一种单气缸取装介子柔性分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单气缸取装介子柔性分料机构，包括分料机构主体、底板、外壳、滚轮、第一电机、气缸、升降箱、第二电机、安装架、滑轨、抓取臂、第三电机、真空吸盘和弹簧，底板顶面均匀开设有滑槽，传动杆一端连接有第一电机，气缸顶端设置有升降箱，安装架上方设置有滑轨，抓取臂上方设置有第三电机，空心管下部位于真空吸盘上方套接有弹簧，本实用新型专利技术利用第一电机驱动滚轮转动，气缸推动升降箱上升和下降，第三电机驱动抓取臂移动，移动范围广，可抓取范围大，进而扩大了分料范围，分料机构实用性上升，抓取臂一端底面均匀设置有真空吸盘，有利于抓取表面不平整的工件，抓取转移迅速，提高了分料效率。

A Flexible Meson Feeding Mechanism with Single Cylinder

The utility model discloses a flexible feeding mechanism for a single cylinder loading meson, which comprises a main body of the feeding mechanism, a bottom plate, a shell, a roller, a first motor, a cylinder, a lifting box, a second motor, a mounting frame, a slide rail, a grasping arm, a third motor, a vacuum sucker and a spring. A sliding groove is evenly arranged on the top surface of the bottom plate, a first motor is connected at one end of the transmission rod, and a lifting device is arranged at the top of the cylinder. The utility model uses the first motor to drive the wheel to rotate, the cylinder to drive the lifting box to rise and fall, the third motor to drive the grabbing arm to move, the moving range is wide, and the grabbing range is large, thus expanding the material distribution range and the material distribution mechanism. Practicability is improved. Vacuum suction cups are evenly arranged on the bottom of one end of the grabbing arm, which is beneficial to grab uneven surface workpieces, grasp and transfer quickly, and improve the efficiency of material distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种单气缸取装介子柔性分料机构
本技术涉及分料机构
，具体为一种单气缸取装介子柔性分料机构。
技术介绍
所谓柔性分料机构，就是可调整性强，通过调整就可以适应不同工件的分料工作，随着技术的发展，分料机构越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，极大的提高了分料速度，生产效率提高。但是目前市场上的柔性分料机构可调节范围较小，分料范围受到限制，且取料不方便，降低了分料的效率。
技术实现思路
本技术提供一种单气缸取装介子柔性分料机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单气缸取装介子柔性分料机构，包括分料机构主体、底板、滑槽、外壳、传动杆、滚轮、第一电机、气缸、升降箱、第二电机、转盘、安装架、滑轨、滑套、抓取臂、齿槽、齿轮、第三电机、空心管、真空吸盘、弹簧和限位环，所述分料机构主体底部设置有底板，所述底板顶面均匀开设有滑槽，且底板上方设置有外壳，所述外壳底部贯穿有传动杆，所述传动杆两侧均套接有滚轮，所述滚轮与传动杆为过盈配合，所述传动杆一端位于外壳侧面连接有第一电机，所述外壳内部下方安装有气缸，所述气缸顶端设置有升降箱，所述升降箱内部安装有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单气缸取装介子柔性分料机构，包括分料机构主体(1)、底板(2)、滑槽(3)、外壳(4)、传动杆(5)、滚轮(6)、第一电机(7)、气缸(8)、升降箱(9)、第二电机(10)、转盘(11)、安装架(12)、滑轨(13)、滑套(14)、抓取臂(15)、齿槽(16)、齿轮(17)、第三电机(18)、空心管(19)、真空吸盘(20)、弹簧(21)和限位环(22)，其特征在于：所述分料机构主体(1)底部设置有底板(2)，所述底板(2)顶面均匀开设有滑槽(3)，且底板(2)上方设置有外壳(4)，所述外壳(4)底部贯穿有传动杆(5)，所述传动杆(5)两侧均套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)与传动杆(5...

【技术特征摘要】
1.一种单气缸取装介子柔性分料机构，包括分料机构主体(1)、底板(2)、滑槽(3)、外壳(4)、传动杆(5)、滚轮(6)、第一电机(7)、气缸(8)、升降箱(9)、第二电机(10)、转盘(11)、安装架(12)、滑轨(13)、滑套(14)、抓取臂(15)、齿槽(16)、齿轮(17)、第三电机(18)、空心管(19)、真空吸盘(20)、弹簧(21)和限位环(22)，其特征在于：所述分料机构主体(1)底部设置有底板(2)，所述底板(2)顶面均匀开设有滑槽(3)，且底板(2)上方设置有外壳(4)，所述外壳(4)底部贯穿有传动杆(5)，所述传动杆(5)两侧均套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)与传动杆(5)为过盈配合，所述传动杆(5)一端位于外壳(4)侧面连接有第一电机(7)，所述外壳(4)内部下方安装有气缸(8)，所述气缸(8)顶端设置有升降箱(9)，所述升降箱(9)内部安装有第二电机(10)，且升降箱(9)顶端安装有转盘(11)，所述转盘(11)底端通过传动轴与第二电机(10)相连，所述转盘(11)顶端安装有安装架(12)，所述安装架(12)上方设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)中部套接有滑套(14)，所述滑套(14)一侧焊接有抓取臂(15)，所述滑轨(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：何际尚，周威，
申请(专利权)人：深圳市鑫标特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44