一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，包括防护铅房和传送线，所述防护铅房和传送线之间设有机器人导轨，所述机器人导轨与所述传送线平行设置，所述机器人导轨上设有机械手；所述防护铅房内设有工位平台，所述工位平台两端对称设有推动气缸，所述工位平台上与所述传送线平行的方向依次设置有若干工作台；所述防护铅房靠近所述机器人导轨的一侧墙面开有提升窗，所述提升窗与所述工位平台长度相配合，所述提升窗上设有提升门，所述提升门与提升动力装置连接。本实用新型专利技术的有益效果：传送线设置于防护铅房外，保证了良好的防护性；设置提升窗，方便机械手抓取产品；工作平台为可移动式设计，缩短了上料距离，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及真空灭弧室检测
，具体来说，涉及一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置。
技术介绍
真空灭弧室进行工频高压老炼及耐压检测过程中，会产生电离辐射，有损操作维护人员身体健康，故需要在特定铅房内完成。当前行业内，真空灭弧室上下老炼及检测平台由人工搬运产品进入铅房内完成，费时费力。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，能够实现产品上下料的自动化，防护铅房内置工位平台可移动，以缩短上料距离，提高生产效率。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，包括防护铅房和传送线，所述防护铅房和传送线之间设有机器人导轨，所述机器人导轨与所述传送线平行设置，所述机器人导轨上设有机械手；所述防护铅房内设有工位平台，所述工位平台两端对称设有推动气缸，所述工位平台上与所述传送线平行的方向依次设置有若干工作台；所述防护铅房靠近所述机器人导轨的一侧墙面开有提升窗，所述提升窗与所述工位平台长度相配合，所述提升窗上设有提升门，所述提升门与提升动力装置连接；所述防护铅房一侧设有控制系统，所述机械手、推动气缸、工作台和提升动力装置均与所述控制系统连接。进一步的，所述工位平台靠近提升窗的一侧的两端设有耳板，所述推动气缸通过所述耳板与所述工位平台连接。进一步的，所述工位平台为可移动式平台。进一步的，所述机械手为工业机器人。本技术的有益效果：1、传送线设置于防护铅房外，保证了铅房结构紧凑性和良好的防护性。2、设置提升窗，提升时用于上下物料，关闭时用于铅房防护，既方便了机械手抓取产品，又不影响铅房的防护功能。3、工作平台为可移动式设计，缩短了上料位置，提高生产效率，降低机器人成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置的结构示意图。图2是根据本技术实施例所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置的结构示意图。图中：1、防护铅房；2、传送线；3、机器人导轨；4、机械手；5、工位平台；6、推动气缸；7、工作台；8、提升窗；9、提升动力装置；10、控制系统；11、工位平台起始位置；12、工位平台上料位置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，根据本技术实施例所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，包括防护铅房1和传送线2，所述防护铅房1和传送线2之间设有机器人导轨3，所述机器人导轨3与所述传送线2平行设置，所述机器人导轨3上设有机械手4；所述防护铅房1内设有工位平台5，所述工位平台5两端对称设有推动气缸6，所述工位平台5上与所述传送线2平行的方向依次设置有若干工作台7；所述防护铅房1靠近所述机器人导轨3的一侧墙面开有提升窗8，所述提升窗8与所述工位平台5长度相配合，所述提升窗8上设有提升门，所述提升门与提升动力装置9连接；所述防护铅房1一侧设有控制系统10，所述机械手4、推动气缸6、工作台7和提升动力装置9均与所述控制系统10连接。在本技术的一个实施例中，所述工位平台5靠近提升窗8的一侧的两端设有耳板，所述推动气缸6通过所述耳板与所述工位平台5连接。在本技术的一个实施例中，所述工位平台5为可移动式平台。在本技术的一个实施例中，所述机械手4为工业机器人。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在实际使用时，如图1-2所示，产品经传送线2传送，该段传送线设有若干个阻挡器，可依次在不同位置对真空灭弧室托盘进行阻挡定位，机械手4可移动至相应位置进行抓取作业。上下物料时，工作平台5在推动气缸6的推动作用下移动至靠近提升窗8的工位平台上料位置12，提升门在提升装置9的提升作用下提升，机械手4移动至相应位置将产品从传送线2移动至工位平台5上；待所有产品全部抓取移动完成后，提升门关闭，工位平台5复位回至工位平台起始位置11以保证工作时的安全距离，工作台7在控制系统10的控制下进行作业。作业完成后，产品再由相反流程返回至传送线上，传递至下一工位。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，包括防护铅房（1）和传送线（2），其特征在于，所述防护铅房（1）和传送线（2）之间设有机器人导轨（3），所述机器人导轨（3）与所述传送线（2）平行设置，所述机器人导轨（3）上设有机械手（4）；所述防护铅房（1）内设有工位平台（5），所述工位平台（5）两端对称设有推动气缸（6），所述工位平台（5）上与所述传送线（2）平行的方向依次设置有若干工作台（7）；所述防护铅房（1）靠近所述机器人导轨（3）的一侧墙面开有提升窗（8），所述提升窗（8）与所述工位平台（5）长度相配合，所述提升窗（8）上设有提升门，所述提升门与提升动力装置（9）连接；所述防护铅房（1）一侧设有控制系统（10），所述机械手（4）、推动气缸（6）、工作台（7）和提升动力装置（9）均与所述控制系统（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，包括防护铅房（1）和传送线（2），其特征在于，所述防护铅房（1）和传送线（2）之间设有机器人导轨（3），所述机器人导轨（3）与所述传送线（2）平行设置，所述机器人导轨（3）上设有机械手（4）；所述防护铅房（1）内设有工位平台（5），所述工位平台（5）两端对称设有推动气缸（6），所述工位平台（5）上与所述传送线（2）平行的方向依次设置有若干工作台（7）；所述防护铅房（1）靠近所述机器人导轨（3）的一侧墙面开有提升窗（8），所述提升窗（8）与所述工位平台（5）长度相配合，所述提升窗（8）上设有提升门，所述提升门与提升动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝星，薛道荣，王瑞华，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11