基于导轨的攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件，主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件；上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮；所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于升降设备
，尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的基于导轨的攀爬机器人；可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。
技术介绍
升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降设备来辅助救援工作；所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的基于导轨的攀爬机器人是目前行业亟待突破的技术难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的基于导轨的攀爬机器人。本技术所采取的技术方案是：一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架，安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件，主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件；上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮；所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行，开关把手安装在安装架上，主动件与动力组件联动；所述的主动件包括主框体、主转轴、主齿轮，主转轴贯穿主框体，一端与蜗轮减速机相连，另一端与主齿轮相连，主齿轮安装在主框体的外侧面；所述的上从动攀爬件包括上框体、上转轴、上从动齿轮、攀爬链轮，上转轴贯穿上框体，攀爬链轮位于上框体内且与上转轴周向联动；所述的下从动攀爬件包括下框体、下转轴、下从动齿轮、攀爬链轮，下转轴贯穿下框体，攀爬链轮位于下框体内且与下转轴周向联动。所述的主动件与动力组件经蜗轮减速机实现联动，所述的动力组件为电机，蜗轮减速机的主轴上设有控制主轴转动的手摇组件。所述的手摇组件包括手柄、锥齿组、轴承，锥齿组中的一个锥齿与蜗轮减速机的主轴向限位且周向联动，锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。所述的安装架上还设有保护锁紧装置，所述的保护锁紧装置包括依次相连的锁紧齿、挡板和拨杆，所述的锁紧齿为两个，挡板分别与锁紧齿和拨杆相连。所述的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有两组限位滚动件，所述的限位滚动件为导向轮。所述的安装架的下端背面设有限位导向轮。所述的升降组件外包裹着防护罩，所述的防护罩的正面设有若干个拉环，手摇组件的手柄置于防护罩的侧面。所述的防护罩的正面设有若干条通槽，相连通槽之间的组成防护罩的片体具有弹性。本技术的有益效果是：本技术一种基于导轨的攀爬机器人具备如下优点：1、采用链轮方式实现升降，由于蜗轮减速机具备自锁功能，相比钢索升降安全性更高。2、经条状的延伸导轨作为升降基础，机构简单安装方便，可以适应绝大多数复杂环境和地形，尤其适合火灾现场救援工作，可直接顺着房屋墙壁搭建便于消防救援；也适用于电塔施工作业领域，应用范围广。3、本技术除了电机作为首选动力装置外，还设有手摇机构作为保险系统，可以经手摇实现载体安全下降到地面，使得本技术更加的安全，具备危机解除及逃生功能。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构示意图。图3为本技术结合导轨示意图。图4为本技术部分结构示意图。图5为本技术部分结构示意图。图6为本技术部分结构示意图。图7为本技术部分手摇组件和动力组件结合示意图。图8为本技术保护锁紧装置示意图。图中：安装架1；载体2；电池容纳槽2.1；动力组件3；升降组件4；主 动件4.1；主框体4.1.1；主转轴4.1.2；主齿轮4.1.3；上从动攀爬件4.2；上框体4.2.1；上从动齿轮4.2.3；下从动攀爬件4.3；下框体4.3.1；下从动齿轮4.3.3；限位滚动件5；攀爬链轮6；蜗轮减速机7；手摇组件8；上连接件9；下连接件10；保护锁紧装置11；锁紧齿11.1、挡板11.2和拨杆11.3；防护罩12；拉环12.1；通槽12.2；开关把手13。具体实施方式参照图1-图8所示一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架1，安装架1上设有载体2、动力组件3、升降组件4和电控组件，所述的动力组件3和升降组件4与载体2实现同向联动，所述的载体2上设有电池容纳槽2.1。电控组件与动力组件3电连接，动力组件3驱动升降组件4做上下运动；所述的升降组件4包括连接为一体的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3，主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3的背面均铰接有限位滚动件5；上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3上均设有攀爬链轮6；所述的主动件4.1位于上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3之间且带动上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3上的攀爬链轮6转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手13控制动力组件3的运行，开关把手13安装在安装架1上，主动件4.1与动力组件3联动。