用于缸套转运的机械手装置制造方法及图纸

一种用于缸套转运的机械手装置，转台右侧和左侧分别设置有容纳槽和滑杆，容纳槽中有相连接的减速电机和90度行星减速机，90度行星减速机的输出轴与丝杆的下端连接；在丝杆和滑杆上分别套装有通过连接梁连接的滑动副和轴套；在滑动副的右端固接有起吊臂；滑杆和丝杆的上端均与横梁下部连接；位于承载平台上的减速电机通过驱动齿轮与设置在转台外圆周上的外齿圈啮合；导向孔中滑动地插装有导向杆的右部，导向杆的下端连接有夹取机构，导向杆的上端的横杆与横梁之间通过升降液压缸连接；夹取机构由上下间隔的套装于导向杆下端的收紧机构和涨紧机构组成，收紧机构和涨紧机构均由套筒、水平液压缸和弧形摩擦板组成。该装置能便捷地实现对缸套的转运。

Manipulator for Cylinder Liner Transportation

A manipulator device for cylinder liner transporting is provided with a holding groove and a sliding rod on the right and left sides of the turntable. There are connected deceleration motors and a 90-degree planetary reducer in the holding groove. The output shaft of the 90-degree planetary reducer is connected with the lower end of the screw rod. A sliding pair and a sleeve connected by a connecting beam are respectively arranged on the screw rod and the sliding rod, and a lifting arm is fixed at the right end of the sliding pair. The upper end of the slide rod and the screw rod are connected with the lower part of the cross beam; the reducer motor located on the bearing platform engages with the outer gear ring set on the outer circumference of the turntable by driving gears; the right part of the guide rod is slidingly inserted in the guide hole; the lower end of the guide rod is connected with a clamping mechanism; the upper cross rod of the guide rod is connected with the cross beam by a lifting hydraulic cylinder; and the clamping mechanism is separated from the upper and lower parts. The tightening mechanism and the tightening mechanism are set at the lower end of the guide rod. The tightening mechanism and the tightening mechanism are composed of sleeve, horizontal hydraulic cylinder and arc friction plate. The device can conveniently realize the transfer of cylinder liner.

