一种轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，支撑架与升降装置连接，升降装置包括升降架，升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，Z轴旋转装置包括旋转轴，旋转轴与检测装置连接。本发明专利技术提供了方便在轨道上移动的巡检机器人，且通过升降装置和Z轴旋转装置，实现了检测装置在轨道移动过程中的Z轴方向和Z轴旋转方向的自由度，使检测装置可以在更多不同的角度获取变电设备的工作数据，提高检测的效率和检测的精确程度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人
本专利技术涉及变电设备检修
，尤其涉及一种轨道巡检机器人。
技术介绍
目前，变电站的检修一般是依靠人工进行检查和维修，且为了预防变电站的损坏，通常需要定期进行巡检，以便提前发现问题，及时进行维修，但长时间定期的巡检不仅仅浪费了大量的人力，且由于巡检人员长期重复性劳动，容易由于疏忽造成漏检的情况的发生，导致巡检的效果下降；另外，变电站的高压环境对巡检人员的安全也有一定威胁，容易发生人员的伤亡。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供有利于提高变电设备巡检效率和质量，同时减少人工投入，避免产生变电站工作人员安全问题的一种轨道巡检机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，所述轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，所述支撑架与升降装置连接，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，所述Z轴旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴与检测装置连接。可选的，所述主动支撑组件包括支撑电机和用于在工型轨道凹槽内表面滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，所述轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，所述支撑架与升降装置连接，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，所述Z轴旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴与检测装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，所述轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，所述支撑架与升降装置连接，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，所述Z轴旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴与检测装置连接。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述主动支撑组件包括支撑电机和用于在工型轨道凹槽内表面滚动的支撑滚轮，所述支撑电机穿设有支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过第一传动组件连接有所述支撑滚轮，所述支撑电机安装于支撑架。3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述从动导向组件包括Z轴导向滚轮和Y轴导向滚轮，所述Z轴导向滚轮与支撑滚轮平行布置，所述Z轴导向滚轮在工型轨道与支撑滚轮滚动表面相对的一内侧面滚动，所述Y轴导向滚轮布置于工型轨道的两侧且与工型轨道侧面贴合，所述Y轴导向滚轮连接于支撑架。4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机通过第二传动组件连接有放线轴，所述放线轴套设固定有卷绳，所述卷绳的第一端固定于放线轴、第二端固定于Z轴旋转装置。5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述升降组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆第一端固定于升降架、第二端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：华栋，袁亚辉，刘敏，朱涛，林清荣，朱佳明，李亚南，
申请(专利权)人：广州国机智能电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44