一种履带式电力设备维修机器人制造技术

本发明专利技术提供一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机，所述的履带支架A为长方形平板结构，在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A，所述的履带支架B由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B总共有2个，其与履带支架A通过铰支座A连接在一起；在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮，所述主动辊轮由伺服电机直接驱动，主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力；本发明专利技术通过三条橡胶履带攀爬电线杆，可以获得较大的摩擦力，从而可以轻松攀爬到电线杆顶部，减少了工人体力的消耗，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
201610401323

【技术保护点】
一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A（1）、铰支座A（2）、踏板（3）、工具箱（4）、伺服电机（5）、主动辊轮（6）、橡胶履带（7）、从动辊轮（8）、履带支架B（9）、电缸（10）、铰支座B（11）、铰支座C（12）、锂电池（13）、电控装置（14），其特征在于：所述的履带支架A（1）为长方形平板结构，在履带支架A（1）的两侧各设置两个铰支座A（2），所述的履带支架B（9）由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B（9）总共有2个，其与履带支架A（1）通过铰支座A（2）连接在一起；在履带支架A（1）和履带支架B（9）的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮（8）和主动辊轮（6），所述...

【技术特征摘要】
1.一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A（1）、铰支座A（2）、踏板（3）、工具箱（4）、伺服电机（5）、主动辊轮（6）、橡胶履带（7）、从动辊轮（8）、履带支架B（9）、电缸（10）、铰支座B（11）、铰支座C（12）、锂电池（13）、电控装置（14），其特征在于：所述的履带支架A（1）为长方形平板结构，在履带支架A（1）的两侧各设置两个铰支座A（2），所述的履带支架B（9）由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B（9）总共有2个，其与履带支架A（1）通过铰支座A（2）连接在一起；在履带支架A（1）和履带支架B（9）的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮（8）和主动辊轮（6），所述主动辊轮（6）由伺服电机（5）直接驱动，主动辊轮（6）和从动辊轮（8）之间使用橡胶履带（7）传递动力，所述橡胶履带（7）外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的长条状凸起；所述铰支座B（11）固定设置在履带支架B（9）的外侧，所述的铰支...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐洪军，
类型：发明
国别省市：河北;13