立体停车设备的横移驱动机构，其特征在于：所述的连轴套管(6)为中空的圆管状，其内壁带有轴向的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，
申请(专利权)人：李祥啟，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]