一种机械机电控制旋转臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的转动轮、支撑杆、液压轴和脚垫，使得本装置可以进行移动和固定支撑，提高装置的操作效率，通过设置的称重板和报警灯，使得机械手在抓取货物时可以实时测量货物的重量，当货物重量超过警戒值时，通过报警灯进行报警，提醒操作人员，避免机械手的损坏。

A Mechanical and Electrical Control Rotary Arm Manipulator

The utility model discloses a mechanical and electromechanical control rotating arm manipulator, which comprises a rotating wheel, a base and a support rod. The upper side of the rotating wheel is provided with the base, and the outer side of the base is provided with the support rod. The support rod is provided with a hydraulic shaft far from the base. The beneficial effect of the utility model is that the device can be moved and fixed by means of rotating wheels, supporting rods, hydraulic shafts and footpads, and the operation efficiency of the device is improved. By setting weighing plates and alarm lights, the manipulator can measure the weight of the goods in real time when grabbing the goods, and when the weight of the goods exceeds the warning value, the alarm light can be used to alarm. Remind operators to avoid damage to the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制旋转臂机械手
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种机械机电控制旋转臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率。公开号为CN201410479394的中国专利，公开了一种旋臂式机械手，包括底座，所述底座上侧设置有横臂，所述横臂上侧设置有滑座，所述滑座下侧设置有夹爪，所述横臂水平面内的转动与所述机械臂垂直方向的升降由伺服电机驱动。上述专利缺少使得机械手进行移动和固定支撑的装置，使得机械手只能固定在一个地方进行操作，降低操作效率，同时上述专利对于抓取的货物的重量缺少监测装置，使得超重货物损坏机械手。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种机械机电控制旋转臂机械手，解决了机械手操作效率低和超重货物损坏机械手的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括转动轮(2)、底座(1)和支撑杆(3)，所述转动轮(2)上侧设置有所述底座(1)，所述底座(1)外侧设置有所述支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述底座(1)一侧设置有液压轴(4)，所述液压轴(4)的数量为四个，所述液压轴(4)下侧设置有脚垫(5)，所述脚垫(5)的数量为四个，所述底座(1)远离所述支撑杆(3)一侧设置有报警灯(18)，所述底座(1)上侧设置有转动座(6)，所述转动座(6)下侧设置有称重板(19)，所述称重板(19)的数量为一个，所述转动座(6)上侧设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)远离所述转动座(6)一侧设置有支撑板(8)，...

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括转动轮(2)、底座(1)和支撑杆(3)，所述转动轮(2)上侧设置有所述底座(1)，所述底座(1)外侧设置有所述支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述底座(1)一侧设置有液压轴(4)，所述液压轴(4)的数量为四个，所述液压轴(4)下侧设置有脚垫(5)，所述脚垫(5)的数量为四个，所述底座(1)远离所述支撑杆(3)一侧设置有报警灯(18)，所述底座(1)上侧设置有转动座(6)，所述转动座(6)下侧设置有称重板(19)，所述称重板(19)的数量为一个，所述转动座(6)上侧设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)远离所述转动座(6)一侧设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)远离所述升降杆(7)一侧设置有横杆(9)，所述横杆(9)内侧设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)上侧设置有滑动机(10)，所述滑动机(10)下侧设置有竖直杆(11)，所述竖直杆(11)靠近所述横杆(9)一侧设置有转轮(16)，所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧设置有内凹槽(15)，所述滑动槽(14)成型于所述横杆(9)内侧，所述滑动机(10)与所述横杆(9)通过所述转轮(16)和所述内凹槽(15)连接，所述转轮(16)与所述竖直杆(11)通过转动连接，所述内凹槽(15)成型于所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧，所述内凹槽(15)靠近所述竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光熠，
申请(专利权)人：朱光熠，
类型：新型
国别省市：江苏,32