一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，在防护铅房的四周设置有相互连接的传送线一，且在该防护铅房的两侧设置有导轨，所述导轨滑动连接有机械手，所述防护铅房包括若干工作间，所述工作间的两侧均滑动连接有提升门，且每个提升门均对应设置有工作台，所述工作台与所述工作间滑动连接，所述传送线一、机械手、提升门和工作台均连接控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及真空灭弧室制造
，具体来说涉及一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置。
技术介绍
真空灭弧室进行工频高压老炼及耐压检测过程中，会产生电离辐射，有损操作维护人员身体健康，故需要在特定铅房内完成。当前行业内，真空灭弧室上下老炼及检测平台由人工搬运产品进入铅房内完成，费时费力。因此，研制出一种可机械化进行上下料的设备，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，克服了现有产品中上述方面的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，在防护铅房的四周设置有相互连接的传送线一，且在该防护铅房的两侧设置有导轨，所述导轨滑动连接有机械手，所述防护铅房包括若干工作间，所述工作间的两侧均滑动连接有提升门，且每个提升门均对应设置有工作台，所述工作台与所述工作间滑动连接，所述传送线一、机械手、提升门和工作台均连接控制系统。进一步地，在所述防护铅房的左右两侧设置有导轨。进一步地，两个相邻的工作间之间设置两条有与所述传送线一相连接的传送线二，且在两条传送线二之间设置有所述导轨，所述导轨滑动连接有机械手。进一步地，在所述防护铅房的前后两侧设置有导轨。进一步地，所述提升门包括与所述控制系统相连的提升装置。进一步地，所述防护铅房内设置有电源，所述电源与工作台相连接。进一步地，所述工作台的底部设置有底板，所述底板的两侧均对称连接有气缸。进一步地，所述控制系统为PLC控制系统。进一步地，所述传送线一上设置有若干阻挡器。本技术的有益效果为：传送线布置于防护铅房外，这样可保证铅房结构紧凑和良好的防护性；提升门提升时用于上下物料，方面机械手拿放；工作台为可移动式设计，在上下物料时移动至近机械手处，工作时返回原位，该设计可以减少机械手搬运距离，提高效率，降低机械手成本；两个工作间单边共用一台机械手，节省成本；多个工作台与一个电源相连，提高电源的利用效率，节省成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置的整体结构示意图一；图2是根据图1所示的自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置的工作间的结构示意图；图3是本技术实施例所述的自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置的整体结构示意图二。图中：1、传送线二；2、传送线一；3、机械手；4、工作间；5、提升门；6、工作台；7、控制系统；8、电源；9、提升装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，根据本技术实施例所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，其特征在于，在防护铅房的四周设置有相互连接的传送线一2，且在该防护铅房的两侧设置有导轨，所述导轨滑动连接有机械手3，所述防护铅房包括若干工作间4，所述工作间4的两侧均滑动连接有提升门5，且每个提升门5均对应设置有工作台6，所述工作台6与所述工作间4滑动连接，所述传送线一2、机械手3、提升门5和工作台6均连接控制系统7。其中，在所述防护铅房的左右两侧设置有导轨；其中，两个相邻的工作间4之间设置两条有与所述传送线一2相连接的传送线二1，且在两条传送线二1之间设置有所述导轨，所述导轨滑动连接有机械手3；其中，在所述防护铅房的前后两侧设置有导轨；其中，所述提升门5包括与所述控制系统7相连的提升装置9；其中所述防护铅房内设置有电源8，所述电源8与工作台6相连接；其中，所述工作台6的底部设置有底板，所述底板的两侧均对称连接有气缸；其中，所述控制系统7为PLC控制系统；其中，所述传送线一2上设置有若干阻挡器。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。