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本实用新型公开了一种PCBA板取放装置，包括支杆和吸盘，所述支杆的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶部通过输出轴传动连接有电机固定座，所述电机固定座的两侧对称固定连接有双向电机，且两个所述双向电机上均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的背离端...
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