【技术实现步骤摘要】
用于缸套转运的机械手装置
本技术属于缸套运输设备
，具体涉及一种用于缸套转运的机械手装置。
技术介绍
缸套在船舶、车柴、工程机械、农用车等领域应用十分广泛，随着社会工业化的大发展，各领域对缸套的需求越来越大。目前国内汽缸套的生产发展迅速，但是自动化程度不高。在汽缸套的加工过程中，各工位间主要是依靠人力进行转运，大大降低了缸套的生产效率，另外，随着气缸套生产规模的不断扩大，工人的劳动强度大大增加。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于缸套转运的机械手装置，该装置能便捷地实现对缸套的转运，能有助于提高缸套的生产效率，能有效降低工人的劳动强度。为了实现上述目的，本技术提供一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台、设置在承载平台上部的转台和设置在转台上方的水平的横梁，转台的右侧开设有向下凹陷的容纳槽、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆，容纳槽中固定连接有第一减速电机和90度行星减速机，第一减速电机的输出轴与90度行星减速机的输入端连接，90度行星减速机的输出轴与竖直设置在转台上部的丝杆的下端固定连接；在丝杆上套装有与其通过螺纹配合的滑动副，在滑杆上滑动地套装有轴套；在滑动副的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂；滑动副和轴套之间通过连接梁固定连接；滑杆的上端与横梁下部的左侧固定连接，丝杆的上端可转动地连接在固定于横梁下部的轴承座中；承载平台对应转台旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽，转台下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽中；承载平台在转台的左侧固定连接有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上套装有驱动齿轮，驱动齿轮与设置在转台外圆周上的外齿圈啮合；起吊臂的右部开设有纵向贯穿有导向孔，导向孔中滑动地插装有竖直的导向杆，导向杆的下端连接有夹取机构，导向杆的上端左侧和右侧固定连接水平的横杆，两个横杆与横梁之间通过竖直设置的两个升降液压缸连接；所述夹取机构由上下间隔的固定套装于导向杆下端的收紧机构和涨紧机构组成，收紧机构和涨紧机构均由位于中心的套筒、固定连接在套筒前后左右四侧的四个水平液压缸、固定连接在每个水平液压缸活塞杆端部的由橡胶材料制成的弧形摩擦板组成，涨紧机构上的弧形摩擦板的外表面设置有防滑纹，收紧机构的弧形摩擦板的内表面设置有防滑纹。通过使第一减速电机驱动丝杆的转动，能驱动位于其上部的滑动副在纵向上移动，即能带动起吊臂在纵向上移动；通过第二减速电机可以通过齿轮带动转台转动，即能带动起吊臂绕承载平台旋转；设置在起吊臂上的夹取机构具有收紧机构和涨紧机构，涨紧机构用于伸入到待夹取缸套的内侧，通过使水平液压缸伸出的方式顶紧缸套的内侧壁，收紧机构不伸入缸套，位于缸套的上部，并且收紧机构中的水平液压缸的弧形摩擦板由缸套的外表面向内作用以达到收紧缸套的目的，即通过涨紧机构中水平液压缸的外推、收紧机构中水平液压缸的内紧的双重作用，有效保证对缸套的稳固夹取，夹取后通过转台的转动放到指定位置，或进行装车；两个升降液压缸能带动导向杆的纵向运动，从而可以与滑动副相配合进一步提高夹取机构的纵向移动范围。该装置能便捷地实现对缸套的转运，能有助于提高缸套的生产效率，能有效降低工人的劳动强度。进一步，为了便于移动和定位，所述承载平台底部左右间隔地设置有两对万向刹车轮。进一步，为了便于增加配重，以使整体装置更为平稳，所述转台在与丝杆相对的一侧固定连接有配重箱，配重箱上端开口。作为一种优选，所述收紧机构中水平液压缸的尺寸大于涨紧机构中水平液压缸的尺寸。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中收紧机构或涨紧机构的结构示意图。图中：1、承载平台，2、转台，3、横梁，4、容纳槽，5、配重箱，6、第一减速电机，7、90度行星减速机，8、丝杆，9、滑杆，10、滑动副，11、轴套，12、起吊臂，13、连接梁，14、轴承座，15、凹槽，16、第二减速电机，17、驱动齿轮，18、外齿圈，19、导向孔，20、导向杆，21、横杆，22、升降液压缸，23、套筒，24、水平液压缸，25、弧形摩擦板，26、万向刹车轮，27、收紧机构，28、涨紧机构。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台1、设置在承载平台1上部的转台2和设置在转台2上方的水平的横梁3，转台2的右侧开设有向下凹陷的容纳槽4、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆9，容纳槽4中固定连接有第一减速电机6和90度行星减速机7，第一减速电机6的输出轴与90度行星减速机7的输入端连接，90度行星减速机7的输出轴与竖直设置在转台2上部的丝杆8的下端固定连接；在丝杆8上套装有与其通过螺纹配合的滑动副10，在滑杆9上滑动地套装有轴套11；在滑动副10的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂12；滑动副10和轴套11之间通过连接梁13固定连接；滑杆9的上端与横梁3下部的左侧固定连接，丝杆8的上端可转动地连接在固定于横梁3下部的轴承座14中；承载平台1对应转台2旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽15，转台2下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽15中；承载平台1在转台2的左侧固定连接有第二减速电机16，第二减速电机16的输出轴上套装有驱动齿轮17，驱动齿轮17与设置在转台2外圆周上的外齿圈18啮合；起吊臂12的右部开设有纵向贯穿有导向孔19，导向孔19中滑动地插装有竖直的导向杆20，导向杆20的下端连接有夹取机构，导向杆20的上端左侧和右侧固定连接水平的横杆21，两个横杆21与横梁3之间通过竖直设置的两个升降液压缸22连接；所述夹取机构由上下间隔的固定套装于导向杆20下端的收紧机构27和涨紧机构28组成，收紧机构27和涨紧机构28均由位于中心的套筒23、固定连接在套筒23前后左右四侧的四个水平液压缸24、固定连接在每个水平液压缸24活塞杆端部的由橡胶材料制成的弧形摩擦板25组成，涨紧机构28上的弧形摩擦板25的外表面设置有防滑纹，收紧机构27的弧形摩擦板25的内表面设置有防滑纹。为了便于移动和定位，所述承载平台1底部左右间隔地设置有两对万向刹车轮26。为了便于增加配重，以使整体装置更为平稳，所述转台2在与丝杆8相对的一侧固定连接有配重箱5，配重箱5上端开口。所述收紧机构27中水平液压缸24的尺寸大于涨紧机构28中水平液压缸24的尺寸。通过使第一减速电机驱动丝杆的转动，能驱动位于其上部的滑动副在纵向上移动，即能带动起吊臂在纵向上移动；通过第二减速电机可以通过齿轮带动转台转动，即能带动起吊臂绕承载平台旋转；设置在起吊臂上的夹取机构具有收紧机构和涨紧机构，涨紧机构用于伸入到待夹取缸套的内侧，通过使水平液压缸伸出的方式顶紧缸套的内侧壁，收紧机构不伸入缸套，位于缸套的上部，并且收紧机构中的水平液压缸的弧形摩擦板由缸套的外表面向内作用以达到收紧缸套的目的，即通过涨紧机构中水平液压缸的外推、收紧机构中水平液压缸的内紧的双重作用，有效保证对缸套的稳固夹取，夹取后通过转台的转动放到指定位置，或进行装车；两个升降液压缸能带动导向杆的纵向运动，从而可以与滑动副相配合进一步提高夹取机构的纵向移动范围。该装置能便捷地实现对缸套的转运，能有助于提高缸套的生产效率，能有效降低工人的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台(1)，其特征在于，还包括设置在承载平台(1)上部的转台(2)和设置在转台(2)上方的水平的横梁(3)，转台(2)的右侧开设有向下凹陷的容纳槽(4)、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆(9)，容纳槽(4)中固定连接有第一减速电机(6)和90度行星减速机(7)，第一减速电机(6)的输出轴与90度行星减速机(7)的输入端连接，90度行星减速机(7)的输出轴与竖直设置在转台(2)上部的丝杆(8)的下端固定连接；在丝杆(8)上套装有与其通过螺纹配合的滑动副(10)，在滑杆(9)上滑动地套装有轴套(11)；在滑动副(10)的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂(12)；滑动副(10)和轴套(11)之间通过连接梁(13)固定连接；滑杆(9)的上端与横梁(3)下部的左侧固定连接，丝杆(8)的上端可转动地连接在固定于横梁(3)下部的轴承座(14)中；承载平台(1)对应转台(2)旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽(15)，转台(2)下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽(15)中；承载平台(1)在转台(2)的左侧固定连接有第二减速电机(16)，第二减速电机(16)的输出轴上套装有驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与设置在转台(2)外圆周上的外齿圈(18)啮合；起吊臂(12)的右部开设有纵向贯穿有导向孔(19)，导向孔(19)中滑动地插装有竖直的导向杆(20)，导向杆(20)的下端连接有夹取机构，导向杆(20)的上端左侧和右侧固定连接水平的横杆(21)，两个横杆(21)与横梁(3)之间通过竖直设置的两个升降液压缸(22)连接；所述夹取机构由上下间隔的固定套装于导向杆(20)下端的收紧机构(27)和涨紧机构(28)组成，收紧机构(27)和涨紧机构(28)均由位于中心的套筒(23)、固定连接在套筒(23)前后左右四侧的四个水平液压缸(24)、固定连接在每个水平液压缸(24)活塞杆端部的由橡胶材料制成的弧形摩擦板(25)组成，涨紧机构(28)上的弧形摩擦板(25)的外表面设置有防滑纹，收紧机构(27)的弧形摩擦板(25)的内表面设置有防滑纹。...

