本实用新型专利技术公开了一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧；所述抓取杆的底端固定有抓取装置；所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪，所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒；所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮；所述夹爪包括滑动块，所述滑动块的两侧面开有条形凹槽，所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板。本实用新型专利技术的结构简单，易于操作，通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开，能够将禽蛋进行整理及搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置
本技术属于禽蛋整理及搬运
，具体地，涉及一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置。
技术介绍
目前，在蛋鸡养殖场中搜集的鸡蛋一般都呈无规则堆放形态，例如：用篮子进行堆放。然后通过人工将鸡蛋放入凹槽鸡蛋盒中，这样不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，为了将人工从搬运鸡蛋中解放出来，同时为了降低成本，采用该机械臂装置的机器人可以实现鸡蛋的有序排放及搬运的功能从而大大提高劳动生产率及节约成本。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧，所述弹簧的两端固定于两块连接板上，上端的所述连接板的表面固定有第一轴杆，下端的所述连接板的表面固定有连接块，所述连接块的表面开有第三安装孔；所述第一连接杆的另一端开有第四安装孔，所述第四安装孔处活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定有第三轴杆，所述第三轴杆上安装有连杆，所述连杆的另一端安装于抓取杆上，所述抓取杆的表面固定有第四轴杆，所述抓取杆的顶端安装于弹簧的另一端，所述抓取杆的底端固定有抓取装置；所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪，所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒上；所述安装圆筒包括圆筒底板和圆筒侧板，所述圆筒底板的表面固定有立柱，所述圆筒侧板的周侧开有圆形通孔,所述圆筒侧板的表面固定有三个扇形限位块，所述扇形限位块的两侧表面固定有限位凸条；所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮，所述齿轮与碟形齿轮啮合；所述齿轮安装于圆筒侧板上，所述齿轮的表面固定有开有方形通孔的圆柱；所述碟形齿轮通过轴承安装于立柱上，所述碟形齿轮背面开有第一螺旋槽；所述夹爪包括滑动块，所述滑动块的两侧面开有条形凹槽，所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板。进一步地，所述安装板的表面开有第二安装孔，所述第一轴杆与第二安装孔配合，所述弹簧通过第一轴杆固定于安装板上。进一步地，所述第二连接杆的端部开有通槽，所述通槽处固定有第二轴杆，所述第二轴杆与第四安装孔配合。进一步地，两根所述第四轴杆、两根第三轴杆、两根连杆形成平行四边形。进一步地，所述抓取杆的顶端开有通槽，所述通槽处固定有第五轴杆，所述第五轴杆与第三安装孔配合。进一步地，三个所述扇形限位块沿圆周方向均布于圆筒侧板的表面。进一步地，所述限位凸条沿扇形限位块的半径方向设置，所述限位凸条与条形凹槽配合。进一步地，所述圆柱与圆形通孔配合，所述圆柱通过轴承安装于圆筒侧板上。进一步地，所述滑动块的底面设有第二螺旋槽，第二螺旋槽与第一螺旋槽啮合。本技术的有益效果：本技术的结构简单，易于操作，通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开，能够将禽蛋进行整理及搬运，安装有本技术的机械臂装置的机器人可将无序堆放的鸡蛋整理为有序排列在凹槽鸡蛋盒中的鸡蛋，减少了这个过程中人力的消耗，使得鸡蛋的整理更便利更经济。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置的结构示意图；图2为图1中机械臂的结构示意图；图3为本技术一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置的机械臂的局部结构示意图；图4为本技术一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置的机械臂的局部结构示意图；图5为图1中抓取装置的结构示意图；图6为本技术一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置的抓取装置的局部结构示意图；图7为本技术一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置的抓取装置的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，如图1所示，包括机械臂1和安装于机械臂1底端的抓取装置2；如图2、3、4所示，机械臂1包括第一连接杆11，第一连接杆11与机器人身体相连，第一连接杆11与机器人身体相连的一端开有第一安装孔1101，第一连接杆11通过第一安装孔1101固定于机器人本体内由电机驱动的轴上，电机驱动轴转动时，第一连接杆11绕第一安装孔1101的轴心旋转；第一连接杆11的侧表面固定有安装板1102，安装板1102的表面开有第二安装孔，安装板1102上安装有弹簧12，弹簧12的两端固定于两块连接板1201上，上端的连接板1201的表面固定有第一轴杆1202，第一轴杆1202与第二安装孔配合，弹簧12通过第一轴杆1202固定于安装板1102上，下端的连接板1201的表面固定有连接块1203，连接块1203的表面开有第三安装孔1204；第一连接杆11远离机器人身体的一端开有第四安装孔1103，第四安装孔1103处活动安装有第二连接杆13，第二连接杆13的端部开有通槽，通槽处固定有第二轴杆1301，第二轴杆1301与第四安装孔1103配合，第二连接杆13通过第二轴杆1301活动安装于第一连接杆11的一端；第二连接杆13的表面固定有第三轴杆1302，四根第三轴杆1302两两分布于第二连接杆13的前、后表面，第三轴杆1302上安装有连杆14，连杆14的另一端安装于抓取杆15，抓取杆15的前、后表面固定有