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本发明公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通...
该专利属于南京禹智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京禹智智能科技有限公司授权不得商用。

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