一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法
本专利技术属于搬运装卸的
，特别是涉及一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法。
技术介绍
传统的搬运装卸设备其夹具位置少行程小，搬运货物单一，一旦改变所搬运货物需重新调整设备夹具。在现有的搬运生产设备中，一般是有制定的物料放置的位置，该位置的高度、夹取装置的距离都是一定的。一旦物料的摆放角度略有偏移、夹取装置的定位略有偏差的话，或者是物料的高度不一样，就可能出现夹取偏移甚至无法夹取物料的情况发生；并且由于物料放置的位置与夹取装置之间的行程都是固定的，当出现物料体积变化，那么原有的物料夹取装置就无法准确地夹取物料，必须进行更换，重新调整物料摆放位置，甚至需要重新计算夹取装置的路径，这样不仅使用不便，还提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种能够夹取不同位置处物料的夹取装置。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，，所述传动组件位于所述转动板的下方。

【技术特征摘要】
1.一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，，所述传动组件位于所述转动板的下方。2.根据权利要求1所述的一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，所述机架上还设置有支架，所述支架上设置物料放置区，所述物料放置区与溜槽相连通。3.根据权利要求1所述的一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，所述联轴器从左到右依次包括第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述第一连接段的末端与输出轴固定连接；所述第二连接段上固定套接有截面为梯形的传动轮，第三连接段上靠近第二连接段处开设有限位槽，用于卡接转动板的连接孔。4.根据权利要求1所述的一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，所述传动组件包括：齿条，固定在所述机架上；支撑座，套接在齿条上；所述支撑座的上表面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝下且穿过所述支撑座；位于支撑座内部的输出轴紧密套接有旋转齿轮；所述旋转齿轮的两侧分别与左从动轮和右从动轮啮合；所述左从...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32