一种PCBA板取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端均与侧板活动连接，且两个所述侧板之间位于丝杆的正上方焊接有限位滑轨。本实用新型专利技术中，首先，通过缓冲弹簧的设置，能够避免吸盘下行速度过快对PCBA板造成损伤，其次，通过抽气泵的设置能够将吸盘内部的空气抽除，从而使得吸盘内部气压低于外界大气压，通过大气压强将PCBA板牢牢吸附固定，结构稳定可靠，避免了取放过程中，PCBA板与吸盘脱离损坏的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板取放装置
本技术涉及PCBA板取放
，尤其涉及一种PCBA板取放装置。
技术介绍
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，传统的电路板，采用印刷蚀刻阻剂的工法，做出电路的线路及图面，因此被称为印刷电路板或印刷线路板，由于电子产品不断微小化跟精细化，目前大多数的电路板都是采用贴附蚀刻阻剂(压膜或涂布)，经过曝光显影后，再以蚀刻做出电路板。然而，现有的PCBA板取放装置还存在一些不足之处，首先，通过吸盘对PCBA板进行吸附拾取，稳定性不强，因晃动作用，在移动过程中PCBA板易与吸盘脱离而导致损坏，其次，吸盘与PCBA板的接触力度不可控，同样易导致PCBA板的损坏，最后，现有的装置取放范围有限，PCBA板的取放效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCBA板取放装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端均与侧板活动连接，且两个所述侧板之间位于丝杆的正上方焊接有限位滑轨，两个所述丝杆上均螺纹套接有螺旋套，且两个所述螺旋套的顶部均通过焊接块分别与套接在限位滑轨上的两个滑套焊接，两个所述螺旋套的底部均固定连接有气缸，且两个所述气缸的底部均固定连接有套筒，且套筒的内部从上至下依次套接有缓冲弹簧和滑杆，所述滑杆的底部均匀分布有多个吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：所述限位滑轨与两个所述丝杆相互平行。作为上述技术方案的进一步描述：所述多个吸盘的朝向均垂直于圆盘的下表面竖直向下。作为上述技术方案的进一步描述：所述多个吸盘均通过气管与固定在气缸外侧前表壁上的抽气泵连通。作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲弹簧的底部与滑杆的顶部弹性连接。本技术中，首先，通过缓冲弹簧的设置，能够避免吸盘下行速度过快对PCBA板造成损伤，其次，通过抽气泵的设置能够将吸盘内部的空气抽除，从而使得吸盘内部气压低于外界大气压，通过大气压强将PCBA板牢牢吸附固定，结构稳定可靠，避免了取放过程中，PCBA板与吸盘脱离损坏的弊端，最后，通过双向电机驱动丝杆转动，从而使得被拾取的PCBA板在水平方向上进行移动，通过伺服电机控制电机固定座转动，从而可以加大PCBA板的取放范围，便于取放工作的顺利开展，有效的提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种PCBA板取放装置的主视结构示意图；图2为本技术PCBA板取放装置的套筒的内部结构示意图；图3为本技术PCBA板取放装置圆盘的底面结构示意图。图例说明：1-支杆、2-伺服电机、3-电机固定座、4-双向电机、5-焊接块、6-滑套、7-限位滑轨、8-侧板、9-丝杆、10-螺旋套、11-气缸、12-抽气泵、13-气管、14-套筒、15-滑杆、16-圆盘、161-吸盘、17-缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种PCBA板取放装置，包括支杆1和吸盘161，支杆1的顶部固定连接有伺服电机2，且伺服电机2的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座3，电机固定座3的两侧对称固定连接有双向电机4，且两个双向电机4上均传动连接有丝杆9，两个丝杆9的背离端均与侧板8活动连接，且两个侧板8之间位于丝杆9的正上方焊接有限位滑轨7，两个丝杆9上均螺纹套接有螺旋套10，且两个螺旋套10的顶部均通过焊接块5分别与套接在限位滑轨7上的两个滑套6焊接，两个螺旋套10的底部均固定连接有气缸11，且两个气缸11的底部均固定连接有套筒14，且套筒14的内部从上至下依次套接有缓冲弹簧17和滑杆15，滑杆15的底部均匀分布有多个吸盘161。限位滑轨7与两个所述丝杆9相互平行，多个吸盘161的朝向均垂直于圆盘16的下表面竖直向下，多个吸盘161均通过气管13与固定在气缸11外侧前表壁上的抽气泵12连通，缓冲弹簧17的底部与滑杆15的顶部弹性连接。伺服电机2用于控制整个电机固定座3进行转动，从而提高PCBA板的取放范围，限位滑轨7用于限制螺旋套10转动方向上的位移作用，使得结构保持稳定，抽气泵12用于将吸盘161内部的空气吸除，从而可以通过大气压强将PCBA板牢牢吸附住，使PCBA板的拾取更加稳定可靠，缓冲弹簧17用于防止吸盘161下行的速度过快，对PCBA板造成损坏。工作原理：使用时，通过气缸11控制圆盘16下行，并最终使多个吸盘161与PCBA板的上表面接触，通过缓冲弹簧17的缓冲作用，能够避免PCBA板的损伤，再通过抽气泵12工作不断的抽取吸盘161内部的空气，从而使得吸盘161内部的压强低于大气压，在大气压强作用下，将PCBA板牢牢吸附起来，通过双向电机4驱动丝杆9转动，从而使得被拾取的PCBA板在水平方向上进行移动，通过伺服电机2控制电机固定座3转动，从而可以加大PCBA板的取放范围，便于取放工作的顺利开展，有效的提高了工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板取放装置，包括支杆（1）和吸盘（161），其特征在于，所述支杆（1）的顶部固定连接有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座（3），所述电机固定座（3）的两侧对称固定连接有双向电机（4），且两个所述双向电机（4）上均传动连接有丝杆（9），两个所述丝杆（9）的背离端均与侧板（8）活动连接，且两个所述侧板（8）之间位于丝杆（9）的正上方焊接有限位滑轨（7），两个所述丝杆（9）上均螺纹套接有螺旋套（10），且两个所述螺旋套（10）的顶部均通过焊接块（5）分别与套接在限位滑轨（7）上的两个滑套（6）焊接，两个所述螺旋套（10）的底部均固定连接有气缸（11），且两个所述气缸（11）的底部均固定连接有套筒（14），且套筒（14）的内部从上至下依次套接有缓冲弹簧（17）和滑杆（15），所述滑杆（15）的底部均匀分布有多个吸盘（161）。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板取放装置，包括支杆（1）和吸盘（161），其特征在于，所述支杆（1）的顶部固定连接有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座（3），所述电机固定座（3）的两侧对称固定连接有双向电机（4），且两个所述双向电机（4）上均传动连接有丝杆（9），两个所述丝杆（9）的背离端均与侧板（8）活动连接，且两个所述侧板（8）之间位于丝杆（9）的正上方焊接有限位滑轨（7），两个所述丝杆（9）上均螺纹套接有螺旋套（10），且两个所述螺旋套（10）的顶部均通过焊接块（5）分别与套接在限位滑轨（7）上的两个滑套（6）焊接，两个所述螺旋套（10）的底部均固定连接有气缸（11），且两个所述气缸（11）的底部均固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志勤，
申请(专利权)人：深圳市凯洛达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44