多功能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。本实用新型专利技术提供的多功能抓手，结构紧凑，夹取牢固，操作精准。

Multifunctional gripper

The utility model discloses a multi-functional gripper, which comprises a workpiece plate gripper and a workpiece gripper. Its features include a vertical mounting frame, the side wall of the vertical mounting frame is provided with a first lifting cylinder, the bottom of the piston rod of the first lifting cylinder is connected with a movable plate, the upper part of the movable plate is provided with a second lifting cylinder, and the piston rod of the second lifting cylinder passes through the movable plate and the first one. The grasping cylinder is connected, and the end of the first grasping cylinder is connected with a workpiece grasp; the bottom of the vertical mounting frame is provided with a second grasping cylinder, and the two sides of the second grasping cylinder are connected with a workpiece plate grasp. The multi-functional gripper provided by the utility model has compact structure, firm clamping and accurate operation.

【技术实现步骤摘要】
多功能抓手
本技术涉及一种多功能抓手，属于机械手制造

技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，机械手是一种能模仿人手某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着生产需要不断的增加，所需要的机械手的功能也在不断增加。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种多功能抓手。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。作为优选方案，所述第二抓手气缸底部设置有安装条，安装条末端设置有向下的定位销，用于插入工件盘上的定位孔。作为优选方案，所述第二抓手气缸一侧设置有安装板，安装板末端设置有向下的止位柱，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。作为优选方案，所述安装板上还设置有压力感应器，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。作为优选方案，所述第一抓手气缸上设置有导向柱，导向柱末端穿过活动板，活动板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制活动板的升降距离。作为优选方案，所述工件盘抓手设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。有益效果：本技术提供的多功能抓手，可实现同时对工件盘和工件盘内工件的精确夹取。本设计结构紧凑，夹取牢固，操作精准。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为工件盘抓手的结构示意图；图3为工件抓手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种多功能抓手，包括：工件盘抓手1、工件抓手2、竖直安装架3，所述竖直安装架3侧壁设置有第一升降气缸4，第一升降气缸4活塞杆底部连接有活动板5，所述活动板5上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆6穿过活动板5与第一抓手气缸7相连接，第一抓手气缸7末端连接有工件抓手2；所述竖直安装架3底部设置有第二抓手气缸8，第二抓手气缸8两侧连接有工件盘抓手1。所述第二抓手气缸8底部设置有安装条9，安装条9末端设置有向下的定位销10，用于插入工件盘上的定位孔。所述第二抓手气缸8一侧设置有安装板11，安装板11末端设置有向下的止位柱12，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。所述安装板11上还设置有压力感应器13，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。所述工件盘抓手1设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。所述第一抓手气缸7上设置有导向柱14，导向柱14末端穿过活动板5，活动板5上在导向柱14两侧设置有光电传感器15，用于控制活动板的升降距离。使用时，竖直安装架移动到工件盘上方后，开始下落，当止位柱接触到工件盘后，工件盘抓手夹住工件盘，定位销插入工件盘上的定位孔，进一步固定住工件盘；第一升降气缸开始工作，调整活动板升降距离，当光电传感器信号变动后，表示工件抓手停止在工件位置上方，第二升降气缸下降到位后，第二抓手气缸对工件进行夹取，第二升降气缸上升完成将工件从工件盘中取出。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手气缸底部设置有安装条，安装条末端设置有向下的定位销，用于插入工件盘上的定位孔。3.根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32