一种新型的全自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块，所述Y轴输送轨道通过滑块垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间；且所述X轴输送轨道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一板链与所述滑块连接，通过驱动电机的作用，可通过第二板链带动滑块在所述X轴输送轨道上移动。本实用新型专利技术设计合理，主要通过驱动箱控制Y轴输送轨道在滑块上滑动，实现Y轴输送轨道在Y轴方向上的移动，可避免通过移动箱在Y轴输送轨道上移动带动机械手而造成脱轨等现象。

A New Type of Automatic Manipulator

The utility model provides a new type of fully automatic manipulator, which comprises X-axis conveying track, Y-axis conveying track and Z-axis conveying track. The X-axis conveying track is composed of two symmetrically arranged monorail slideways, two symmetrically arranged monorail slideways are provided with sliders, and the Y-axis conveying track is vertically installed between two symmetrically arranged monorail slideways through sliders. A driving motor is fixed at one end of the axle conveying track. The output end of the driving motor is connected with the slider through the first plate chain. Through the role of the driving motor, the slider can be driven to move on the X-axis conveying track by the second plate chain. The utility model has reasonable design, mainly controls Y-axis conveying track sliding on slider through driving box, realizes Y-axis conveying track moving in Y-axis direction, and avoids derailment caused by moving belt manipulator on Y-axis conveying track through moving box.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的全自动化机械手
本技术主要涉及机械手的
，具体涉及一种新型的全自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现有的机械手
中，机械手组件都是直接安装在Y轴轨道上的移动控制箱内，通过移动箱在Y轴轨道上上下移动，实现机械手在Y轴方向上的位移，这种结构的设计，由于移动箱是竖直安装在Y轴轨道上的，易发生脱轨、轨道啃坏等现象，故此，现需要研制一种全新的机械手结构，用以避免发生机械手脱轨的现象。
技术实现思路
本技术主要提供了一种新型的全自动化机械手，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道(1)、Y轴输送轨道(2)和Z轴输送轨道(3)，其特征在于，所述X轴输送轨道(1)是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块(11)，所述滑块(11)的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道(2)通过滑块(11)垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块(11)的凹槽内，与所述Y轴输送轨道(2)接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板(11a)，一侧所述滑块(11)上固定有驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过板链与所述Y轴输送轨道(2)的顶端连接，通过驱动箱(22)带动板链第二(23)可实现Y轴输送轨道...

【技术特征摘要】
1.一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道(1)、Y轴输送轨道(2)和Z轴输送轨道(3)，其特征在于，所述X轴输送轨道(1)是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块(11)，所述滑块(11)的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道(2)通过滑块(11)垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块(11)的凹槽内，与所述Y轴输送轨道(2)接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板(11a)，一侧所述滑块(11)上固定有驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过板链与所述Y轴输送轨道(2)的顶端连接，通过驱动箱(22)带动板链第二(23)可实现Y轴输送轨道(2)上下移动；且所述X轴输送轨道(1)的一端固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端通过第一板链(13)与所述滑块(11)连接，通过驱动电机(12)的作用，可通过第二板链(23)带动滑块(11)在所述X轴输送轨道(1)上移动。2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善鸿，
申请(专利权)人：安徽台达塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34