一种货运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种货运机器人，包括货运机器人主体，所述货运机器人主体的上端外面固定安装有底座，所述货运机器人主体的上端且远离底座的一侧固定安装有连接枢纽，所述连接枢纽上端固定安装有货物放置框，所述货物放置框的一侧固定安装有二号连接杆，所述二号连接杆的上端固定安装有手动操控器，所述手动操控器的上端设有手动摇杆，所述手动操控器的上端外表面设有操控键，且操控键在远离手动摇杆的一侧。本发明专利技术所述的一种货运机器人，可以在运货的同时装载货物，可以远程手动都能操控，可以实时监控并为远程操控提供画面，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种货运机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种货运机器人。
技术介绍
运货机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，大大减轻了人类繁重的体力劳动，其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，但是现在的大多数货运机器人都只能单纯的运送货物，装货需要通过单独的货运机械手臂来完成，费时费力还增加成本，并且没有监控设备，所以这就局限了操作人员必须不能远离货运机器人太远，同时没有双向操作方法，只是单一的操控模式，为此，我们提出一种货运机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种货运机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种货运机器人，包括货运机器人主体，所述货运机器人主体的上端外面固定安装有底座，所述货运机器人主体的上端且远离底座的一侧固定安装有连接枢纽，所述连接枢纽上端固定安装有货物放置框，所述货物放置框的一侧固定安装有二号连接杆，所述二号连接杆的上端固定安装有手动操控器，所述手动操控器的上端设有手动摇杆，所述手动操控器的上端外表面设有操控键，且操控键在远离手动摇杆的一侧，所述货物放置框的一侧且远离二号连接杆的一侧固定安装有一号连接杆，所述一号连接杆的上端设有长度调节器，所述长度调节器的上端设有移动转头，所述移动转头的上端固定安装有移动摄像头，所述移动摄像头的上端固定安装有散热金属头罩，所述底座的上方固定安装有腰部主板，所述腰部主板的上端设有大手臂,所述大手臂的上端设有连杆传动轴，所述大手臂内部设有柔性钢线和连接法兰，且柔性钢线和连接法兰相连接，所述连杆传动轴的前端设有小手臂和减速器，且小手臂和减速器相连接，所述减速器的前端固定安装有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机前端设有强力手爪，所述二号连接杆的一侧且与手动操控器相连处设有连接线。优选的，所述货运机器人主体的下端设有静音万向轮，所述静音万向轮的数量为四组，所述静音万向轮呈阵列排布。优选的，所述连杆传动轴和腰部主板之间通过大手臂固定连接，所述连杆传动轴和减速器之间通过小手臂固定连接，所述连杆传动轴与大手臂以及小手臂之间设置有活动轴承，所述连杆传动轴与大手臂以及小手臂之间通过活动轴承活动连接。优选的，所述货运机器人主体下端外表面设有散热孔，散热孔的数量为若干组，散热孔呈阵列排布，所述货运机器人主体外表面涂有防腐蚀涂层。优选的，所述货运机器人主体的内部设有电机，所述操控键的输入端口与电机的输出端口电性连接，所述操控键的输出端口与连杆传动轴的输入端口电性连接，所述操控键的输出端口与减速器的输入端口电性连接，所述操控键的输出端口与手爪伺服电机的输入端口电性连接，所述操控键的输出端口与强力手爪的输入端口电性连接，所述操控键的输出端口与移动摄像头输入端口电性连接。优选的，所述操控键的数量为四组，所述操控键呈等距直线排布。优选的，所述货物放置框的上端设有支撑杆，支撑杆的数量为四组，支撑杆呈阵列排布。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该货运机器人，通过在货运机器人主体上端增加一个底座，底座上方设有连杆传动轴和减速器可以在电机的带动下使小手臂和大手臂进行前后运动，然后通过手爪伺服电机使强力手爪抓取货物放置在货物放置框中，可以实现搬货和运货一体模式，不需要额外配置机械手爪抓取货物放置于货运机器人中，货物放置框一侧设有的手动操控器可以使操作者不需要一定使用远程操控，也可以通过手动操控器上的操控键来对货运机器人进行操控，控制其的前后左右和运送距离，远离手动操控器一侧设有的移动摄像头可以使操作者在很远的地方依然可以通过移动摄像头的画面来对货运机器人进行精准的操作，完成所需的工作，并且可以防止货运机器人因为盗窃丢失，整个货运机器人操作方便简单，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术一种货运机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种货运机器人的局部视图；图3为本专利技术一种货运机器人的A的放大图；图4为本专利技术一种货运机器人的B的放大图；图5为本专利技术一种货运机器人的C的放大图。图中：1、货运机器人主体；2、底座；3、手动操控器；4、静音万向轮；5、连接枢纽；6、货物放置框；7、一号连接杆；8、长度调节器；9、移动摄像头；10、腰部主板；11、柔性钢线；12、连杆传动轴；13、小手臂；14、减速器；15、手爪伺服电机；16、强力手爪；17、二号连接杆；18、手动摇杆；19、操控键；20、连接法兰；21、散热金属头罩；22、移动转头；23、连接线；24、大手臂。