一种全方位驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。本实用新型专利技术通过使用麦克纳姆轮，实现机器人的全向移动和转动；另外，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，麦克纳姆轮产生的力通过连杆进行缓冲，有助于减小轴架受到的力，提高驱动装置整体在运动过程中的稳定性。

A kind of omnidirectional driving device

【技术实现步骤摘要】
一种全方位驱动装置
本技术涉及变电设备巡检
，尤其涉及一种全方位驱动装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，机器人得到了大量使用并逐步朝着智能化和信息化迈进。变电站在使用过程中，经常需要对变电设备进行巡检，一般这些巡检过程的重复性较高，且技术含量较低，因此，很多变电站引进了机器人进行巡检，但是很多变电站的变电设备结构较为紧凑，空间较为狭窄，一般的机器人的驱动装置需要较大的空间进行换向移动和转动，不适用于驱动机器人对空间较为狭窄的变电设备进行巡检。
技术实现思路
本技术的目的是提供能有效实现巡检机器人全向移动，方便驱动机器人在较为狭窄的空间进行换向移动和转动，同时提高巡检机器人在移动过程中的稳定性的一种全方位驱动装置。为了实现上述目的，本技术提供一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮均连接有驱动单元，所述麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，所述支撑组件包括安装板和连杆，所述安装板两侧分别通过所述连杆与轴架连接，所述驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。可选的，所述轴架两侧分别连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧、铰链和连接柱，所述弹簧一端通过铰链与轴架铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位驱动装置，其特征在于，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮均连接有驱动单元，所述麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，所述支撑组件包括安装板和连杆，所述安装板两侧分别通过所述连杆与轴架连接，所述驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。

【技术特征摘要】
1.一种全方位驱动装置，其特征在于，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮均连接有驱动单元，所述麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，所述支撑组件包括安装板和连杆，所述安装板两侧分别通过所述连杆与轴架连接，所述驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。2.根据权利要求1所述的全方位驱动装置，其特征在于，所述轴架两侧分别连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧、铰链和连接柱，所述弹簧一端通过铰链与轴架铰接，另一端可旋转连接于连接柱，所述连接柱的两端分别与连杆连接。3.根据权利要求1所述的全方位驱动装置，其特征在于，所述支撑组件包括四根连杆，所述安装板两侧分别通过两根所述连杆与轴架连接。4.根据权利要求3所述的全方位驱动装置，其特征在于，所述连杆两端分别通过螺栓与轴架和安装板可拆卸连接。5.根据权利要求2所述的全方位驱动装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：华栋，崔顺炬，许雄，林清荣，杨炯丰，
申请(专利权)人：广州国机智能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44