低压台区巡检机器人制造技术

现有技术中的机器人包括取电接口、数据收发装置、控制器和电源装置，本实用新型专利技术在现有技术的基础上提出了低压台区巡检机器人，还包括底盘，底盘上设置有云台，云台上设置有高清摄像头和红外热像仪，底盘上还设置有引航激光雷达和天线，底盘两侧设置有若干驱动轮，驱动轮包括前轮和后轮，前轮距底盘较远侧设置有变径轮，变径轮的直径可变，变径轮与前轮同轴固定连接，后轮距底盘较近端同样设置有变径轮，通过上述技术方案，解决了现有技术中巡检机器人的移动方式无法适用于全地形的问题。

Patrol Robot for Low Voltage Station Area

The robot in the prior art includes power interface, data receiving and receiving device, controller and power supply device. Based on the existing technology, the utility model puts forward a low-voltage station patrol robot, which also includes a chassis, with a platform on the chassis, a high-definition camera and an infrared thermal imager on the platform, a pilot lidar and an antenna on the chassis, and two sides of the chassis are provided with a chassis. Several driving wheels, including front and rear wheels, have variable diameter wheels farther from the chassis. The diameter of the variable diameter wheels can be changed. The variable diameter wheels are fixed in coaxial connection with the front wheels. The variable diameter wheels are also installed near the rear wheelbase chassis. Through the above technical scheme, the problem that the mobile mode of the inspection robot in the existing technology can not be applied to the whole terrain is solved.

【技术实现步骤摘要】
低压台区巡检机器人
本技术属于巡检设备
，涉及低压台区巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有技术中在巡检机器人的底盘上还可搭载在本领域技术人员公知中存在的窃电检测仪，以实现巡检机器人对电表的巡检，进而能够实现对电表信息的采集，还可通过模块与软件平台的连接，将电表信息反馈到软件平台上，便于工作人员分析窃电情况，提高了工作人员检测窃电现象的工作效率。现有技术中的巡检机器人大多采用轮式驱动或履带驱动，其中采用轮式驱动的巡检机器人的越障能力较差，对工作地点的要求较高，如专利号为ZL201720869852.3的专利中公开了一种低压台区智能巡检机器人，这种机器人搭载了如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.低压台区巡检机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有云台（2），所述云台（2）上设置有高清摄像头（3）和红外热像仪（4），所述底盘（1）上还设置有引航激光雷达（5）和天线（6），其特征在于：所述底盘（1）两侧设置有若干驱动轮（7），所述驱动轮（7）包括前轮（71）和后轮（72），所述前轮（71）距所述底盘（1）较远侧设置有变径轮（73），所述变径轮（73）的直径可变，所述变径轮（73）与所述前轮（71）同轴固定连接，所述后轮（72）距所述底盘（1）较近端同样设置有变径轮（73）。

【技术特征摘要】
1.低压台区巡检机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有云台（2），所述云台（2）上设置有高清摄像头（3）和红外热像仪（4），所述底盘（1）上还设置有引航激光雷达（5）和天线（6），其特征在于：所述底盘（1）两侧设置有若干驱动轮（7），所述驱动轮（7）包括前轮（71）和后轮（72），所述前轮（71）距所述底盘（1）较远侧设置有变径轮（73），所述变径轮（73）的直径可变，所述变径轮（73）与所述前轮（71）同轴固定连接，所述后轮（72）距所述底盘（1）较近端同样设置有变径轮（73）。2.根据权利要求1所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述变径轮（73）包括设置在所述前轮（71）或所述后轮（72）侧面的轮架（74），所述轮架（74）上设置有若干套管（75），所述套管（75）沿所述前轮（71）或所述后轮（72）的径向设置，所述套管（75）内部滑动设置有伸缩杆（76），所述伸缩杆（76）在所述套管（75）内的位置可锁紧，所述伸缩杆（76）距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线距离较远端设置有越障爪（77），所述伸缩杆（76）缩回所述套管（75）时，所述越障爪（77）距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线的最大距离小于所述前轮（71）或所述后轮（72）的半径。3.根据权利要求2所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述越障爪（77）为片状，所述越障爪（77）外侧按设置有若干抓地凸沿（771），所述抓地凸沿（771）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晨辉，常明华，韩霞，焦广旭，王秀明，韩建富，王普辉，潘云，钟娟，
申请(专利权)人：新疆源启节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65