基于导轨的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件，主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件；上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮；所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于升降设备
，尤其是涉及一种安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能的基于导轨的攀爬机器人;可作为户外施工攀爬设备、高层救(逃)生设备、防火梯、老旧房屋的安全通道、载人用电梯等使用。
技术介绍
升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降设备的重要指标是:1、安全性;2、可拆装性;3、具备危机解除及逃生功能。目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用;采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便;如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降设备来辅助救援工作;所以设计一款安全性高、应用范围广、具备危本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导轨的攀爬机器人，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有载体(2)、动力组件(3)、升降组件(4)和电控组件，所述的动力组件(3)和升降组件(4)与载体(2)实现同向联动，电控组件与动力组件(3)电连接，动力组件(3)驱动升降组件(4)做上下运动；所述的升降组件(4)包括连接为一体的主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)，主动件(4.1)、上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)的背面均铰接有限位滚动件(5)；上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4.3)上均设有攀爬链轮(6)；所述的主动件(4.1)位于上从动攀爬件(4.2)和下从动攀爬件(4...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟宏，赖建防，沙志刚，陶爱云，赖皓瀛，
申请(专利权)人：宁波天弘电力器具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33