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本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦...
该专利属于广州国机智能电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国机智能电力科技有限公司授权不得商用。

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