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-5所示，一种货运机器人，包括货运机器人主体1，货运机器人主体1的上端外面固定安装有底座2，货运机器人主体1的上端且远离底座2的一侧固定安装有连接枢纽5，连接枢纽5上端固定安装有货物放置框6，货物放置框6的一侧固定安装有二号连接杆17，二号连接杆17的上端固定安装有手动操控器3，手动操控器3的上端设有手动摇杆18，手动操控器3的上端外表面设有操控键19，且操控键19在远离手动摇杆18的一侧，货物放置框6的一侧且远离二号连接杆17的一侧固定安装有一号连接杆7，一号连接杆7的上端设有长度调节器8，长度调节器8的上端设有移动转头22，移动转头22的上端固定安装有移动摄像头9，移动摄像头9的上端固定安装有散热金属头罩21，底座2的上方固定安装有腰部主板10，腰部主板10的上端设有大手臂24,大手臂24的上端设有连杆传动轴12，大手臂24内部设有柔性钢线11和连接法兰20，且柔性钢线11和连接法兰20相连接，连杆传动轴12的前端设有小手臂13和减速器14，且小手臂13和减速器14相连接，减速器14的前端固定安装有手爪伺服电机15，手爪伺服电机15前端设有强力手爪16，二号连接杆17的一侧且与手动操控器3相连处设有连接线23。货运机器人主体1的下端设有静音万向轮4，静音万向轮4的数量为四组，静音万向轮4呈阵列排布；连杆传动轴12和腰部主板10之间通过大手臂24固定连接，连杆传动轴12和减速器14之间通过小手臂13固定连接，连杆传动轴12与大手臂24以及小手臂13之间设置有活动轴承，连杆传动轴12与大手臂24以及小手臂13之间通过活动轴承活动连接；货运机器人主体1下端外表面设有散热孔，散热孔的数量为若干组，散热孔呈阵列排布，货运机器人主体1外表面涂有防腐蚀涂层；货运机器人主体1的内部设有电机，操控键19的输入端口与电机的输出端口电性连接，操控键19的输出端口与连杆传动轴12的输入端口电性连接，操控键19的输出端口与减速器14的输入端口电性连接，操控键19的输出端口与手爪伺服电机15的输入端口电性连接，操控键19的输出端口与强力手爪16的输入端口电性连接，操控键19的输出端口与移动摄像头9输入端口电性连接；操控键19的数量为四组，操控键19呈等距直线排布；货物放置框6的上端设有支撑杆，支撑杆的数量为四组，支撑杆呈阵列排布。需要说明的是，本专利技术为一种货运机器人，在使用时，货运机器人主体1在电机的作用下开始工作，使用者可以通过货物放置框6一侧设有的手动操控器3上的操控键19来操控静音万向轮4的前后左右工作方向，也可通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运机器人，包括货运机器人主体(1)，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的上端外面固定安装有底座(2)，所述货运机器人主体(1)的上端且远离底座(2)的一侧固定安装有连接枢纽(5)，所述连接枢纽(5)上端固定安装有货物放置框(6)，所述货物放置框(6)的一侧固定安装有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端固定安装有手动操控器(3)，所述手动操控器(3)的上端设有手动摇杆(18)，所述手动操控器(3)的上端外表面设有操控键(19)，且操控键(19)在远离手动摇杆(18)的一侧，所述货物放置框(6)的一侧且远离二号连接杆(17)的一侧固定安装有一号连接杆(7)，所述一号连接杆(7)的上端设有长度调节器(8)，所述长度调节器(8)的上端设有移动转头(22)，所述移动转头(22)的上端固定安装有移动摄像头(9)，所述移动摄像头(9)的上端固定安装有散热金属头罩(21)，所述底座(2)的上方固定安装有腰部主板(10)，所述腰部主板(10)的上端设有大手臂(24),所述大手臂(24)的上端设有连杆传动轴(12)，所述大手臂(24)内部设有柔性钢线(11)和连接法兰(20)，且柔性钢线(11)和连接法兰(20)相连接，所述连杆传动轴(12)的前端设有小手臂(13)和减速器(14)，且小手臂(13)和减速器(14)相连接，所述减速器(14)的前端固定安装有手爪伺服电机(15)，所述手爪伺服电机(15)前端设有强力手爪(16)，所述二号连接杆(17)的一侧且与手动操控器(3)相连处设有连接线(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种货运机器人，包括货运机器人主体(1)，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的上端外面固定安装有底座(2)，所述货运机器人主体(1)的上端且远离底座(2)的一侧固定安装有连接枢纽(5)，所述连接枢纽(5)上端固定安装有货物放置框(6)，所述货物放置框(6)的一侧固定安装有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端固定安装有手动操控器(3)，所述手动操控器(3)的上端设有手动摇杆(18)，所述手动操控器(3)的上端外表面设有操控键(19)，且操控键(19)在远离手动摇杆(18)的一侧，所述货物放置框(6)的一侧且远离二号连接杆(17)的一侧固定安装有一号连接杆(7)，所述一号连接杆(7)的上端设有长度调节器(8)，所述长度调节器(8)的上端设有移动转头(22)，所述移动转头(22)的上端固定安装有移动摄像头(9)，所述移动摄像头(9)的上端固定安装有散热金属头罩(21)，所述底座(2)的上方固定安装有腰部主板(10)，所述腰部主板(10)的上端设有大手臂(24),所述大手臂(24)的上端设有连杆传动轴(12)，所述大手臂(24)内部设有柔性钢线(11)和连接法兰(20)，且柔性钢线(11)和连接法兰(20)相连接，所述连杆传动轴(12)的前端设有小手臂(13)和减速器(14)，且小手臂(13)和减速器(14)相连接，所述减速器(14)的前端固定安装有手爪伺服电机(15)，所述手爪伺服电机(15)前端设有强力手爪(16)，所述二号连接杆(17)的一侧且与手动操控器(3)相连处设有连接线(23)。2.根据权利要求1所述的一种货运机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44