实施例一：如图1-2所示，所述防护铅房的前后两侧各设置有一条传送线一2，并且两条传送线一2之间相互连接，带有真空灭弧室的转运盘可以在两条传送线一2上来回移动，所述传送线一2上设置有阻挡器，用于阻挡转运盘，使真空灭弧室停在特定的位置，所述传送线一2与防护铅房之间设置有导轨，导轨上滑动连接有一个机械手3，用于将真空灭弧室放置到工作台6上，所述防护铅房包括两个并排的工作间4，每个工作间4的前后两侧各设置有一个与工作台6对应的提升门5，每个提升门5都连接有一个提升装置9，提升装置9可以带动提升门5上升和下降，每个工作间4的前后两侧各设置有一个工作台6，工作台6用于真空灭弧室的老炼，两个工作台6均连接有同一个电源8，由于两个工作台6的工作不同步，可利用工作的时间差，使电源8充分得到利用，所述工作台6的下方设置有底板，底板的两侧与气缸相连，工作台6通过气缸的推动来完成前后移动，每个工作间4均对应设置有一个PLC控制系统7，并且每个控制系统7相互连接，控制系统7用于控制传送线一2、机械手3、提升门5和工作台6的整个工作过程。具体使用时，其中一侧的传送线一2带动转运盘移动，直到转运盘被阻挡器阻挡住，然后与该侧传送线一2对应的提升门5在提升装置9的作用下打开，与该侧传送线一2对应的工作台6在气缸的推动下向着上述提升门5的方向移动到位，然后，与该侧传送线一2对应的机械手3依次将真空灭弧室放置到上述工作台6上，然后上述工作台6返回原位，上述提升门5闭合，老炼过程开始，之后，转运盘移动到另一侧的传送线一2，重复上述过程，由于前后两侧工作台6的工作不同步，在其中一侧工作台6进行老炼时，另一侧工作台6进行老炼的准备工作，从而充分利用了电源8，提高了生产效率，缩小了生产成本。实施例二：如图2-3所示，所述防护铅房的左右两侧各设置有一条传送线一一2，并且两条传送线一2之间相互连接，带有真空灭弧室的转运盘可以在两条传送线一2上来回移动，所述传送线一2上设置有阻挡器，用于阻挡转运盘，使真空灭弧室停在特定的位置，所述传送线一2与防护铅房之间设置有导轨，导轨上滑动连接有一个机械手3，用于将真空灭弧室放置到工作台6上，所述防护铅房内设置有两个并排的工作间4，两个工作间4之间设置有两条与传送线一2相连接的传送线二1，两条传送线二1之间设置有导轨，所述导轨上滑动连接有一个机械手3，每个工作间4的左右两侧各设置有一个与工作台6对应的提升门5，每个提升门5都连接有一个提升装置9，提升装置9可以带动提升门5上升和下降，每个工作间4的左右两侧各设置有一个工作台6，工作台6用于真空灭弧室的老炼，两个工作台6均连接有同一个电源8，由于两个工作台6的工作不同步，可利用工作的时间差，使电源8充分得到利用，所述工作台6的下方设置有底板，底板的两侧与气缸相连，工作台6通过气缸的推动来完成左右移动，每个工作间4均对应设置有一个PLC控制系统7，并且每个控制系统7相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，其特征在于，在防护铅房的四周设置有相互连接的传送线一（2），且在该防护铅房的两侧设置有导轨，所述导轨滑动连接有机械手（3），所述防护铅房包括若干工作间（4），所述工作间（4）的两侧均滑动连接有提升门（5），且每个提升门（5）均对应设置有工作台（6），所述工作台（6）与所述工作间（4）滑动连接，所述传送线一（2）、机械手（3）、提升门（5）和工作台（6）均连接控制系统（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，其特征在于，在防护铅房的四周设置有相互连接的传送线一（2），且在该防护铅房的两侧设置有导轨，所述导轨滑动连接有机械手（3），所述防护铅房包括若干工作间（4），所述工作间（4）的两侧均滑动连接有提升门（5），且每个提升门（5）均对应设置有工作台（6），所述工作台（6）与所述工作间（4）滑动连接，所述传送线一（2）、机械手（3）、提升门（5）和工作台（6）均连接控制系统（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，其特征在于，在所述防护铅房的左右两侧设置有导轨。3.根据权利要求2所述的一种自动移送真空灭弧室至防护铅房内的装置，其特征在于，两个相邻的工作间（4）之间设置两条有与所述传送线一（2）相连接的传送线二（1），且在两条传送线二（1）之间设置有所述导轨，所述导轨滑动连接有机械手（3）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝星，薛道荣，王瑞华，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11