【技术特征摘要】
1.一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台(1)，其特征在于，还包括设置在承载平台(1)上部的转台(2)和设置在转台(2)上方的水平的横梁(3)，转台(2)的右侧开设有向下凹陷的容纳槽(4)、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆(9)，容纳槽(4)中固定连接有第一减速电机(6)和90度行星减速机(7)，第一减速电机(6)的输出轴与90度行星减速机(7)的输入端连接，90度行星减速机(7)的输出轴与竖直设置在转台(2)上部的丝杆(8)的下端固定连接；在丝杆(8)上套装有与其通过螺纹配合的滑动副(10)，在滑杆(9)上滑动地套装有轴套(11)；在滑动副(10)的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂(12)；滑动副(10)和轴套(11)之间通过连接梁(13)固定连接；滑杆(9)的上端与横梁(3)下部的左侧固定连接，丝杆(8)的上端可转动地连接在固定于横梁(3)下部的轴承座(14)中；承载平台(1)对应转台(2)旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽(15)，转台(2)下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽(15)中；承载平台(1)在转台(2)的左侧固定连接有第二减速电机(16)，第二减速电机(16)的输出轴上套装有驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与设置在转台(2)外圆周上的外齿圈(18)啮合；起吊臂(12)的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕二红，
申请(专利权)人：洛阳三奥机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41