一种垃圾桶智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶智能机器人，它属于机器人技术领域，包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮、驱动轮、麦克风、WTK6900‑24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、Arduino UNO R3控制器、红外传感器、电机驱动器、电机、光电检测模块、支架、底座、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ、电缸Ⅰ、滑块Ⅰ、电缸Ⅱ、滑块Ⅱ、套环、铰接轴，通过超声波传感器、WTK6900‑24P语音识别模块对人体语音的识别转换并确定位置和最优路径，通过红外传感器和电机的使用，机器人实现蔽障功能从而到达发出指令位置，便于人们垃圾的放入，通过对电缸组合和机械结构的运用，实现了垃圾桶的倾倒。

An Intelligent Robot for Garbage Cans

The utility model discloses a garbage bin intelligent robot, which belongs to the technical field of robots, including head, trunk, arm, barrel body, steering wheel, driving wheel, microphone, WTK6900 24P speech recognition module, wireless data transceiver, ultrasonic sensor, Arduino UNO R3 controller, infrared sensor, motor driver, motor, photoelectric detection module and support. Base, PLC controller, cylinder driver I, cylinder driver II, cylinder I, slider I, cylinder II, slider II, sleeve ring, articulated shaft, through the ultrasonic sensor, WTK6900 24P speech recognition module to human voice recognition conversion, positioning and optimal path, through the use of infrared sensors and motors, the robot achieves the obstacle function to reach the sending finger. The position is convenient for people to put garbage in. By using the combination of electric cylinders and the mechanical structure, the garbage can be dumped.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶智能机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种垃圾桶智能机器人。
技术介绍
如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居生活品也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新，但能买到的智能垃圾桶大多都是低智能化且功能单一，例如：利用光电传感器或人体红外传感器检测到人体信号通过微型单片机驱动直流电机转动开启盖子，在延时5—6秒后自动关闭，不能够实现垃圾桶的智能语音控制和桶内垃圾的自动倾倒处理功能。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种垃圾桶智能机器人，能够实现语音控制和垃圾的倾倒处理功能。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种垃圾桶智能机器人，包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮、驱动轮、麦克风、WTK6900-24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、ArduinoUNOR3控制器、红外传感器、电机驱动器、电机、光电检测模块、支架、底座、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ、电缸Ⅰ、滑块Ⅰ、电缸Ⅱ、滑块Ⅱ、套环、铰接轴，头部两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮、驱动轮、麦克风、WTK6900‑24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、Arduino UNO R3控制器、红外传感器、电机驱动器、电机、光电检测模块、支架、底座、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ、电缸Ⅰ、滑块Ⅰ、电缸Ⅱ、滑块Ⅱ、套环、铰接轴，所述头部两侧安装有麦克风，所述头部内部安装有WTK6900‑24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、Arduino UNO R3控制器，其中所述麦克风连接WTK6900‑24P语音识别模块，所述WTK6900‑24P语音识别模块连接无线数据收发器，所述无...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶智能机器人，其特征在于：包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮、驱动轮、麦克风、WTK6900-24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、ArduinoUNOR3控制器、红外传感器、电机驱动器、电机、光电检测模块、支架、底座、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ、电缸Ⅰ、滑块Ⅰ、电缸Ⅱ、滑块Ⅱ、套环、铰接轴，所述头部两侧安装有麦克风，所述头部内部安装有WTK6900-24P语音识别模块、无线数据收发器、超声波传感器、ArduinoUNOR3控制器，其中所述麦克风连接WTK6900-24P语音识别模块，所述WTK6900-24P语音识别模块连接无线数据收发器，所述无线数据收发器连接到ArduinoUNOR3控制器，所述ArduinoUNOR3控制器和所述超声波传感器连接，所述头部下面连接有躯干，所述躯干内部安装有电机驱动器、PLC控制器、电缸驱动器Ⅰ、电缸驱动器Ⅱ，所述躯干两侧安装有手臂、底部安装有转向轮，所述手臂分别与支架铰接且两侧铰接轴套有桶体，所述桶体底部设有套环且桶壁上设有光电检测模块，所述支架底部设有底座，所述底座下部固定有两个驱动轮，所述底座内部设有两个电机，所述电机分别与一个电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东方，石翎，罗相金，刘志超，
申请(专利权)人：山东盛扬智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37