第四轴杆1501，两根第四轴杆1501和两根第三轴杆1302与两根连杆14形成平行四边形机制；抓取杆15的顶端开有通槽，通槽处固定有第五轴杆1502，第五轴杆1502与第三安装孔1204配合，弹簧12的另一端通过第三安装孔1204固定于抓取杆15的顶端；抓取杆15的底端固定有抓取装置2；如图5所示，抓取装置2包括安装圆筒21、联动装置22和夹爪23，联动装置22和夹爪23均安装于安装圆筒21上；如图6所示，安装圆筒21包括圆筒底板2101和圆筒侧板2102，圆筒底板2101的表面固定有立柱2103，圆筒侧板2102的周侧开有圆形通孔2104,圆筒侧板2102的表面固定有三个扇形限位块2105，三个扇形限位块2105沿圆周方向均布于圆筒侧板2102的表面，扇形限位块2105的两侧表面固定有限位凸条2106，限位凸条2106沿扇形限位块2105的半径方向设置；如图7所示，联动装置22包括齿轮2201和碟形齿轮2202，齿轮2201与碟形齿轮2202啮合；齿轮2201安装于圆筒侧板2102上，齿轮2201的表面固定有开有方形通孔的圆柱2203，圆柱2203与圆形通孔2104配合，圆柱2203通过轴承安装于圆筒侧板2102上，圆柱2203连接有电机，电机驱动圆柱2203旋转；碟形齿轮2202通过轴承安装于立柱2103上，碟形齿轮2202背面开有第一螺旋槽；如图6所示，夹爪23包括滑动块2301，滑动块2301的两侧面开有条形凹槽2302，条形凹槽2302与限位凸条2106配合，滑动块2301与扇形限位块2105滑动配合，滑动块2301的底面设有第二螺旋槽，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，其特征在于，包括机械臂(1)和安装于机械臂(1)底端的抓取装置(2)；所述机械臂(1)包括第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的一端开有第一安装孔(1101)，所述第一连接杆(11)的侧表面固定有安装板(1102)，所述安装板(1102)上安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端固定于两块连接板(1201)上，上端的所述连接板(1201)的表面固定有第一轴杆(1202)，下端的所述连接板(1201)的表面固定有连接块(1203)，所述连接块(1203)的表面开有第三安装孔(1204)；所述第一连接杆(11)的另一端开有第四安装孔(1103)，所述第四安装孔(1103)处活动安装有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的表面固定有第三轴杆(1302)，所述第三轴杆(1302)上安装有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端安装于抓取杆(15)上，所述抓取杆(15)的表面固定有第四轴杆(1501)，所述抓取杆(15)的顶端安装于弹簧(12)的另一端，所述抓取杆(15)的底端固定有抓取装置(2)；所述抓取装置(2)包括安装圆筒(21)、联动装置(22)和夹爪(23)，所述联动装置(22)和夹爪(23)均安装于安装圆筒(21)上；所述安装圆筒(21)包括圆筒底板(2101)和圆筒侧板(2102)，所述圆筒底板(2101)的表面固定有立柱(2103)，所述圆筒侧板(2102)的周侧开有圆形通孔(2104),所述圆筒侧板(2102)的表面固定有三个扇形限位块(2105)，所述扇形限位块(2105)的两侧表面固定有限位凸条(2106)；所述联动装置(22)包括齿轮(2201)和碟形齿轮(2202)，所述齿轮(2201)与碟形齿轮(2202)啮合；所述齿轮(2201)安装于圆筒侧板(2102)上，所述齿轮(2201)的表面固定有开有方形通孔的圆柱(2203)；所述碟形齿轮(2202)通过轴承安装于立柱(2103)上，所述碟形齿轮(2202)背面开有第一螺旋槽；所述夹爪(23)包括滑动块(2301)，所述滑动块(2301)的两侧面开有条形凹槽(2302)，所述滑动块(2301)的上表面边缘处固定有弧形夹板(2303)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，其特征在于，包括机械臂(1)和安装于机械臂(1)底端的抓取装置(2)；所述机械臂(1)包括第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的一端开有第一安装孔(1101)，所述第一连接杆(11)的侧表面固定有安装板(1102)，所述安装板(1102)上安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端固定于两块连接板(1201)上，上端的所述连接板(1201)的表面固定有第一轴杆(1202)，下端的所述连接板(1201)的表面固定有连接块(1203)，所述连接块(1203)的表面开有第三安装孔(1204)；所述第一连接杆(11)的另一端开有第四安装孔(1103)，所述第四安装孔(1103)处活动安装有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的表面固定有第三轴杆(1302)，所述第三轴杆(1302)上安装有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端安装于抓取杆(15)上，所述抓取杆(15)的表面固定有第四轴杆(1501)，所述抓取杆(15)的顶端安装于弹簧(12)的另一端，所述抓取杆(15)的底端固定有抓取装置(2)；所述抓取装置(2)包括安装圆筒(21)、联动装置(22)和夹爪(23)，所述联动装置(22)和夹爪(23)均安装于安装圆筒(21)上；所述安装圆筒(21)包括圆筒底板(2101)和圆筒侧板(2102)，所述圆筒底板(2101)的表面固定有立柱(2103)，所述圆筒侧板(2102)的周侧开有圆形通孔(2104),所述圆筒侧板(2102)的表面固定有三个扇形限位块(2105)，所述扇形限位块(2105)的两侧表面固定有限位凸条(2106)；所述联动装置(22)包括齿轮(2201)和碟形齿轮(2202)，所述齿轮(2201)与碟形齿轮(2202)啮合；所述齿轮(2201)安装于圆筒侧板(2102)上，所述齿轮(2201)的表面固定有开有方形通孔的圆柱(2203)；所述碟形齿轮(2202)通过轴承安装于立柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯阳，
申请(专利权)人：凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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