所述的主动件4.1与动力组件3经蜗轮减速机7实现联动，所述的动力组件3为电机，蜗轮减速机7的主轴上设有控制主轴转动的手摇组件8。所述的手摇组件8包括手柄、锥齿组、轴承，锥齿组中的一个锥齿与蜗轮减速机的主轴向限位且周向联动，锥齿组中的另一个锥齿与手柄联动。所述的与手柄相连的锥齿与手柄之间为插接相连。所述的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3的背面均铰接有两组限位滚动件5，所述的限位滚动件5为导向轮，所述的安装架1的下端背面设有限位导向轮。所述的主动件4.1、上从动攀爬件4.2和下从动攀爬件4.3连为一体是指主动件4.1与上从动攀爬件4.2之间设有至少两个用于将两者连接起来的上连接件9，所述的上连接件9的上端与上从动攀爬件4.2转动相连，上连接件9的下端与主动件4.1转动相连；主动件4.1与下从动攀爬件4.3之间设有至少两个用于将两者连接起来的下连接件10，所述的下连接件10的下端与下从动攀爬件4.3转动相连，下连接件10的上端与主动件4.1转动相连。所述的主动件4.1包括主框体4.1.1、主转轴4.1.2、主齿轮4.1.3，主转轴4.1.2贯穿主框体4.1.1，一端与蜗轮减速机7相连，另一端与主齿轮4.1.3相连，主齿轮4.1.3安装在主框体4.1.1的外侧面；所述的上从动攀爬件4.2包括上框体4.2.1、上转轴、上从动齿轮4.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导轨的攀爬机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；所述的升降组件(4)包括连接为一体的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)，主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有限位滚动件(5)；上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上均设有攀爬链轮(6)；所述的主动件(4.1)位于上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)之间且带动上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上的攀爬链轮(6)转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件(3)的运行，开关把手安装在安装架(1)上，主动件(4.1)与动力组件(3)联动；所述的主动件(4.1)包括主框体(4.1.1)、主转轴(4.1.2)、主齿轮(4.1.3)，主转轴(4.1.2)贯穿主框体(4.1.1)，一端与蜗轮减速机(7)相连，另一端与主齿轮(4.1.3)相连，主齿轮(4.1.3)安装在主框体(4.1.1)的外侧面；所述的上从动攀爬件(4.2)包括上框体(4.2.1)、上转轴、上从动齿轮(4.2.3)、攀爬链轮(6)，上转轴贯穿上框体(4.2.1)，攀爬链轮(6)位于上框体(4.2.1)内且与上转轴周向联动；所述的下从动攀爬件(4.3)包括下框体(4.3.1)、下转轴、下从动齿轮(4.3.3)、攀爬链轮(6)，下转轴贯穿下框体(4.3.1)，攀爬链轮(6)位于下框体(4.3.1)内且与下转轴周向联动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于导轨的攀爬机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；所述的升降组件(4)包括连接为一体的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)，主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有限位滚动件(5)；上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上均设有攀爬链轮(6)；所述的主动件(4.1)位于上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)之间且带动上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上的攀爬链轮(6)转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件(3)的运行，开关把手安装在安装架(1)上，主动件(4.1)与动力组件(3)联动；所述的主动件(4.1)包括主框体(4.1.1)、主转轴(4.1.2)、主齿轮(4.1.3)，主转轴(4.1.2)贯穿主框体(4.1.1)，一端与蜗轮减速机(7)相连，另一端与主齿轮(4.1.3)相连，主齿轮(4.1.3)安装在主框体(4.1.1)的外侧面；所述的上从动攀爬件(4.2)包括上框体(4.2.1)、上转轴、上从动齿轮(4.2.3)、攀爬链轮(6)，上转轴贯穿上框体(4.2.1)，攀爬链轮(6)位于上框体(4.2.1)内且与上转轴周向联动；所述的下从动攀爬件(4.3)包括下框体(4.3.1)、下转轴、下从动齿轮(4.3.3)、攀爬链轮(6)，下转轴贯穿下框体(4.3.1)，攀爬链轮(6)位于下框体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟宏，赖建防，沙志刚，陶爱云，赖皓瀛，
申请(专利权)人：宁波天弘电力器具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33