【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcba板加工，具体为一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置。
技术介绍
1、pcba板是电子制造中常见的一种电路板组件，中文全称为“印刷电路板组装”，pcba是将电子元器件焊接到空的pcb印刷电路板上形成的成品电路板，在pcba板焊接的过程中，需要用到点焊装置。
2、如申请号为cn202320980537.3的专利公开了一种pcba板加工用点焊装置。该专利通过动力组件和升降组件的配合使用下，起到了对pcba板进行上升的作用，避免了需要使用者手动搬运上料的情况，省时省力，并防止了使用者在长时间搬运下出现手臂酸痛的情况，提高了对使用者的防护性，提高了使用者的作业效率，缩短了使用者的工作时长，但是该类设备在实际使用过程中，只能对pcba板的两侧进行定位，不便于对另外两侧方向进行纠偏，致使可能因点焊枪与pcba板上的焊点对焦偏移而影响后续点焊精度的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，包括机架和定位组件，所述机架的上部安置有第一直线模组，且第一直线模组的中部设置有第二直线模组，所述第二直线模组的底部对称安置有电动推杆，且电动推杆的底部连接有升降板，并且升
3、进一步的，所述限位套与机架滑动连接，且限位套的截面呈c形。
4、进一步的，所述升降板的中部设置有除烟组件，所述除烟组件包括导向套、导向槽、滚珠和驱动杆，所述第二直线模组的底部中央安置有导向套，且导向套的内部开设有导向槽，并且导向槽呈双螺旋状，所述导向槽的内部滑动连接有滚珠，且滚珠之间设置有驱动杆，并且驱动杆与导向套滑动连接。
5、进一步的，所述除烟组件还包括传动箱、齿环罩、行星齿轮和中心齿轮，所述驱动杆的底部转动连接有传动箱，且传动箱与升降板固定连接，并且传动箱的底部转动连接有齿环罩，所述齿环罩的内侧啮合有行星齿轮，且行星齿轮的一侧啮合有中心齿轮。
6、进一步的，所述除烟组件还包括转动座、卡板和端齿轴，所述中心齿轮的内部安置有转动座，且转动座的底部转动连接有卡板，并且卡板的底部连接有端齿轴。
7、进一步的，所述除烟组件还包括扇叶、固定罩和活性炭滤板，所述端齿轴的中部外侧固定有扇叶，且端齿轴的底部转动连接有固定罩，所述固定罩的下端内部设置有活性炭滤板，且固定罩与升降板固定连接，并且固定罩分别与行星齿轮和中心齿轮转动连接。
8、进一步的，所述传动箱的内部设置有换向组件，所述换向组件包括主动齿轮、换向齿轮和从动齿轮，所述驱动杆的底部安置有主动齿轮，且主动齿轮的一侧啮合有换向齿轮，所述换向齿轮与传动箱转动连接，且换向齿轮的一侧啮合有从动齿轮。
9、进一步的，所述换向组件还包括弹簧座、卡块和棘齿柱，所述主动齿轮和从动齿轮的一侧均安置有弹簧座，且弹簧座的一端固定有卡块，所述卡块的一端设置有棘齿柱，且棘齿柱与从动齿轮转动连接，并且棘齿柱与齿环罩固定连接。
10、进一步的，所述载物台的内部设置有脱料组件，所述脱料组件包括调节杆、同步杆和导向板，所述载物台的一侧滑动连接有调节杆，且调节杆的端部转动连接有同步杆，所述同步杆的两侧固定有导向板，且导向板与载物台滑动连接。
11、进一步的，所述脱料组件还包括限位块、顶板、限位柱和限位板，所述导向板的顶部滑动连接有限位块，且限位块与载物台滑动连接，并且限位块的顶部安置有顶板，所述调节杆的中部外侧固定有限位柱，所述载物台的一侧安置有限位板，且限位板呈直角状。
12、本专利技术提供了一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，具备以下有益效果：
13、1、本专利技术利用载物台上的定位槽来对pcba板进行限位，同时定位槽和点焊枪设置有两组，能够同时对同类型的两块pcba板进行点焊，从而提高pcba板加工时的效率，且当输送机将载物台移动至点焊枪下方时，载物台上的滑柱会位于限位框的下部，且随着电动推杆伸长，就能通过升降板、滑动板、滑块和限位套带动限位框下移，同时限位框下部向外扩张，就能对滑柱进行限位导向，使滑柱与限位框内侧贴合，此时载物台能够在光杆上滑动小段距离，就能对其沿着输送机长度的方向自动校准定位，避免输送机对载物台移动过多或过少导致点焊枪在以预设路线点焊的过程中与焊点发生对焦偏移的状况。
14、2、本专利技术在点焊的过程中，电动推杆会带动升降板下移小段距离，再上移小段距离，并通过第一直线模组和第二直线模组调整位置后，再重复点焊操作，在此过程中，升降板会通过传动箱带动驱动杆在导向套内滑动，同时滚珠会沿着双螺旋状的导向槽滑动，就能带动驱动杆转动，从而通过传动箱内的换向组件使齿环罩旋转，并利用行星齿轮、中心齿轮、转动座和卡板带动端齿轴上的扇叶转动，从而能够将点焊过程中的烟气吸入到固定罩内，且被活性炭滤板过滤后再从上方排出，因此无需增添额外的动力源便能对烟气吸附净化，更加节能环保，并且卡板是在重力的作用下与端齿轴上的斜齿槽贴合，因此当转动座停止转动时，端齿轴会在惯性的作用下继续转动，此时卡板则会与端齿轴打滑，从而避免因急停而耗费扇叶较大动能的状况。
