【技术实现步骤摘要】
实时调节分拣机器人
[0001]本专利技术涉及分拣机器人
，具体为实时调节分拣机器人。
技术介绍
[0002]分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣；现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；同时在满足大批量分拣需求的同时，组件根据实际分拣需求进行实时调节的灵活性还不够高，因此为了满足上述需求，需要实时调节分拣机器人。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供实时调节分拣机器人，解决上述提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：实时调节分拣机器人，包括：设置为圆形、用以进行分拣放置的分拣定位盘，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作的分拣调节架，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位的支撑调节结构，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置的放置托盘，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板的输出导流结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动的传动结构。
[0005]通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，进行物品输出导线动作，整体的结构性能更加简单全面，使用起来更加便捷省事。>[0006]根据本申请实施例的一个方面，所述分拣定位盘包括：设置为圆形、用以提供分拣放置区的放置盘体，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装的固定孔，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性的滑动配合槽。
[0007]通过在放置盘体的内壁设置有若干个固定孔，可以将分流导向架与固定孔进行定位，或者进行开设，根据分拣需求进行加装即可，同时通过设置有滑动配合槽，能够使得组件的配合滑动性能得到更好地更全面的保障，整体的结构性能更加简单全面，实用性更高。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，所述分拣调节架包括：架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区的分拣调节架，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第一定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第二定位块，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动的分拣拨片。
[0009]通过安装有滑动凸块，能够在后期进行分拣动作时，通过第一定位块和第二定位块的配合滑动进行分拣拨片弯折的角度调节，能够根据实际分拣需求进行调节，调节后组
件的结构性能更加简单完善，使用起来更加简单便捷。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。
[0011]通过分拣拨片的角度调节，带动物品在内部转动同时进行位置调节，从而与输出端位置相对，从而使得内部的分拣调节性能更加灵活稳定，实际使用性能更加全面。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，所述支撑调节结构包括：至少设置有三个、沿分拣定位盘周向定距开设的竖向支撑架，与所述竖向支撑架固定端连接、形成交叉支撑力、保障支撑稳定性的底部支撑架，与所述竖向支撑架支撑端螺接、用以保障分拣移动灵活性的移动万向轮。
[0013]通过安装有竖向支撑架、底部支撑架以及移动万向轮，能够是的整体的结构支撑性能得到更好地保障，形成全方位支撑力，避免转动稳定性收到影响，同时移动万向轮能够使得位置调节灵活度得到一定程度的保障。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述放置托盘包括：设置为圆形、最大外径小于相邻竖向支撑架直径的盘体，与所述盘体卡接、用以进行分拣分区限位的分隔架，形成于所述分隔架隔板之间、提供放置区的分类槽。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，所述输出导流结构包括：沿放置盘体边缘向外侧延伸形成输出工作区的导流架体，与放置盘体以及导流架体位置相对、沿预定弧度固定、配合形成输出区的内导流定位片，一端与放置盘体滑动连接、另一端卡入内导流定位片上、用以带动内导流定位片进行弧度调节的调节定位架。
[0016]通过安装有导流架体，以及和导流架体配合进行输出工作的内导流定位片，能够相互配合形成输出导向动作，保障预定的分拣输出动作，结构性能更加简单，调节起来更加灵活。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构包括：与底部支撑架螺接、用以提供主要传动力的主传动电机，与所述主传动电机输出端传动、通过锥形齿轮组进行转动换向的换向传动架，与所述换向传动架传动连接、用以进行配合传动的主传动齿轮，与所述主传动齿轮啮合固定、用以进行从动的从动齿轮，与所述从动齿轮啮合连接、用以带动放置盘体进行转动工作的中心齿轮，与所述主传动齿轮、从动齿轮和中心齿轮均啮合连接、用以提供同频传动力的传动链条。
[0018]通过主传动电机提供主要工作动力，通过换相传动架进行传动换相，避免直接通过电机传动造成电机工作直接负载过大，造成不必要的损坏，结构性能更加简单全面，实用性更高。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实时调节分拣机器人的立体图。
[0021]图2为本专利技术实时调节分拣机器人的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术实时调节分拣机器人的结构示意图。
[0023]图中：分拣定位盘1、放置盘体101、固定孔102、滑动配合槽103、分拣调节架2、分拣调节架201、第一定位块202、第二定位块203、分拣拨片204、支撑调节结构3、竖向支撑架301、底部支撑架302、移动万向轮303、放置托盘4、盘体401、分隔架402、分类槽403、输出导流结构5、导流架体501、内导流定位片502、调节定位架503、传动结构6、主传动电机601、换向传动架602、主传动齿轮603、从动齿轮604、中心齿轮605、传动链条606。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]申请人认为，现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.实时调节分拣机器人，其特征在于，包括：分拣定位盘，设置为圆形、用以进行分拣放置；分拣调节架，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作；支撑调节结构，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位；放置托盘，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置；输出导流结构，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板；传动结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动。2.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣定位盘包括：放置盘体，设置为圆形、用以提供分拣放置区；固定孔，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装；滑动配合槽，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性。3.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣调节架包括：分拣调节架，架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区；第一定位块，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；第二定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；分拣拨片，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动。4.根据权利要求3所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。5.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，程金强，崔浩，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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