行走装置底盘和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走装置底盘和机器人。行走装置底盘包括底盘本体；两个驱动轮，分别设置于底盘本体的横向左右两侧；和第一万向轮组和第二万向轮组，设置于底盘本体上且在纵向方向上分别设置于两个驱动轮之间的连线的两侧，第一万向轮组和/或第二万向轮组包括至少两个万向轮。本实用新型专利技术的行走装置底盘通过设置分别位于两个驱动轮之间的连线的两侧的第一万向轮组和第二万向轮组来减小行走装置底盘的转动半径进而减小底盘转动时占用的范围，从而使得本实用新型专利技术的行走装置底盘适用于不同的场地，例如可以在空间狭窄的场地使用，提高行走装置底盘的适用性。

Chassis and Robot of Walking Device

The utility model discloses a chassis of a walking device and a robot. The chassis of the walking device includes the chassis body; two driving wheels are arranged on both sides of the transverse side of the chassis body; and the first universal wheel group and the second universal wheel group are arranged on the chassis body and on both sides of the line between the two driving wheels in the longitudinal direction, respectively. The first universal wheel group and/or the second universal wheel group include at least two universal wheels. The chassis of the walking device of the utility model reduces the rotating radius of the chassis of the walking device by setting the first universal wheel group and the second universal wheel group on both sides of the line between the two driving wheels, thereby reducing the occupied scope of the chassis when it rotates, so that the chassis of the walking device of the utility model can be applied to different sites, such as in narrow space. Improve the applicability of the chassis of the walking device.

【技术实现步骤摘要】
行走装置底盘和机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种行走装置底盘和机器人。
技术介绍
目前服务机器人技术发展迅速，而随着近年来服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于服务机器人底层应用进行上层开发的服务机器人需求越来越多。目前机器人底盘通常包括分别位于底盘本体中心靠后两侧的两个驱动轮和位于两个驱动轮前方起支撑作用的前置万向轮，该机器人底盘转向时占用范围过大而导致不能在较小的区域内实现转向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走装置底盘和机器人，以提高底盘的转向适用性。本技术的第一方面提供一种行走装置底盘，包括：底盘本体；两个驱动轮，分别设置于底盘本体的横向左右两侧；和第一万向轮组和第二万向轮组，设置于底盘本体上且在纵向方向上分别设置于两个驱动轮之间的连线的两侧，第一万向轮组和/或第二万向轮组包括至少两个万向轮。在一些实施例中，第一万向轮组和第二万向轮组相对于两个驱动轮之间的连线的中心点对称设置。在一些实施例中，第一万向轮组与第二万向轮组均设置于两个驱动轮之间的连线的纵向中分线上。在一些实施例中，第一万向轮组和第二万向轮组支撑底盘本体的高度相同。在一些实施例中，至少两个万向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)；两个驱动轮，分别设置于所述底盘本体(1)的横向左右两侧；和第一万向轮组和第二万向轮组，设置于所述底盘本体(1)上且在纵向方向上分别设置于所述两个驱动轮之间的连线的两侧，所述第一万向轮组和/或所述第二万向轮组包括至少两个万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)；两个驱动轮，分别设置于所述底盘本体(1)的横向左右两侧；和第一万向轮组和第二万向轮组，设置于所述底盘本体(1)上且在纵向方向上分别设置于所述两个驱动轮之间的连线的两侧，所述第一万向轮组和/或所述第二万向轮组包括至少两个万向轮。2.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮组和所述第二万向轮组相对于所述两个驱动轮之间的连线的中心点对称设置。3.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮组与所述第二万向轮组均设置于所述两个驱动轮之间的连线的纵向中分线上。4.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮组和所述第二万向轮组支撑所述底盘本体(1)的高度相同。5.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述至少两个万向轮包括第一万向轮和第二万向轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰，李雨倩，刘懿，李政，徐志浩，窦凤谦，孙云哲，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11