【技术实现步骤摘要】
一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置
本技术属于禽蛋整理及搬运
，具体地，涉及一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置。
技术介绍
目前，在蛋鸡养殖场中搜集的鸡蛋一般都呈无规则堆放形态，例如：用篮子进行堆放。然后通过人工将鸡蛋放入凹槽鸡蛋盒中，这样不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，为了将人工从搬运鸡蛋中解放出来，同时为了降低成本，采用该机械臂装置的机器人可以实现鸡蛋的有序排放及搬运的功能从而大大提高劳动生产率及节约成本。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧，所述弹簧的两端固定于两块连接板上，上端的所述连接板的表面固定有第一轴杆，下端的所述连接板的表面固定有连接块，所述连接块的表面开有第三安装孔；所述第一连接杆的另一端开有第四安装孔，所述第四安装孔处活动安装有第二连接杆，所述第二...
【技术保护点】
1.一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，其特征在于，包括机械臂(1)和安装于机械臂(1)底端的抓取装置(2)；所述机械臂(1)包括第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的一端开有第一安装孔(1101)，所述第一连接杆(11)的侧表面固定有安装板(1102)，所述安装板(1102)上安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端固定于两块连接板(1201)上，上端的所述连接板(1201)的表面固定有第一轴杆(1202)，下端的所述连接板(1201)的表面固定有连接块(1203)，所述连接块(1203)的表面开有第三安装孔(1204)；所述第一连接杆(11)的另一端开有第四安装...
【技术特征摘要】
1.一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，其特征在于，包括机械臂(1)和安装于机械臂(1)底端的抓取装置(2)；所述机械臂(1)包括第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的一端开有第一安装孔(1101)，所述第一连接杆(11)的侧表面固定有安装板(1102)，所述安装板(1102)上安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端固定于两块连接板(1201)上，上端的所述连接板(1201)的表面固定有第一轴杆(1202)，下端的所述连接板(1201)的表面固定有连接块(1203)，所述连接块(1203)的表面开有第三安装孔(1204)；所述第一连接杆(11)的另一端开有第四安装孔(1103)，所述第四安装孔(1103)处活动安装有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的表面固定有第三轴杆(1302)，所述第三轴杆(1302)上安装有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端安装于抓取杆(15)上，所述抓取杆(15)的表面固定有第四轴杆(1501)，所述抓取杆(15)的顶端安装于弹簧(12)的另一端，所述抓取杆(15)的底端固定有抓取装置(2)；所述抓取装置(2)包括安装圆筒(21)、联动装置(22)和夹爪(23)，所述联动装置(22)和夹爪(23)均安装于安装圆筒(21)上；所述安装圆筒(21)包括圆筒底板(2101)和圆筒侧板(2102)，所述圆筒底板(2101)的表面固定有立柱(2103)，所述圆筒侧板(2102)的周侧开有圆形通孔(2104),所述圆筒侧板(2102)的表面固定有三个扇形限位块(2105)，所述扇形限位块(2105)的两侧表面固定有限位凸条(2106)；所述联动装置(22)包括齿轮(2201)和碟形齿轮(2202)，所述齿轮(2201)与碟形齿轮(2202)啮合；所述齿轮(2201)安装于圆筒侧板(2102)上，所述齿轮(2201)的表面固定有开有方形通孔的圆柱(2203)；所述碟形齿轮(2202)通过轴承安装于立柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯阳，
申请(专利权)人：凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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