15、3、本专利技术当驱动杆带动主动齿轮转动时，还会通过换向齿轮使从动齿轮反向转动，此时由于棘齿柱与从动齿轮转动连接，因此并不能直接通过主动齿轮和从动齿轮带动棘齿柱转动，但是会通过弹簧座使两个卡块分别以不同的方向在棘齿柱外侧转动，且当其中一个卡块与棘齿柱上齿槽卡合时，另一个则会在其倾斜面的导向下挤压弹簧座，就会与棘齿柱发生滑动，从而不管主动齿轮正转或反转，最终棘齿柱都会带动齿环罩以单一方向转动，因此在升降板升降的过程中，都能提供扇叶的驱动力，从而提高除烟时的效果。
16、4、本专利技术在取出pcba板时，只需推动调节杆，就能使同步杆带动所有的导向板同时移动，使其挤压限位块底部的倾斜面，限位块便会在载物台的限位下带动顶板上移，从而将pcba板从定位槽内顶出，使得pcba板四周没有遮挡，方便对其进行拿取卸料，同时也能转动调节杆，使得限位柱移动至限位板的拐角内侧，从而来对同步杆的位置快速定位，无需一直推动，且在放置pcba板时，只需复位调节杆，顶板又会在重力的作用下下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，包括机架(1)和定位组件(8)，所述机架(1)的上部安置有第一直线模组(2)，且第一直线模组(2)的中部设置有第二直线模组(3)，所述第二直线模组(3)的底部对称安置有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的底部连接有升降板(5)，并且升降板(5)的底部对称安置有点焊枪(6)，所述机架(1)的下部设置有输送机(7)，所述定位组件(8)设置于输送机(7)的上方，所述定位组件(8)包括固定座(801)、光杆(802)、复位弹簧(803)、载物台(804)、定位槽(805)、滑柱(806)、滑动板(807)、滑块(808)、限位套(809)和限位框(810)，所述固定座(801)的内部两端安置有光杆(802)，且光杆(802)的两端外侧套接有复位弹簧(803)，所述复位弹簧(803)之间设置有载物台(804)，且载物台(804)与光杆(802)滑动连接，所述载物台(804)的顶部开设有定位槽(805)，且载物台(804)的四端均固定有滑柱(806)，所述升降板(5)的两侧内部滑动连接有滑动板(807)，且滑动板(807)的一端固定有
2.根据权利要求1所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述限位套(809)与机架(1)滑动连接，且限位套(809)的截面呈C形。
3.根据权利要求1所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述升降板(5)的中部设置有除烟组件(9)，所述除烟组件(9)包括导向套(901)、导向槽(902)、滚珠(903)和驱动杆(904)，所述第二直线模组(3)的底部中央安置有导向套(901)，且导向套(901)的内部开设有导向槽(902)，并且导向槽(902)呈双螺旋状，所述导向槽(902)的内部滑动连接有滚珠(903)，且滚珠(903)之间设置有驱动杆(904)，并且驱动杆(904)与导向套(901)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述除烟组件(9)还包括传动箱(905)、齿环罩(906)、行星齿轮(907)和中心齿轮(908)，所述驱动杆(904)的底部转动连接有传动箱(905)，且传动箱(905)与升降板(5)固定连接，并且传动箱(905)的底部转动连接有齿环罩(906)，所述齿环罩(906)的内侧啮合有行星齿轮(907)，且行星齿轮(907)的一侧啮合有中心齿轮(908)。
5.根据权利要求4所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述除烟组件(9)还包括转动座(909)、卡板(910)和端齿轴(911)，所述中心齿轮(908)的内部安置有转动座(909)，且转动座(909)的底部转动连接有卡板(910)，并且卡板(910)的底部连接有端齿轴(911)。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述除烟组件(9)还包括扇叶(912)、固定罩(913)和活性炭滤板(914)，所述端齿轴(911)的中部外侧固定有扇叶(912)，且端齿轴(911)的底部转动连接有固定罩(913)，所述固定罩(913)的下端内部设置有活性炭滤板(914)，且固定罩(913)与升降板(5)固定连接，并且固定罩(913)分别与行星齿轮(907)和中心齿轮(908)转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述传动箱(905)的内部设置有换向组件(10)，所述换向组件(10)包括主动齿轮(1001)、换向齿轮(1002)和从动齿轮(1003)，所述驱动杆(904)的底部安置有主动齿轮(1001)，且主动齿轮(1001)的一侧啮合有换向齿轮(1002)，所述换向齿轮(1002)与传动箱(905)转动连接，且换向齿轮(1002)的一侧啮合有从动齿轮(1003)。
