一种稳定性好的防摔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的防摔机器人,包括装置箱，所述装置箱的外底壁中央固定连接有固定座，固定座为空腔结构，且固定座的底部为开口，固定座内滑动安装有滑动杆，固定座的内顶壁固定安装有压力传感器，固定座内位于压力传感器和滑动杆之间安装有第一弹簧，滑动杆的底端通过开口延伸至固定座的外部固定连接有固定板，固定板的底侧中央转动连接有转动杆，转动杆上固定套设有齿环，转动杆的底端固定连接有支撑架。本实用新型专利技术中，通过固定座、滑动杆、第一弹簧、固定板、转动杆、支撑架、滚轮、支撑板、支撑杆、第二弹簧和万向轮的设计，可以在机器人承载物品时，底部起到辅助支撑作用，防止机器人摔倒。

A Good Stability Anti-falling Robot

The utility model discloses an anti-falling robot with good stability, including a device box. The outer bottom wall of the device box is fixedly connected with a fixed seat in the center, the fixed seat is a cavity structure, and the bottom of the fixed seat is an opening, the sliding rod is installed in the fixed seat, the internal top wall of the fixed seat is fixed with a pressure sensor, and the fixed seat is installed between the pressure sensor and the sliding rod. There is a first spring, the bottom end of the sliding rod extends through the opening to the external fixed connection of the fixed seat, the bottom side of the fixed plate rotates and connects with a rotating rod, the fixed sleeve of the rotating rod is provided with a tooth ring, and the bottom end of the rotating rod is fixed and connected with a support frame. In the utility model, through the design of a fixed seat, a sliding rod, a first spring, a fixed plate, a rotating rod, a support frame, a roller, a support plate, a support rod, a second spring and a universal wheel, the bottom of the robot can play an auxiliary supporting role in carrying objects and prevent the robot from falling down.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的防摔机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种稳定性好的防摔机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的应用领域很广泛，比如在搬运的场合下就能应用机器人，让机器人运输物品，沿着设定的轨道进行运输，但是在运输的过程中，机器人会由于重心不稳出现摔倒的情况，而且机器人在运输物品时遇到转弯的情况很容易将物品甩落出去，现有的机器人还缺少这样的防护措施，为此我们设计出一种稳定性好的防摔机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的防摔机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱，所述装置箱的外底壁中央固定连接有固定座，固定座为空腔结构，且固定座的底部为开口，固定座内滑动安装有滑动杆，固定座的内顶壁固定安装有压力传感器，固定座内位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱(1)，其特征在于，所述装置箱(1)的外底壁中央固定连接有固定座(2)，固定座(2)为空腔结构，且固定座(2)的底部为开口，固定座(2)内滑动安装有滑动杆(3)，固定座(2)的内顶壁固定安装有压力传感器(4)，固定座(2)内位于压力传感器(4)和滑动杆(3)之间安装有第一弹簧(5)，滑动杆(3)的底端通过开口延伸至固定座(2)的外部固定连接有固定板(6)，固定板(6)的底侧中央转动连接有转动杆(7)，转动杆(7)上固定套设有齿环(8)，转动杆(7)的底端固定连接有支撑架(9)，支撑架(9)的底部两端之间转动安装有转动轴(10)，转动轴(10)上固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的防摔机器人，包括装置箱(1)，其特征在于，所述装置箱(1)的外底壁中央固定连接有固定座(2)，固定座(2)为空腔结构，且固定座(2)的底部为开口，固定座(2)内滑动安装有滑动杆(3)，固定座(2)的内顶壁固定安装有压力传感器(4)，固定座(2)内位于压力传感器(4)和滑动杆(3)之间安装有第一弹簧(5)，滑动杆(3)的底端通过开口延伸至固定座(2)的外部固定连接有固定板(6)，固定板(6)的底侧中央转动连接有转动杆(7)，转动杆(7)上固定套设有齿环(8)，转动杆(7)的底端固定连接有支撑架(9)，支撑架(9)的底部两端之间转动安装有转动轴(10)，转动轴(10)上固定连接有滚轮(11)，转动轴(10)的一端贯穿支撑架(9)的侧壁延伸至外部固定连接在第一电机(12)的输出轴上，第一电机(12)固定连接在支撑架(9)的侧壁上，所述装置箱(1)的外底壁位于固定座(2)的两侧对称固定连接有支撑板(13)，支撑板(13)远离固定座(2)的一侧对称设置有支撑杆(14)，支撑杆(14)的顶端转动安装在装置箱(1)的外底壁上，支撑板(13)和支撑杆(14)相互靠近的一侧之间固定连接有第二弹簧(15)，支撑杆(14)的底端转动安装有万向轮(16)，装置箱(1)的外顶壁上固定连接有支撑框(17)，支撑框(17)的顶部一侧通过转轴铰接有托盘(18)，托盘(18)的外底壁远离转轴的一端开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动安装有滑块(20)，装置箱(1)的内顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建伟，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33