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本实用新型公开了一种行走装置底盘和机器人。行走装置底盘包括底盘本体；两个驱动轮，分别设置于底盘本体的横向左右两侧；和第一万向轮组和第二万向轮组，设置于底盘本体上且在纵向方向上分别设置于两个驱动轮之间的连线的两侧，第一万向轮组和/或第二万向轮...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。