实时调节分拣机器人制造技术

本发明专利技术涉及实时调节分拣机器人。涉及分拣机器人技术领域。由分拣定位盘、分拣调节架、支撑调节结构、放置托盘、输出导流结构和传动结构组成，通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作。所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。进行角度调节。进行角度调节。

Real time adjustment sorting robot

【技术实现步骤摘要】
实时调节分拣机器人


[0001]本专利技术涉及分拣机器人
，具体为实时调节分拣机器人。

技术介绍

[0002]分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣；现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；同时在满足大批量分拣需求的同时，组件根据实际分拣需求进行实时调节的灵活性还不够高，因此为了满足上述需求，需要实时调节分拣机器人。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供实时调节分拣机器人，解决上述提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：实时调节分拣机器人，包括：设置为圆形、用以进行分拣放置的分拣定位盘，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作的分拣调节架，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位的支撑调节结构，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置的放置托盘，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板的输出导流结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.实时调节分拣机器人，其特征在于，包括：分拣定位盘，设置为圆形、用以进行分拣放置；分拣调节架，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作；支撑调节结构，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位；放置托盘，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置；输出导流结构，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板；传动结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动。2.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣定位盘包括：放置盘体，设置为圆形、用以提供分拣放置区；固定孔，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装；滑动配合槽，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性。3.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣调节架包括：分拣调节架，架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区；第一定位块，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；第二定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；分拣拨片，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动。4.根据权利要求3所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。5.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，程金强，崔浩，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：