一种用于送餐机器人的导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于送餐机器人的导轨，它属于送餐机器人技术领域，包括地面磁导线，地面磁导线的两端分别设有清扫组件，清扫组件包括可移动的车体，车体的侧部设有驱动轮，驱动轮连接有驱动电机，车体上设有挡板、水箱和清洁部，挡板倾斜设置，挡板上设有磁路感应器，磁路感应器连接有PLC控制器，PLC控制器与驱动电机连接，水箱内装有清洁水，水箱的底部设有若干孔，清洁部包括抹布头，抹布头连接有旋转电机，旋转电机与PLC控制器连接；本实用新型专利技术通过在地面磁导线的两端设置的清扫组件，可以及时的清理地面磁导线上的杂物和污渍，使得送餐机器人可以通过磁路感应器准确的感应地面磁导线，保证了送餐机器人能够正常的移动。

A Guide for a Dining Robot

The utility model discloses a guide rail for dining robots, which belongs to the technical field of dining robots, including ground magnetic wires. The two ends of the ground magnetic wires are respectively provided with cleaning components. The cleaning components include a movable car body. The side of the car body is provided with a driving wheel, which is connected with a driving motor. The car body is provided with a baffle, a water tank and a cleaning part, and the baffle plate is inclined. The baffle plate is equipped with magnetic circuit inductor, the magnetic circuit inductor is connected with PLC controller, the PLC controller is connected with the driving motor, the water tank is equipped with clean water, the bottom of the water tank is equipped with several holes, the cleaning part includes a rag head, the rag head is connected with a rotating motor, and the rotating motor is connected with the PLC controller; the cleaning component installed at both ends of the ground magnetic wire can be timely. By cleaning up the debris and stains on the ground magnetic wire, the feeding robot can accurately sense the ground magnetic wire through the magnetic circuit inductor, which ensures the normal movement of the feeding robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于送餐机器人的导轨
本技术涉及送餐机器人
，具体涉及一种用于送餐机器人的导轨。
技术介绍
随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会发展的趋势。在工业生产中已经有大量运动机器人代替人工完成生产线的加工和制造。随着人们对生活中的物质需求的不断提高，机器人也逐渐走入到人们的日常生活中。尤其是在餐饮行业，一款优秀的送餐机器人可以完美的替代人工，大大的减轻了餐饮企业的人工成本。但是，现阶段的餐饮业还是主要依靠人力进行送餐，人流量大，工作强度高，对工作人员的精神及体力均是严峻的考验；对于企业来说，即使花费较高的人工成本，也难于长期的留住工作人员。同时，送餐服务本身的技术含量相对较低，雇佣大量的工作人员会造成人才的不合理利用，是对人力资源的浪费，而且，人工送餐的过程中还会存在卫生问题的隐患。因此，送餐机器人在替代人工的同时，对食品安全问题也会有进一步的保证，还会降低企业的运维成本，对企业的发展有着良好的市场前景，是餐饮行业发展的必然趋势。现阶段的送餐机器人一般是沿地面磁导线以固定的轨迹移动，送餐机器人上设有磁路感应器用于感应地面磁导线，并引导送餐机器人沿地面磁导线运动，但是，当地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于送餐机器人的导轨，其特征是，包括地面磁导线，所述地面磁导线的两端分别设有清扫组件，所述清扫组件包括可移动的车体，所述车体的侧部设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述车体上、沿所述车体的移动方向依次设有挡板、水箱和清洁部，所述挡板沿所述车体的移动方向倾斜设置，所述挡板上设有磁路感应器，所述磁路感应器连接有PLC控制器，所述PLC控制器与所述驱动电机连接，所述水箱内装有清洁水，所述水箱的底部设有若干孔，所述清洁部包括圆形的抹布头，所述抹布头与地面贴合，所述抹布头连接有驱动所述抹布头转动的旋转电机，所述旋转电机与所述PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于送餐机器人的导轨，其特征是，包括地面磁导线，所述地面磁导线的两端分别设有清扫组件，所述清扫组件包括可移动的车体，所述车体的侧部设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述车体上、沿所述车体的移动方向依次设有挡板、水箱和清洁部，所述挡板沿所述车体的移动方向倾斜设置，所述挡板上设有磁路感应器，所述磁路感应器连接有PLC控制器，所述PLC控制器与所述驱动电机连接，所述水箱内装有清洁水，所述水箱的底部设有若干孔，所述清洁部包括圆形的抹布头，所述抹布头与地面贴合，所述抹布头连接有驱动所述抹布头转动的旋转电机，所述旋转电机与所述PLC控制器连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东方，石翎，罗相金，
申请(专利权)人：山东盛扬智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37