【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体来说是涉及一种智能作业机器人。
技术介绍
随着科技发展的不断进步，机器人的应用亦越来越广泛，尤其是对于高危作业的运用，更是可以有效的降低人员的伤亡；目前，消防类作业机器人适用于石油化工、油罐区和大型仓库、建筑物等高温、强辐射、易塌陷场所(消防车辆及人员无法靠近的地方)进行灭火、冷却及化学污染场所的洗消等，可以为一线消防人员提供理想的安全保障；现有的消防类作业机器人多数尺寸较大、机动性较弱，在高温消防作业区智能化控制性能较差、灭火效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种外形尺寸小、机动性能强的智能作业机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种智能作业机器人，其特征在于，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述行走机构包括底盘、以及设在底盘两侧的橡胶履带，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述水
带接口穿设防火外壳的底端一侧与外置水带连接，所述炮头的出水口穿设防火外壳的顶端，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接，所述控制器内设有通讯模块，所述控制器通过通讯模块与上位计算机连接。作为优选的技术方案，还包括密封圈，所述密封圈设在竖管与横管的连接端。作为优选的技术方案，还包括稳流器，所述稳流器设在炮头内靠近出水口的一端。作为优选的技术方案，所述炮身...
【技术保护点】
一种智能作业机器人，其特征在于，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述行走机构包括底盘、以及设在底盘两侧的橡胶履带，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述水带接口穿设防火外壳的底端一侧与外置水带连接，所述炮头的出水口穿设防火外壳的顶端，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接，所述控制器内设有通讯模块，所述控制器通过通讯模块与上位计算机连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能作业机器人，其特征在于，包括防火外壳、行走机构、控制器、消防水炮和水平回转装置，所述行走机构包括底盘、以及设在底盘两侧的橡胶履带，所述消防水炮、控制器和水平回转装置均设在防火外壳内，所述消防水炮由炮头、炮身和水带接口组成，所述水带接口穿设防火外壳的底端一侧与外置水带连接，所述炮头的出水口穿设防火外壳的顶端，所述炮身由竖管和横管构成，所述竖管和横管的连接端内设有球关节，所述水平回转装置包括伺服电机、锁紧装置和拉杆，所述伺服电机通过拉杆与竖管固定连接，所述锁紧装置设在伺服电机与拉杆的连接处，所述伺服电机与控制器连接，所述控制器内设有通讯模块，所述控制器通过通讯模块与上位计算机连接。2.根据权利要求1所述...
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