8.根据权利要求7所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述换向组件(10)还包括弹簧座(1004)、卡块(1005)和棘齿柱(1006)，所述主动齿轮(1001)和从动齿轮(1003)的一侧均安置有弹簧座(1004)，且弹簧座(1004)的一端固定有卡块(1005)，所述卡块(1005)的一端设置有棘齿柱(1006)，且棘齿柱(1006)与从动齿轮(1003)转动连接，并且棘齿柱(1006)与齿环罩(906)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种PCBA板多头式并带自动对焦的...
【技术特征摘要】
1.一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，包括机架(1)和定位组件(8)，所述机架(1)的上部安置有第一直线模组(2)，且第一直线模组(2)的中部设置有第二直线模组(3)，所述第二直线模组(3)的底部对称安置有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的底部连接有升降板(5)，并且升降板(5)的底部对称安置有点焊枪(6)，所述机架(1)的下部设置有输送机(7)，所述定位组件(8)设置于输送机(7)的上方，所述定位组件(8)包括固定座(801)、光杆(802)、复位弹簧(803)、载物台(804)、定位槽(805)、滑柱(806)、滑动板(807)、滑块(808)、限位套(809)和限位框(810)，所述固定座(801)的内部两端安置有光杆(802)，且光杆(802)的两端外侧套接有复位弹簧(803)，所述复位弹簧(803)之间设置有载物台(804)，且载物台(804)与光杆(802)滑动连接，所述载物台(804)的顶部开设有定位槽(805)，且载物台(804)的四端均固定有滑柱(806)，所述升降板(5)的两侧内部滑动连接有滑动板(807)，且滑动板(807)的一端固定有滑块(808)，所述滑块(808)的外侧滑动连接有限位套(809)，且限位套(809)的底部固定有限位框(810)。
2.根据权利要求1所述的一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述限位套(809)与机架(1)滑动连接，且限位套(809)的截面呈c形。
3.根据权利要求1所述的一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述升降板(5)的中部设置有除烟组件(9)，所述除烟组件(9)包括导向套(901)、导向槽(902)、滚珠(903)和驱动杆(904)，所述第二直线模组(3)的底部中央安置有导向套(901)，且导向套(901)的内部开设有导向槽(902)，并且导向槽(902)呈双螺旋状，所述导向槽(902)的内部滑动连接有滚珠(903)，且滚珠(903)之间设置有驱动杆(904)，并且驱动杆(904)与导向套(901)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述除烟组件(9)还包括传动箱(905)、齿环罩(906)、行星齿轮(907)和中心齿轮(908)，所述驱动杆(904)的底部转动连接有传动箱(905)，且传动箱(905)与升降板(5)固定连接，并且传动箱(905)的底部转动连接有齿环罩(906)，所述齿环罩(906)的内侧啮合有行星齿轮(907)，且行星齿轮(907)的一侧啮合有中心齿轮(908)。
5.根据权利要求4所述的一种pcba板多头式并带自动对焦的点焊装置，其特征在于，所述除烟组件(9)还包括转动座(909)、卡板(910)和端齿轴(911)，所述中心齿轮(908)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佑祥，王军，谭志勤，
申请(专利权)人：深圳市凯洛达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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