一种超市用循迹导购机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端底部设置有固定板，所述连杆底端设置有前轮以及顶端固定套设有第一副齿轮，所述连杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿底座，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮，所述固定板数量设有两个。本发明专利技术通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，直接扫描门形框上二位码进行支付，避免了现有购物过程中需排队付款的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种超市用循迹导购机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种超市用循迹导购机器人。
技术介绍
在当今快节奏的生活中，人们大多时间往往用在工作上，自由支配的时间较少。当他们去超市进行购物时，还是需要人力推着购物车去寻找商品，并且在购物过程中经常遇用户需要购买某一样或几样商品的时候，不知道商品存放位置，在超市盲目寻找，往往需要转上大半天才能找到目标的商品，这个购物过程不但繁琐，还浪费了用户大量的时间。因此，专利技术一种超市用循迹导购机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超市用循迹导购机器人，通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，直接扫描门形框上的二位码进行支付，避免了现有购物过程中需排队付款的情况，方便快捷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市用循迹导购机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端垂直贯穿设有连杆(2)以及另一端底部设置有固定板(3)，所述连杆(2)底端设置有前轮(4)以及顶端固定套设有第一副齿轮(5)，所述连杆(2)一侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴贯穿底座(1)，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮(7)，所述固定板(3)数量设有两个，两个固定板(3)之间设置有桥轴，所述桥轴两端均固定设有后轮(9)，所述桥轴中部固定套设有第二副齿轮(10)，所述桥轴一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)输出轴端部连接有第二主齿轮(12)，所述伺服电机(6)和步进电机(11)均固定设置于...

【技术特征摘要】
1.一种超市用循迹导购机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端垂直贯穿设有连杆(2)以及另一端底部设置有固定板(3)，所述连杆(2)底端设置有前轮(4)以及顶端固定套设有第一副齿轮(5)，所述连杆(2)一侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴贯穿底座(1)，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮(7)，所述固定板(3)数量设有两个，两个固定板(3)之间设置有桥轴，所述桥轴两端均固定设有后轮(9)，所述桥轴中部固定套设有第二副齿轮(10)，所述桥轴一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)输出轴端部连接有第二主齿轮(12)，所述伺服电机(6)和步进电机(11)均固定设置于底座(1)底部，所述第一副齿轮(5)与第一主齿轮(7)以及第二副齿轮(10)与第二主齿轮(12)之间均通过传动链条传动连接，所述底座(1)一端设置有红外探测器(13)；所述底座(1)顶部四角位置垂直设有立柱(14)，所述立柱(14)顶部配合设有隔板(15)，所述隔板(15)顶部设置有基板(16)，所述基板(16)顶部处置设有门形框(18)，所述门形框(18)一侧设置有置物筐(19)以及另一侧设置有座椅(20)，所述置物筐(19)顶部设置有条码扫描器(21)，所述座椅(20)底部设置有控制箱(23)以及顶部配合设有坐垫(24)，所述座椅(20)与坐垫(24)之间设置有薄膜压力传感器(25)，所述门形框(18)上嵌设有显示屏(26)，所述门形框(18)顶部设置有机械手(27)，所述机械手(27)一端固定设有摄像头(28)，所述门形框(18)表面设置有付款码。2.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述连杆(2)上固定套设有限位板(8)，所述限位板(8)设置于前轮(4)与底座(1)之间的连杆(2)上，所述连杆(2)与底座(1)连接处设置有滚珠轴承。3.根据权利要求1所述的一种超市用循...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44