精定位库位单元和自动抓取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种精定位库位单元和具有所述精定位库位单元的自动抓取系统。所述精定位库位单元（100）包括库位底座（1）、定位装置、料架小车（5）、到位传感器（13）和料架（6），其中，所述定位装置、所述料架小车（5）、所述到位传感器（13）和所述料架（6）布置在所述库位底座（1）上，所述料架小车（5）能够支撑所述料架（6），所述定位装置用于对所述料架（6）进行定位并且能够沿上下方向对所述料架（6）进行移位使得所述料架（6）与所述料架小车（5）脱开，所述料架（6）装载有需要进行精定位的零件，所述到位传感器（13）用于感测所述零件的位置。

Precision Location Unit and Automatic Grabbing System

The utility model relates to a precise positioning storage unit and an automatic grabbing system with the precise positioning storage unit. The fine positioning storage unit (100) comprises a storage base (1), a positioning device, a rack trolley (5), a positioning sensor (13) and a rack (6), wherein the positioning device, the rack trolley (5), the positioning sensor (13) and the rack (6) are arranged on the storage base (1), and the rack trolley (5) can support the rack (6). The positioning device is used for positioning the material rack (6) and can shift the material rack (6) along the upper and lower directions so that the material rack (6) and the material rack trolley (5) are detached. The material rack (6) is loaded with parts requiring precise positioning, and the positioning sensor (13) is used to sense the position of the parts.

【技术实现步骤摘要】
精定位库位单元和自动抓取系统
本技术涉及一种自动抓取系统、尤其涉及一种白车身前、后底板自动抓取系统，具体而言，本技术涉及一种精定位库位单元和具有所述精定位库位单元的自动抓取系统。
技术介绍
汽车的尤其白车身的制造过程中，同平台车型的底板共线生产。其中一个重要的工艺步骤是将前、后底板进行拼接，在多车型共线生产的过程中，前、后底板要在同一工位上料。由于前、后底板种类多、体积大，故使用普通自动上料工位占地面积过大，由此现有技术通常采用人工上料。但是，不同底板间差异较小，肉眼无法准确识别，故容易导致上错零件进而造成缺陷车。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题。此外，本技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。本技术通过提供一种精定位库位单元和具有所述精定位库位单元的自动抓取系统来解决上述问题，具体而言，根据本技术的一方面，提供了：一种精定位库位单元，其中，所述精定位库位单元包括库位底座、定位装置、料架小车、到位传感器和料架，其中，所述定位装置、所述料架小车、所述到位传感器和所述料架布置在所述库位底座上，所述料架小车能够支撑所述料架，所述定位装置用于对所述料架进行定位并且能够沿上下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精定位库位单元（100），其特征在于，所述精定位库位单元（100）包括库位底座（1）、定位装置、料架小车（5）、到位传感器（13）和料架（6），其中，所述定位装置、所述料架小车（5）、所述到位传感器（13）和所述料架（6）布置在所述库位底座（1）上，所述料架小车（5）能够支撑所述料架（6），所述定位装置用于对所述料架（6）进行定位并且能够沿上下方向对所述料架（6）进行移位使得所述料架（6）与所述料架小车（5）脱开，所述料架（6）装载有需要进行精定位的零件，所述到位传感器（13）用于感测所述零件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种精定位库位单元（100），其特征在于，所述精定位库位单元（100）包括库位底座（1）、定位装置、料架小车（5）、到位传感器（13）和料架（6），其中，所述定位装置、所述料架小车（5）、所述到位传感器（13）和所述料架（6）布置在所述库位底座（1）上，所述料架小车（5）能够支撑所述料架（6），所述定位装置用于对所述料架（6）进行定位并且能够沿上下方向对所述料架（6）进行移位使得所述料架（6）与所述料架小车（5）脱开，所述料架（6）装载有需要进行精定位的零件，所述到位传感器（13）用于感测所述零件的位置。2.根据权利要求1所述的精定位库位单元（100），其特征在于，所述定位装置包括前后向定位装置（2）、左右向定位装置（3）和上下向定位装置（4），它们分别用于对所述料架（6）的前后位置、左右位置和上下位置进行定位，并且所述上下向定位装置（4）还用于沿所述上下方向对所述料架（6）进行移位。3.根据权利要求2所述的精定位库位单元（100），其特征在于，所述前后向定位装置（2）具有彼此连接的气缸（7）和夹头（8），所述气缸（7）用于控制所述夹头（8），在所述料架（6）处布置有精加工定位块（12），所述夹头（8）能够夹持所述精加工定位块（12）以用于定位所述料架（6）的前后位置。4.根据权利要求2所述的精定位库位单元（100），其特征在于，所述左右向定位装置（3）包括布置在所述料架（6）的沿左...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，邱正东，倪培，徐佳麾，林文超，陈超，徐蓓芬，黄俊宇，夏伟，张秋芸，周欢，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31