轴承连线抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置，包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。本实用新型专利技术产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。

Bearing Connection Grab Device

The utility model belongs to the technical field of bearing connection, and relates to a bearing connection grasping device, which comprises a base, a lateral fastening connection guide rail on the side of the base, a sliding fit connection slide block on the transverse guide rail, and a connecting plate on the transverse guide rail; a clamping manipulator transverse mechanism is also installed on the base, and a clamping manipulator transverse mechanism is connected with the transverse motion through a transverse transmission clamp and a transverse motion clamp. The connecting plate of the guide rail is connected, and the connecting plate of the transverse guide rail is provided with the up and down moving guideways arranged in the vertical direction. The sliding coordination of the up and down moving guideways is provided with the up and down mechanism of the clamping manipulator, and the up and down mechanism of the clamping manipulator is provided with the clamping manipulator mechanism and the clamping manipulator turnover mechanism used to drive the clamping manipulator mechanism to rotate. \u3002 The utility model has the advantages of simple structure and rationality, can reduce production labor and save cost while working, realize automatic connection automation of grinding and processing, and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轴承连线抓取装置
本技术属于轴承连线
，涉及一种轴承连线抓取装置。
技术介绍
目前，用于微型轴承小圈连线都是连接到超精工序，超精合格以后的零件需要人工操作将零件串入料筐内再通过专用清洗料筐放入清洗机内进行清洗。操作上比较繁琐、不能现实高效率、磨加工连线全自动化且人力资源浪费。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种轴承连线抓取装置，该连线抓取装置工作效率高，安全、稳定。按照本技术的技术方案：一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。作为本技术的进一步改进，所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座，电机座上安装横移步进电机，横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨（19），横移导轨（19）上滑动配合连接横移滑块（18），横移滑块（18）上连接有横移导轨连接板（17）；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具（21）与横移导轨连接板（17）相连接，横移导轨连接板（17）上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨（11），上下动作导轨（11）上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨（19），横移导轨（19）上滑动配合连接横移滑块（18），横移滑块（18）上连接有横移导轨连接板（17）；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具（21）与横移导轨连接板（17）相连接，横移导轨连接板（17）上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨（11），上下动作导轨（11）上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。2.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座（26）及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座（27），电机座（26）上安装横移步进电机（24），横移步进电机（24）的输出轴上安装有横移主动齿轮（25），横移从动轮座（27）上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮（25）与从动齿轮上张紧设置横移同步带（23）。3.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨（11）顶面的上下气缸固定板（22）、滑动配合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙春松，夏敏，柴鑫，张飞飞，李登攀，
申请(专利权)人：无锡诚石轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32